余江滔,崔 璨,葉俊宏,張江頔
(同濟(jì)大學(xué)結(jié)構(gòu)防災(zāi)減災(zāi)工程系,上海 200092)
建筑3D打印具有施工快、無需模板和勞動(dòng)力等優(yōu)勢(shì).混凝土分層噴擠疊加方法[1]是目前常見的建筑增材建造技術(shù),但其存在層間薄弱,在荷載作用下易出現(xiàn)相對(duì)滑移、錯(cuò)動(dòng)以及打印材料必須與鋼筋協(xié)同工作才能滿足所需力學(xué)性能等短板,因此建筑3D打印仍停留在輪廓工藝[2]階段.
貝殼珍珠母由大量脆性礦物片狀文石和少量有機(jī)質(zhì)構(gòu)成,其拉伸強(qiáng)度比普通文石高3~5倍(超過100 MPa),極限延性高約10倍(達(dá)到1%),斷裂能高近1 000倍.受貝殼珍珠母文石層獨(dú)特的“磚-泥”結(jié)構(gòu)[3-9]啟發(fā),本文擬通過模仿貝殼珍珠母的多級(jí)分層結(jié)構(gòu)來對(duì)混凝土材料進(jìn)行分層組裝,以期對(duì)混凝土材料實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)增韌.工程用水泥基復(fù)合材料(ECC),具有較高的拉伸強(qiáng)度和超過2%的延性[10-14],本團(tuán)隊(duì)研制了平均拉伸應(yīng)變能力在6%~12%的ECC,堪比GB50010-2010《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》和GB5011-2010《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》中關(guān)于鋼筋延伸率的需求,并將其命名為超高延性混凝土(UHDC)[15-18].
針對(duì)傳統(tǒng)混凝土材料抗拉性能不足以及與建筑3D打印層間黏結(jié)薄弱的問題,本文仿照貝殼珍珠母多級(jí)、有序的分層形式,以UHDC為分層組裝基礎(chǔ)材料,通過分層并在層間添加人工分隔,初步實(shí)現(xiàn)了多級(jí)分層組裝結(jié)構(gòu),將貝殼珍珠母的增韌方式賦予受彎構(gòu)件;利用黏性內(nèi)聚單元和塑性損傷模型,對(duì)6種梁(含4種分層仿生梁)進(jìn)行數(shù)值模擬,觀察裂縫分布,對(duì)比試驗(yàn)與模擬的荷載-撓度曲線,分析裂縫開展、承載能力、變形能力、應(yīng)力分布和層間滑移等,探究分層仿生梁力學(xué)性能與分隔/連接尺寸的關(guān)系.本研究可為后續(xù)合理設(shè)計(jì)分層仿生梁及建筑3D打印的工程實(shí)踐提供參考依據(jù).
天然貝殼珍珠母破壞時(shí)會(huì)出現(xiàn)不同層間裂紋偏轉(zhuǎn)和礦物橋斷裂.筆者所在團(tuán)隊(duì)曾通過在梁厚度方向上分層澆筑UHDC,在層間放置沿梁長(zhǎng)方向間隔開孔(即開孔與不開孔交替布置)的聚氯乙烯(PVC)薄膜,制備了分層仿生梁.其中PVC不開孔區(qū)域的UHDC相鄰層被分隔開來,誘導(dǎo)加載時(shí)裂縫沿層間發(fā)展并偏轉(zhuǎn);PVC開孔區(qū)域的UHDC相鄰層相連接,以阻止層間界面貫穿裂紋出現(xiàn).通過四點(diǎn)彎曲試驗(yàn)初步證明了分層仿生梁受彎可實(shí)現(xiàn)層間裂紋偏轉(zhuǎn)、裂縫分叉和礦物橋剪斷等[19].
本文基于Abaqus進(jìn)行了一系列UHDC梁的數(shù)值模擬及分析,包括整澆梁(CB)、層間無PVC薄膜的分層不分隔梁(LWSB)以及分層仿生梁(BSB).分層仿生梁在每層PVC薄膜上進(jìn)行開孔分隔,根據(jù)分隔尺寸x與連接尺寸y是否相等分為等距分層仿生梁和不等距分層仿生梁,其中:等距分層仿生梁為等距離開孔,x/y分別為5/5、10/10、20/20,分別記為BSB5/5、BSB10/10、BSB20/10;不等距分層仿生梁為不等距開 孔,跨 中x/y=10/10,跨 端x/y=10/20,記 為UBSB.BSB10/10的PVC分隔示意圖見圖1.梁的尺寸為500 mm×100 mm×100 mm,分層仿生梁在厚度方向上共10層,每層高度為10 mm;梁受四點(diǎn)彎曲荷載,凈跨為450 mm,加載點(diǎn)為三分點(diǎn).
圖1 BSB10/10的PVC分隔示意圖Fig.1 PVC partition diagram of BSB10/10(size:mm)
采用Abaqus進(jìn)行模擬.考慮受力特征,建立平面應(yīng)力狀態(tài)的二維模型,在分層仿生梁的層間連接處設(shè)置厚0.1 mm的黏性內(nèi)聚單元(cohesive element)模擬連接.UHDC為CPS4R單元,黏性內(nèi)聚單元為COH2D4.不等距分層仿生梁Abaqus模型立面圖見圖2.
圖2 不等距分層仿生梁Abaqus模型立面圖Fig.2 Elevation view of Abaqus model of UBSB
混凝土塑性損傷(CDP)模型可以描述材料的非彈性行為和材料斷裂過程中發(fā)生的不可逆連續(xù)介質(zhì)損傷.UHDC本構(gòu)關(guān)系采用CDP模型,其參數(shù)為:UHDC彈性模量取20 GPa;泊松比為0.2;膨脹角取30°;偏心率為0.1;雙軸極限抗壓強(qiáng)度與單軸受壓極限強(qiáng)度之比fb0/fc0為1.16;第2應(yīng)力不變量之比K取0.667;黏性系數(shù)取0.000 5.
考慮彈性段、強(qiáng)化段和峰值應(yīng)力后的軟化,本文UHDC受拉本構(gòu)關(guān)系采用Han等[20]提出的三折線模型.通過材料力學(xué)性能試驗(yàn)測(cè)得UHDC的受拉開裂應(yīng)力σcr為3 MPa,受拉開裂應(yīng)變?chǔ)與r為0.02%,峰值拉應(yīng)力σtp為8 MPa,峰值應(yīng)變?chǔ)舤p為9.00%,徹底失效時(shí)拉應(yīng)變?chǔ)舤u為15.50%.受壓本構(gòu)關(guān)系采用徐世烺[21]提出的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,考慮纖維的約束作用和20%殘余強(qiáng)度,上升段為二次拋物線,下降段為雙折線.通過材料力學(xué)性能試驗(yàn)測(cè)得UHDC的峰值壓應(yīng)力σpeak為48 MPa,峰值壓應(yīng)變?chǔ)舙eak為0.63%,殘余強(qiáng)度為0.2σpeak,對(duì) 應(yīng) 應(yīng) 變?chǔ)與為2.00%,極 限 壓 應(yīng) 變?chǔ)與u為3.00%.
選擇Abaqus中的Traction-separation模型描述黏性內(nèi)聚單元的失效;選用Maxs Damage描述初始損傷;采用基于Energy的損傷演化規(guī)律描述黏結(jié)層性能變化.本構(gòu)模型為雙線性模型,確定最大牽引力、最大牽引力對(duì)應(yīng)位移與損傷失效位移后,可計(jì)算出黏性內(nèi)聚單元的模量和斷裂能.在Abaqus中設(shè)置最大牽引力、模量和斷裂能分別為4 MPa、40 GPa和4 000 N/m,模量輸入值為計(jì)算值的10倍.
UHDC層與黏性內(nèi)聚單元之間采用綁定約束.層間分隔處為接觸,法線方向?yàn)椤坝病苯佑|,切線方向用罰函數(shù)定義摩擦,摩擦系數(shù)為0.02.支座處設(shè)解析剛體,模擬鉸支座;加載點(diǎn)處同樣設(shè)解析剛體.加載方式采用位移加載.
圖3給出了不同梁的裂縫開展圖,各分圖中的上圖為真實(shí)試驗(yàn)裂縫示意圖,下圖為模擬裂縫分布.由圖3可見,梁的模擬變形形態(tài)及裂縫與試驗(yàn)結(jié)果基本吻合,說明模擬結(jié)果可信.觀察模擬裂縫:整澆梁僅在跨中出現(xiàn)1根向上延伸的主裂縫;分層不分隔梁在純彎段均分布大量裂縫,剪彎段保持較好的完整性;BSB5/5和BSB10/10的裂縫分布相似,在加載點(diǎn)下方出現(xiàn)較多裂縫,跨中區(qū)域裂縫較少,同時(shí)相鄰層分離;BSB20/20的裂縫更細(xì)密,在純彎段和剪彎段均出現(xiàn)裂縫,純彎段裂縫較少且縱向發(fā)展,而剪彎段裂縫沿層內(nèi)橫向延伸,出現(xiàn)了明顯的層間滑移錯(cuò)動(dòng)現(xiàn)象;不等距分層仿生梁的裂縫在純彎區(qū)均勻分布,同時(shí)加載點(diǎn)下方出現(xiàn)橫向裂縫,且支座至加載點(diǎn)出現(xiàn)了斜裂縫擴(kuò)展.由此可見,盡管整澆梁較其余梁整體性更好,但其受彎時(shí)出現(xiàn)主裂縫即已破壞,并未完全發(fā)揮出UHDC的高延性和多裂縫性能;反觀分層不分隔梁和分層仿生梁,其破壞時(shí)裂縫不局限于跨中某一點(diǎn),而是出現(xiàn)大面積裂縫,如珍珠母般的多裂縫;而分層仿生梁成功誘導(dǎo)裂縫在發(fā)展過程偏轉(zhuǎn)與分叉,出現(xiàn)了層間橫向裂縫,從而提高了構(gòu)件的變形能力.
圖3 不同梁的裂縫開展圖Fig.3 Crack development diagrams of different beams
不同梁的模擬、試驗(yàn)荷載-跨中撓度(P-δm)曲線見圖4,梁的最大承載力Pmax和極限跨中撓度δm,ult(90%極限荷載對(duì)應(yīng)撓度[22])見表1.由圖4和表1可見:梁的荷載-跨中撓度的模擬曲線與試驗(yàn)曲線趨勢(shì)一致,關(guān)鍵數(shù)值點(diǎn)接近,最大承載力誤差均小于10%,極限跨中撓度誤差均小于10%(除BSB20/20外),說明模擬結(jié)果可靠;整澆梁的模擬最大承載力為28.3 k N,分層不分隔梁和分層仿生梁的最大承載力均不低于整澆梁,且極限跨中撓度遠(yuǎn)大于整澆梁,這說明分層不分隔梁和分層仿生梁既具有等同整澆梁的承載力,又具有遠(yuǎn)大于整澆梁的變形能力;隨著跨中撓度的增加,整澆梁的承載力在達(dá)到最大值后逐漸下降,而分層不分隔梁和分層仿生梁的承載力達(dá)到最大值后出現(xiàn)了類似鋼材的強(qiáng)化平臺(tái),具有明顯延性特征.將分層不分隔梁和分層仿生梁的受彎破壞分為3個(gè)階段:彈性段、強(qiáng)化段和下降段.強(qiáng)化段承載力隨跨中撓度增加存在較小波動(dòng).
由圖4還可見:隨著x/y的增大,等距分層仿生梁的最大承載力降低,極限跨中撓度增大;而不等距分層仿生梁的跨中部分連接尺寸小,易實(shí)現(xiàn)裂縫偏轉(zhuǎn)與層間滑移,跨端連接區(qū)域大,保證了彎剪區(qū)具有足夠的連接段,降低了滑移發(fā)生的可能性.結(jié)合表1可知:從模擬結(jié)果看,不等距分層仿生梁同時(shí)具有最高的最大承載力和極限跨中撓度;從試驗(yàn)結(jié)果看,其具有最高的最大承載力和次高的極限跨中撓度.綜合考慮最大承載力與極限跨中撓度,不等距分層仿生梁的受彎性能最優(yōu).
圖4 不同梁模擬及試驗(yàn)荷載-跨中撓度曲線Fig.4 Simulation and test load-deflection curves of different beams
表1 不同梁的最大承載力與極限位移Table 1 Maximum load and ultimate deflection of different beams
圖5為不同梁的最大主塑性應(yīng)力(SM.P)分布云圖.由圖5可見:與其他梁相比,整澆梁SM.P的最大值最?。?.705 MPa),較大SM.P(深色區(qū)域)主要分布在純彎段;分層不分隔梁的SM.P較均勻地分布在純彎和剪彎段,且受拉區(qū)高度高于整澆梁;從整體看,分層仿生梁的SM.P大于整澆梁和分層不分隔梁,其中BSB5/5和BSB10/10的SM.P最大值出現(xiàn)在加載點(diǎn)下方;與其他梁不同的是,分層仿生梁的應(yīng)力分布出現(xiàn)明顯的分層現(xiàn)象,這表明分層分隔形式有利于實(shí)現(xiàn)梁的應(yīng)力擴(kuò)散,使SM.P不僅分布于跨中截面,還分布在剪彎段,使梁承載能力得到較大程度的提升;分層不分隔梁的最終變形為彎曲型,最大應(yīng)力在純彎段;分層仿生梁變形趨向?yàn)樘菪?,其剪彎段受力較純彎段大.綜上,分隔削弱了層間黏結(jié),且剪彎段屬于復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài),因此同樣的材料強(qiáng)度,剪彎段會(huì)先于純彎段破壞,因此分層仿生梁承載力較分層不分隔梁低.
圖5 不同梁的最大主塑性應(yīng)力分布云圖Fig.5 Cloud diagram of S M.P of different beams
沿梁高(d)提取剪彎段、加載點(diǎn)及純彎段(跨中)3個(gè)截面的軸向位移(s)來分析層間滑移.不同梁的軸向位移見圖6.由圖6可見:整澆梁和分層不分隔梁的軸向位移曲線近似為直線,說明梁各層能夠協(xié)同彎曲變形,受彎變形仍符合平截面假定;分層仿生梁在剪彎段和加載點(diǎn)處的軸向位移曲線為明顯的鋸齒狀,層間位移出現(xiàn)突變,變形不再符合平截面假定.綜上,普通混凝土梁的承載力計(jì)算方法不再適用于分層仿生梁,需要提出新的承載力計(jì)算方法.
圖6 不同梁的軸向位移Fig.6 Axial displacement of different beams
(1)通過設(shè)計(jì)超高延性混凝土(UHDC)分層仿生梁的分隔/連接尺寸,使分層仿生梁實(shí)現(xiàn)了主裂縫的偏轉(zhuǎn)和分叉,并激發(fā)出更多裂紋,分層仿生梁層間會(huì)出現(xiàn)滑移錯(cuò)動(dòng),其變形不再符合平截面假定.
(2)UHDC分層仿生梁的最大承載力高于整澆梁,極限撓度遠(yuǎn)大于整澆梁,有穩(wěn)定發(fā)展的強(qiáng)化變形過程,表現(xiàn)出明顯延性特征;分層仿生梁耗能能力和韌性較整澆梁均有明顯優(yōu)勢(shì).
(3)本文利用數(shù)值模擬中的隱式算法進(jìn)行分析,在計(jì)算過程中容易不收斂、效率不高,后續(xù)模擬可考慮更穩(wěn)定的顯式計(jì)算方法;可設(shè)計(jì)并試驗(yàn)更多分層分隔形式的梁,如何將分層分隔設(shè)計(jì)理念運(yùn)用在3D打印梁的工程實(shí)踐中也有待進(jìn)一步探索.