劉彥麗 趙海博 鐘曉明 譚勇 徐海 薛芳 王業(yè)超

天基復(fù)合計(jì)算光譜探測(cè)與識(shí)別方法研究

劉彥麗1,2趙海博1,2鐘曉明1,2譚勇3徐海4薛芳1,2王業(yè)超1,2

（1 北京空間機(jī)電研究所，北京 100094）（2 先進(jìn)光學(xué)遙感技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京 100094）（3 長(zhǎng)春理工大學(xué)理學(xué)院，長(zhǎng)春 130022）（4 華中科技大學(xué)圖像識(shí)別與人工智能研究所，武漢 430074）

光譜成像技術(shù)可獲得目標(biāo)的三維數(shù)據(jù)立方體，具有“圖譜合一”的優(yōu)勢(shì)。對(duì)空間目標(biāo)的“指紋”光譜信息進(jìn)行分析是空間目標(biāo)識(shí)別的一種有力手段。文章針對(duì)空間目標(biāo)材料識(shí)別和關(guān)鍵部位識(shí)別需求，提出一種圖譜協(xié)同探測(cè)的計(jì)算光譜成像新方法，以全色通道和計(jì)算光譜通道聯(lián)合獲取高分辨率的空間光譜圖像，并介紹了用于目標(biāo)光譜反演的標(biāo)定技術(shù)，包括目標(biāo)散射光譜測(cè)量標(biāo)定技術(shù)和系統(tǒng)光譜編碼標(biāo)定技術(shù)。通過(guò)采用新型光譜成像系統(tǒng)拍攝的衛(wèi)星模型多光譜圖像擴(kuò)充樣本作為數(shù)據(jù)集，進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)集進(jìn)行識(shí)別測(cè)試，對(duì)衛(wèi)星主體、太陽(yáng)翼、數(shù)據(jù)傳輸天線、推力器和太空背景五個(gè)類別的平均識(shí)別率為74.86%。

空間目標(biāo) 光譜探測(cè) 壓縮感知 計(jì)算光譜 光譜標(biāo)定

0 引言

空間目標(biāo)泛指空間運(yùn)行的航天器、空間碎片和自然天體等。隨著空間目標(biāo)的增多，空間環(huán)境變得愈加復(fù)雜，不工作的衛(wèi)星、空間碎片甚至空間武器等對(duì)我國(guó)航天器正常運(yùn)行造成嚴(yán)重威脅，能夠?qū)Ω鞣N空間目標(biāo)進(jìn)行有效識(shí)別是保護(hù)自身航天器的一個(gè)首要前提[1-3]。另一方面，隨著美國(guó)構(gòu)建的“天地一體、全球覆蓋、高低軌兼顧”空間態(tài)勢(shì)感知體系的快速發(fā)展，對(duì)我國(guó)空間資產(chǎn)也帶來(lái)了較大威脅[4-5]。從國(guó)家安全和戰(zhàn)略防御的需要出發(fā)，空間目標(biāo)探測(cè)在逐步向天基平臺(tái)擴(kuò)展，需要開(kāi)展以衛(wèi)星為代表的典型空間目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別技術(shù)研究。

光譜成像技術(shù)可獲得目標(biāo)的數(shù)據(jù)立方體，具有“圖譜合一”的優(yōu)勢(shì)[6-7]，由于不同空間目標(biāo)表面組成材料的不同，反射光譜存在差異，對(duì)空間目標(biāo)的“指紋”光譜信息進(jìn)行分析是空間目標(biāo)識(shí)別的一種有力手段。目前，國(guó)外在空間目標(biāo)的多/高光譜特性研究方面已經(jīng)開(kāi)展了大量研究與實(shí)驗(yàn)[8]。2009年， T. Schildknecht采用歐空局望遠(yuǎn)鏡采集到450～960nm的高軌空間碎片光譜，通過(guò)分析光譜來(lái)推演目標(biāo)表面材料[9]；2017年，A. Vananti采用地面望遠(yuǎn)鏡采集了一系列空間碎片的光譜，基于光譜的形狀和外觀實(shí)現(xiàn)三種碎片的初步分類，指出碎片光譜可以成功地與實(shí)驗(yàn)室分析的材料相關(guān)聯(lián)[10]。國(guó)內(nèi)中國(guó)科學(xué)院國(guó)家天文臺(tái)長(zhǎng)春人造衛(wèi)星觀測(cè)站采用地面望遠(yuǎn)鏡和光譜測(cè)試終端對(duì)空間目標(biāo)的光譜特性開(kāi)展研究，對(duì)多個(gè)空間目標(biāo)的表面材料占比、置信度進(jìn)行反演，解析出至少兩種材料，置信度在80%左右[11]。上述研究進(jìn)展表明，目前空間目標(biāo)探測(cè)從單一的強(qiáng)度探測(cè)逐漸向多維（空間、光譜等）探測(cè)發(fā)展，成像光譜復(fù)合探測(cè)方法能顯著改善空間目標(biāo)識(shí)別任務(wù)，發(fā)展天基高光譜成像載荷是未來(lái)空間目標(biāo)特性識(shí)別的發(fā)展趨勢(shì)。

本文以天基空間目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)為背景，分析空間目標(biāo)的光譜探測(cè)識(shí)別需求，針對(duì)現(xiàn)有成像光譜探測(cè)方式的不足，提出一種新型的天基復(fù)合計(jì)算光譜探測(cè)與識(shí)別方法，包括圖譜協(xié)同探測(cè)的計(jì)算光譜成像技術(shù)、光譜標(biāo)定技術(shù)和復(fù)合光譜識(shí)別技術(shù)。基于地面試驗(yàn)驗(yàn)證，圖譜協(xié)同探測(cè)的計(jì)算光譜成像技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)空間目標(biāo)的高概率探測(cè)識(shí)別，是未來(lái)空間態(tài)勢(shì)感知的重要發(fā)展方向。

1 空間目標(biāo)成像光譜探測(cè)與識(shí)別需求分析

空間目標(biāo)光譜探測(cè)識(shí)別需求主要包括目標(biāo)材料識(shí)別和關(guān)鍵部件識(shí)別。

（1）空間目標(biāo)材料識(shí)別需求

由于衛(wèi)星太陽(yáng)翼材料、星體表面包覆材料、涂料、有效載荷材料等屬性的不同，對(duì)應(yīng)的光譜特點(diǎn)不一致，通過(guò)光譜成像手段可以將目標(biāo)的材料識(shí)別出來(lái)。材質(zhì)的光譜特征差異明顯，相互之間無(wú)線性關(guān)系，因此，光譜是材質(zhì)的一種指紋譜，是關(guān)鍵部件識(shí)別的一種鑰匙。因此，基于光譜信息是目前空間目標(biāo)分類識(shí)別的一種重要手段。

在近十多年，國(guó)外的研究學(xué)者已經(jīng)獲取了多種空間材料的光譜特性，形成了較為完善的空間目標(biāo)光譜數(shù)據(jù)庫(kù)。如圖1所示，太陽(yáng)翼、聚酰亞胺薄膜材料、鋁材料和白漆在0.3～1.9μm波段表現(xiàn)出明顯不同的反射率[12-13]，說(shuō)明空間目標(biāo)的光譜具有識(shí)別空間材料的能力。

圖1 常見(jiàn)航天器/碎片材料的光譜特性[12]

（2）空間目標(biāo)關(guān)鍵部件識(shí)別的需求

基于光譜手段還可以發(fā)現(xiàn)全色成像圖像難以發(fā)現(xiàn)的特征，保證信息獲取的完整性。圖2為國(guó)外地基觀測(cè)設(shè)備采集的國(guó)際空間站（ISS）的多光譜圖像，通過(guò)16種濾光片采集光譜信息，譜段范圍414～845nm，平均光譜帶寬為38nm，圖像可提供可表征空間目標(biāo)的大小、形狀、運(yùn)動(dòng)、光譜和構(gòu)成等信息。

圖2 空間站不同譜段的成像結(jié)果[14]

通過(guò)選擇國(guó)際空間站主體上不同（材料）點(diǎn)進(jìn)行分析，光譜曲線可提供明顯區(qū)分的特征，可用于優(yōu)化光譜帶寬，估計(jì)表面材料成分，確定空間目標(biāo)材料的標(biāo)稱光譜差異，這對(duì)于目標(biāo)功能部件的識(shí)別確認(rèn)具有重要意義。以衛(wèi)星為例，衛(wèi)星系統(tǒng)包含衛(wèi)星平臺(tái)、接收天線、發(fā)射天線和太陽(yáng)翼等部件，針對(duì)關(guān)鍵部件開(kāi)展光譜識(shí)別有助于確認(rèn)衛(wèi)星攻擊部位。

總的來(lái)說(shuō)，對(duì)于空間目標(biāo)，成像和光譜提供了相互補(bǔ)充的兩種探測(cè)手段，成像探測(cè)提供目標(biāo)空間信息，光譜信息可進(jìn)行進(jìn)一步判讀與識(shí)別，提供更準(zhǔn)確的局部信息，對(duì)目標(biāo)的關(guān)鍵部位進(jìn)行識(shí)別，因此有必要開(kāi)展成像光譜復(fù)合探測(cè)技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)快速、高效、高準(zhǔn)確率的空間目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別。

2 天基復(fù)合光譜探測(cè)技術(shù)

目前空間目標(biāo)光譜探測(cè)的主流方式主要有濾光輪成像光譜儀、單狹縫光柵光譜儀、無(wú)狹縫棱柵成像光譜儀[15]、光纖成像光譜儀[16]和積分視場(chǎng)光譜儀[17]五種，五種探測(cè)方式的優(yōu)缺點(diǎn)見(jiàn)表1。

表1 不同的光譜探測(cè)方式優(yōu)缺點(diǎn)

計(jì)算光譜成像是近幾年逐漸發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新技術(shù)，該技術(shù)基于壓縮感知理論，只要信號(hào)是可壓縮的或在某個(gè)變換域是稀疏的，就可以采用與變換基不相關(guān)的觀測(cè)矩陣將變換所得高維信號(hào)投影到低維空間上，通過(guò)求解一個(gè)優(yōu)化問(wèn)題即可從少量的投影中以高概率重構(gòu)出原始信號(hào)[18-19]?；趬嚎s感知理論的計(jì)算光譜成像技術(shù)僅需一次成像就能夠直接獲取面陣光譜，沒(méi)有狹縫，提高了光能利用率，可實(shí)現(xiàn)高空間高光譜分辨率目標(biāo)探測(cè)[20-21]，應(yīng)用于空間目標(biāo)光譜探測(cè)，有望解決主流光譜探測(cè)方式存在的時(shí)間調(diào)制、能量低、空間像素?cái)?shù)有限等問(wèn)題。

2.1 圖譜協(xié)同探測(cè)的計(jì)算光譜成像技術(shù)

針對(duì)空間目標(biāo)高分辨率面陣光譜探測(cè)的需求，本文提出一種圖譜高效協(xié)同探測(cè)的新方法。如圖3所示，圖（全色通道）和譜（計(jì)算光譜通道）通道共用主光路，實(shí)現(xiàn)高效同步探測(cè)；全色通道獲取高分辨率可見(jiàn)光圖像，經(jīng)過(guò)圖像處理得到若干疑似區(qū)域；計(jì)算光譜通道根據(jù)全色通道的信息，高效選擇可疑區(qū)域進(jìn)行光譜復(fù)原，利用光譜數(shù)據(jù)估計(jì)疑似區(qū)域材料和已有的材料數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)比，結(jié)合幾何、光譜及信息，進(jìn)一步識(shí)別判斷關(guān)鍵部位。

圖3 圖譜協(xié)同探測(cè)的計(jì)算光譜成像技術(shù)原理

圖譜高效協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)中計(jì)算光譜測(cè)量通道由物鏡、編碼板、中繼鏡、阿米西色散棱鏡、成像鏡和探測(cè)器組成。物鏡將目標(biāo)成像至一次像面，即編碼板所在的平面；編碼板對(duì)目標(biāo)進(jìn)行0-1二值調(diào)制，中繼鏡將場(chǎng)景二次成像至探測(cè)器平面。其中色散棱鏡對(duì)目標(biāo)不同譜段的圖像進(jìn)行色散，由探測(cè)器進(jìn)行全波長(zhǎng)積分成像。至此，入射光經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的空間維調(diào)制和光譜維色散后，由探測(cè)器接收降維的壓縮編碼混疊信息。全色通道經(jīng)物鏡分光直接由探測(cè)器采集圖像，將高分辨率的空間信息引入到壓縮感知算法重構(gòu)模型，得到目標(biāo)的三維光譜數(shù)據(jù)立方體。

2.2 光譜標(biāo)定技術(shù)

精確的光譜標(biāo)定是高精度反演空間目標(biāo)信息的前提與基礎(chǔ)。天基復(fù)合光譜探測(cè)系統(tǒng)的標(biāo)定分為目標(biāo)散射光譜測(cè)量標(biāo)定技術(shù)和系統(tǒng)光譜編碼標(biāo)定技術(shù)。

2.2.1 目標(biāo)散射光譜標(biāo)定技術(shù)

目標(biāo)散射光譜標(biāo)定技術(shù)主要包括空間目標(biāo)光譜雙向反射分布函數(shù)（BRDF）標(biāo)定與數(shù)據(jù)規(guī)范化，包括13個(gè)步驟，具體流程如圖4所示。通過(guò)這些步驟，得到空間目標(biāo)外形和表面材質(zhì)所對(duì)應(yīng)的散射光譜BRDF數(shù)據(jù)，包括光譜分辨率、波長(zhǎng)范圍、相位角分辨率及誤差范圍、入射方位角和俯仰角分辨率及誤差范圍、出射方位角和俯仰角分辨率及誤差范圍、光譜強(qiáng)度單位和所代表的目標(biāo)尺寸分辨率等，均具有相同規(guī)范，屬于規(guī)范化數(shù)據(jù)。通過(guò)標(biāo)定和數(shù)據(jù)規(guī)范化得到目標(biāo)多維數(shù)據(jù)立方體，進(jìn)行目標(biāo)各個(gè)部件的材質(zhì)反演。

圖4 目標(biāo)光譜測(cè)量標(biāo)定流程

2.2.2 光譜編碼標(biāo)定技術(shù)

編碼板是計(jì)算成像系統(tǒng)的核心元件，光譜編碼標(biāo)定的精度直接影響光譜反演的精度。編碼標(biāo)定的目的在于確定任意波段通過(guò)編碼板后在探測(cè)器上的實(shí)際響應(yīng)，主要包括兩部分：1）各譜段等效色散編碼板的偏移量。它是由色散棱鏡的色散效果決定的，對(duì)于偏移量的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)可驗(yàn)證整體光路及色散棱鏡的色散效果能否滿足混疊采樣的需求，并作為忠誠(chéng)項(xiàng)之一約束地面光譜重構(gòu)。2）各譜段等效色散編碼板的內(nèi)部通光情況。由于編碼板的設(shè)計(jì)思想是對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行0-1編碼，但實(shí)際編碼過(guò)程中，考慮到光學(xué)傳播過(guò)程，會(huì)引入光路的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)，使得最終的編碼效果等效于設(shè)計(jì)模板與每部分點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的卷積。因此，需要對(duì)等效色散編碼板的內(nèi)部通光情況進(jìn)行重新標(biāo)定。標(biāo)定方案如圖5所示。

圖5 編碼標(biāo)定方案示意

3 基于復(fù)合光譜的空間目標(biāo)識(shí)別實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

基于提出的圖譜協(xié)同探測(cè)的計(jì)算光譜成像技術(shù)開(kāi)展空間目標(biāo)識(shí)別實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。在實(shí)驗(yàn)室暗室環(huán)境拍攝等比例衛(wèi)星模型的多光譜圖像（空間像素?cái)?shù)696×520），其波段為482～696 nm，共計(jì)50個(gè)通道。部分通道的成像如圖6所示。

圖6 目標(biāo)原圖及重構(gòu)的部分光譜圖像

驗(yàn)證過(guò)程見(jiàn)圖7。通過(guò)人工對(duì)樣本圖像進(jìn)行像素級(jí)標(biāo)注，并將圖像中各個(gè)像素分為衛(wèi)星主體、太陽(yáng)翼、數(shù)據(jù)傳輸天線、推力器和背景五類，如圖7（a）所示。由于實(shí)際拍攝時(shí)，衛(wèi)星的大小和位置都是根據(jù)實(shí)際情況而變化的，因此，測(cè)試時(shí)采用一定方案擴(kuò)充樣本，擴(kuò)充方法如圖7（b）所示。將圖像分為完全背景區(qū)域和目標(biāo)區(qū)域，獲得的高光譜樣本圖像如圖7（c）所示。為實(shí)現(xiàn)對(duì)空間目標(biāo)復(fù)合光譜的關(guān)鍵部位識(shí)別，開(kāi)展像素級(jí)目標(biāo)檢測(cè)。用高光譜樣本擴(kuò)充得到的數(shù)據(jù)集進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，訓(xùn)練了約100個(gè)輪次后，對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)集（包括測(cè)測(cè)試集和訓(xùn)練集）進(jìn)行識(shí)別測(cè)試，檢測(cè)結(jié)果如圖7（d）所示。

圖7 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果

經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)，五個(gè)類別的識(shí)別率如表2所示，平均識(shí)別率為74.86%（直接對(duì)識(shí)別率求均值，而不是所有正確識(shí)別的樣本數(shù)量除以總樣本數(shù)量，下同），其中最低的指標(biāo)為衛(wèi)星推力器的識(shí)別率，僅有24.11%，除樣本較少原因之外，其表面材質(zhì)種類較多，灰度或光譜信息與衛(wèi)星太陽(yáng)翼、主體非常接近，錯(cuò)誤識(shí)別為這兩種的可能性也高。排除這個(gè)指標(biāo)后，平均識(shí)別率為87.56%。

表2 關(guān)鍵部位識(shí)別率統(tǒng)計(jì)

4 結(jié)束語(yǔ)

本文針對(duì)空間目標(biāo)材料識(shí)別和關(guān)鍵部件識(shí)別需求，提出一種圖譜高效協(xié)同探測(cè)識(shí)別的新方法。該方法通過(guò)全色通道獲取高分辨率可見(jiàn)光圖像，經(jīng)過(guò)圖像處理得到若干疑似區(qū)域；計(jì)算光譜通道根據(jù)全色通道信息，高效選擇可疑區(qū)域進(jìn)行光譜復(fù)原，利用光譜數(shù)據(jù)估計(jì)疑似區(qū)域材料，通過(guò)和已有的目標(biāo)散射光譜特性數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)比，進(jìn)一步識(shí)別判斷空間目標(biāo)關(guān)鍵部位。通過(guò)對(duì)多光譜圖像樣本組成的數(shù)據(jù)集進(jìn)行識(shí)別測(cè)試，結(jié)果顯示對(duì)衛(wèi)星五個(gè)部位類別的平均識(shí)別成功率為74.86%。試驗(yàn)表明：本文所提復(fù)合光譜探測(cè)方法用于空間目標(biāo)探測(cè)識(shí)別具有可行性，在未來(lái)空間態(tài)勢(shì)感知領(lǐng)域具有發(fā)展?jié)摿Α?/p>

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The Combinded Computational Spectral Imaging Methord of Space-based Targets

LIU Yanli1,2ZHAO Haibo1,2ZHONG Xiaoming1,2TAN Yong3XU Hai4XUE Fang1,2WANG Yechao1,2

（1 Beijing Institute of Space Mechanics & Electricity, Beijing 100094, China）（2 Key Laboratory for Advanced Optical Remote Sensing Technology of Beijing, Beijing 100094, China）（3 School of Science Changchun University of Science and Technology, Changchun 130022, China）（4 Institute for Pattern Recognition and Artificial Intelligence Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China）

Spectral imaging technology can obtain a three-dimensional data cube of the target, which has the advantage of "unification of maps". Analyzing the "fingerprint" spectral information of space targets is a powerful method for space target identification. In response to the needs of space target material identification and key part identification, a new method of computational spectral imaging in the article was proposed coordinated atlas detection. High-resolution spatial spectral images were obtained through the combination of panchromatic channels and computational spectral channels. The calibration technology used for target spectrum inversion was also introduced, including the target scattering spectrum measurement calibration technology and the system spectrum coding calibration technology. The multi-spectral image of the satellite model taken by the new spectral imaging system were used as a data set for deep learning training. The recognition test was performed on the entire data set, and the average recognition rate of the five categories of satellite body, solar wing, data transmission antenna, thruster and space background was 74.86%.

space target; spectral detection; compressed sensing; computational spectral; spectral calibration

P185.14

A

1009-8518(2021)06-0074-08

10.3969/j.issn.1009-8518.2021.06.008

2021-09-25

國(guó)家自然科學(xué)基金（61775102）

劉彥麗, 趙海博, 鐘曉明, 等. 天基復(fù)合計(jì)算光譜探測(cè)與識(shí)別方法研究[J]. 航天返回與遙感, 2021, 42(6): 74-81.

LIU Yanli, ZHAO Haibo, ZHONG Xiaoming, et al. The Combinded Computational Spectral ImagingMethord of Space-based Targets[J]. Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 2021, 42(6): 74-81. (in Chinese)

劉彥麗，女，1989年生，2014年獲中國(guó)空間技術(shù)研究院飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)碩士學(xué)位，高級(jí)工程師。研究方向?yàn)楦吖庾V成像、計(jì)算光學(xué)。E-mail：yanliliu214@163.com。

（編輯：夏淑密）