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基于奇異值分解的有載調(diào)壓變壓器故障智能檢測(cè)算法

2021-12-27 11:06:04程振國(guó)
制造業(yè)自動(dòng)化 2021年11期
關(guān)鍵詞:調(diào)壓變壓器矩陣

程振國(guó)

(邢臺(tái)學(xué)院,邢臺(tái) 054001)

0 引言

我國(guó)的電力系統(tǒng)均向著大規(guī)模、智能化、超高壓的方向發(fā)展,有載調(diào)壓變壓器作為一種可以調(diào)節(jié)潮流,并穩(wěn)定負(fù)荷電壓的裝置,在當(dāng)前電力大背景下受到了廣泛的應(yīng)用。然而有載調(diào)壓變壓器在調(diào)節(jié)電壓時(shí)只能通過(guò)唯一可動(dòng)的分接開(kāi)關(guān)部分,一旦使用次數(shù)過(guò)多,就會(huì)產(chǎn)生各式各樣的故障,為保障電力系統(tǒng)的安全性,需要設(shè)計(jì)一個(gè)針對(duì)有載調(diào)壓變壓器的故障檢測(cè)算法,以及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在故障,并判斷故障特征?,F(xiàn)有的故障檢測(cè)算法多通過(guò)高維空間的流行學(xué)習(xí)法獲取非線性系統(tǒng)的故障擴(kuò)展數(shù)據(jù),有效地減小計(jì)算量,提高變壓器故障檢測(cè)的準(zhǔn)確性。但是這樣的方法難以保證近鄰樣本的低維嵌入有效性,而其非線性特征的提取能力較差,在處理數(shù)據(jù)時(shí)存在很大的局限性。因此本文通過(guò)奇異值分解的方法設(shè)計(jì)一個(gè)有載調(diào)壓變壓器故障智能檢測(cè)算法,在提高數(shù)據(jù)處理能力的同時(shí),保證算法運(yùn)行的準(zhǔn)確性。

1 基于奇異值分解設(shè)計(jì)有載調(diào)壓變壓器故障智能檢測(cè)算法

1.1 計(jì)算有載調(diào)壓變壓器局部梯度值

為了使算法可以適應(yīng)K值數(shù)據(jù)的分布,可以在獲取有載調(diào)壓變壓器局部梯度樣本時(shí)綜合考察各個(gè)近鄰點(diǎn)的重要度,并結(jié)合距離密度分別計(jì)算相似度的權(quán)值,以此得到更準(zhǔn)確的分類結(jié)果。如果近鄰點(diǎn)中的離群數(shù)據(jù)對(duì)局部異常因子造成了負(fù)面影響,可以直接剔除所有離群點(diǎn)異常數(shù)據(jù),并通過(guò)計(jì)算各個(gè)樣本數(shù)據(jù)集中的異常因子,來(lái)監(jiān)測(cè)樣本梯度值[1]。設(shè)數(shù)據(jù)集中兩個(gè)近鄰點(diǎn)的距離為Dp(Hm),此時(shí)可以將所有近鄰點(diǎn)與中心點(diǎn)之間的距離表示為:

式中,Hp(x)表示各近鄰點(diǎn)距重點(diǎn)電x之間的距離;d(x,y)表示數(shù)據(jù)點(diǎn)x與數(shù)據(jù)點(diǎn)y之間的相對(duì)距離。若計(jì)算得到近鄰點(diǎn)與中心點(diǎn)之間的距離為d(x,y)>Dp(Hm),則可以直接定義有載調(diào)壓變壓器局部梯度的相對(duì)密度:

式中,σp表示有載調(diào)壓變壓器因子之間的相對(duì)密度。局部密度越大時(shí),近鄰點(diǎn)之間為相同點(diǎn)的可能性越大,反之,則越小。因此在計(jì)算局部密度自適應(yīng)K值的過(guò)程中,可以通過(guò)加權(quán)的方式獲取近鄰點(diǎn)之間的倒數(shù),計(jì)算公式為:

式中,Di,j表示有載調(diào)壓變壓器故障節(jié)點(diǎn)i與故障節(jié)點(diǎn)j之間的平均距離;dij表示待測(cè)樣本i與j之間的相對(duì)距離;ni表示第i對(duì)近鄰點(diǎn)的總數(shù)量;mj表示中心點(diǎn)j的匹配數(shù)量。則此時(shí)可以計(jì)算二者之間的梯度值:

式中,Wd表示在權(quán)值屬性的影響下改變有載調(diào)壓變壓器局部梯度值;Wi和Wj則分別表示近鄰點(diǎn)i和近鄰點(diǎn)j的梯度值。根據(jù)該梯度值,可以更好地反應(yīng)有載調(diào)壓變壓器現(xiàn)在的運(yùn)行狀態(tài),若Wd>1,則該段區(qū)域不存在故障節(jié)點(diǎn),若0>W(wǎng)d>1,則該段區(qū)域存在故障節(jié)點(diǎn)。

1.2 基于奇異值分解提取故障節(jié)點(diǎn)參數(shù)特征

在得知某片區(qū)域有故障節(jié)點(diǎn)后,就可以通過(guò)奇異值分解技術(shù)提取該區(qū)域內(nèi)的參數(shù)特征。該方法可以基于譜分析進(jìn)行廣義矩陣領(lǐng)域的正交變換,并在任意一行左右互乘的矢量成分中,以快速的處理速度以及高度的準(zhǔn)確性被廣泛應(yīng)用[3]。在周期性信號(hào)參數(shù)的提取中,可以令不等式Fp∈Ua×b(a>b)的奇異值為:

則可以據(jù)此獲得奇異值的一個(gè)零維矩陣:

式中,Gx表示一個(gè)具備a橫b列奇異值的矩陣。若對(duì)其中的奇異值進(jìn)行分解可以得到表達(dá)式:

式中,Yab表示離散點(diǎn)在周期性信號(hào)中擁有較強(qiáng)表現(xiàn)的特征值;Hpi表示第i個(gè)序列的第p組奇異值。在經(jīng)過(guò)式(8)中特征值的計(jì)算后,可以得到矩陣Gx的非零主量奇異比值:

通過(guò)定義Σg,可以直接得到周期性檢測(cè)中矩陣的行長(zhǎng)度,若其點(diǎn)數(shù)小于奇異值比譜,則大量奇異主值的檢測(cè)效果小于目標(biāo)信號(hào),可以將其滑移向量序列安置在吸引軌跡矩陣之后,并通過(guò)重構(gòu)吸引矩陣,建立m維的抽象空間表達(dá)式。

而在使用奇異值分解算法提取參數(shù)特征的過(guò)程中,需要首先經(jīng)過(guò)歸一化處理,然后分別設(shè)置不同的故障節(jié)點(diǎn),使其交叉訓(xùn)練,以獲取最優(yōu)的故障編碼,如圖1所示。

圖1 奇異值分解訓(xùn)練

在圖1中,需要通過(guò)正交分解的方式計(jì)算A1-A5、B1-B4、C1-C5的故障特征,并通過(guò)最終誤差的計(jì)算獲取第i個(gè)神經(jīng)元的迭代誤差比:

式中,Uhk表示第i個(gè)神經(jīng)元在奇異值分解算法中的誤差比;gi表示神經(jīng)元正交計(jì)算的魯棒連接權(quán)值參數(shù);hik表示當(dāng)前有載調(diào)壓變壓器的故障誤差權(quán)值向量;Xg表示計(jì)算期望輸出值的矩陣偏差。此時(shí)可以通過(guò)以上奇異值分解提取相應(yīng)的參數(shù)特征,并減小有載調(diào)壓變壓器的故障誤差。

1.3 設(shè)計(jì)故障特征檢測(cè)算法

在相空間的幾何參數(shù)振動(dòng)中,需要將模態(tài)函數(shù)序列分解為時(shí)間域上的重要信息源。而在奇異值分解之后,可以將所獲得的序列特征進(jìn)一步分解,以反映變化較大的沖擊特性[4]。由于其中一個(gè)包含周期的參數(shù)能夠?qū)笃跇?gòu)建的矩陣具備極大的優(yōu)化效果,則該奇異值的故障參數(shù)就可以在周期性的檢驗(yàn)中,計(jì)算矩陣序列的范數(shù)作為其本身的奇異性質(zhì)。此外,還有一些需要使用時(shí)域序列的矩陣架構(gòu),可以根據(jù)研究對(duì)象自行判定故障干擾的方向。在使用奇異值分解方法之前,已經(jīng)成熟的參數(shù)矩陣可以使用特征值法作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的陣行長(zhǎng)度,其中的吸引軌跡矩陣則需要將實(shí)驗(yàn)參數(shù)調(diào)整到0.001,此時(shí)的矩陣架構(gòu)無(wú)需保持原始時(shí)間序列。此時(shí)可以基于沖擊間隔以及自身故障的比值判定截取序列的參數(shù)段位,其計(jì)算公式為:

式中,GR表示短時(shí)矩陣局部故障能量與序列段位的比值,這個(gè)比值又可以作為節(jié)點(diǎn)故障特征響應(yīng)參數(shù);θs表示單位時(shí)間內(nèi)的故障沖擊系數(shù);θh表示單位能量序列內(nèi)故障沖擊的系數(shù);ti表示有載調(diào)壓變壓器的故障能量沖擊時(shí)間間隔。此時(shí)通過(guò)奇異值分解獲取的元參數(shù)故障特征已經(jīng)可以作為一個(gè)向量位置的沖擊頻域,其相應(yīng)衰減成分明顯需要更主動(dòng)的周期參數(shù)作為共振頻帶[5]。因此可以在濾波器中將模擬濾波轉(zhuǎn)換成仿真數(shù)字濾波,并在轉(zhuǎn)換反饋機(jī)制中將其作為一種可以最簡(jiǎn)化處理的穩(wěn)定檢測(cè)參數(shù)。此時(shí)可以系統(tǒng)性地獲取有載調(diào)壓變壓器的故障智能檢測(cè)函數(shù):

式中,H(u)表示有載調(diào)壓變壓器的智能檢測(cè)頻域函數(shù);h(u)-n表示在n次維度優(yōu)化中變壓器的穩(wěn)定發(fā)散函數(shù)特征;gr表示濾波器內(nèi)單位節(jié)點(diǎn)故障特征響應(yīng)參數(shù);ak-1表示在k-1維度下的參數(shù)特性。通過(guò)以上參數(shù)特征的選取,本文基于奇異值分解的有載調(diào)壓變壓器便可以大幅度地優(yōu)化識(shí)別精度,將共振頻率作為短時(shí)重構(gòu)序列的頻率分辨特征,又因?yàn)槎虝r(shí)重構(gòu)參數(shù)能夠在濾波器的設(shè)計(jì)中以最大限度提取和分離系統(tǒng)共振頻率,則整個(gè)濾波器的帶寬具備最佳的匹配效果。此時(shí)的濾波特性具備較高的抑制水平,可以在獲得更高優(yōu)化效果的同時(shí),提高故障智能檢測(cè)算法的準(zhǔn)確性,減小誤差。

2 實(shí)驗(yàn)測(cè)試

上文中設(shè)計(jì)了一種基于奇異值分解算法的有載調(diào)壓變壓器故障檢測(cè)方法,為測(cè)試該算法的診斷精度,將其與基于振動(dòng)故障及BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變壓器故障診斷方法、基于無(wú)監(jiān)督概念漂移識(shí)別和動(dòng)態(tài)圖嵌入的變壓器故障檢測(cè)方法、基于自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變壓器故障檢測(cè)方法相對(duì)比,分別判斷四種算法的性能。

2.1 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與特征分類

在本實(shí)驗(yàn)中,設(shè)置1200例有載調(diào)壓變壓器的數(shù)據(jù)樣本,其中200例為無(wú)故障,200例為中低溫過(guò)熱,200例為高溫過(guò)熱,200例為局部放電,200例為低能放電,200例為高能放電。將變壓器數(shù)據(jù)中所有的變量所有值全部轉(zhuǎn)換成均值的形式,可以有效地提高診斷的準(zhǔn)確率,在標(biāo)準(zhǔn)化的變換數(shù)據(jù)中提取一個(gè)新的變量,利用公式計(jì)算新變量和舊變量的差值:

式中,x'i表示新的變量數(shù)據(jù);xi表示已有的第i個(gè)變量數(shù)據(jù);表示變量數(shù)據(jù)的均值;Sx表示變量數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差。通過(guò)以上所得數(shù)據(jù)可以判斷有載調(diào)壓變壓器的故障特征,收集大量的故障數(shù)據(jù),將故障特征整理成一個(gè)集合A={A1,A2,L,An},其中的每一個(gè)子集都代表一個(gè)故障特征。通過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換可以減少故障特征的判別,并提高檢測(cè)的準(zhǔn)確率。在集合A中,共有五個(gè)故障類別和一個(gè)無(wú)故障類別,則可以得到特征向量的均值為:

2.2 故障檢測(cè)模型訓(xùn)練

實(shí)驗(yàn)中使用的數(shù)據(jù)可以分為訓(xùn)練樣本集與測(cè)試樣本集,將以上1200組數(shù)據(jù)分為兩類,其中1000組數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本,200組數(shù)據(jù)作為測(cè)試樣本。導(dǎo)入初始化的故障樣本數(shù)據(jù),并進(jìn)行故障樣本的正確率訓(xùn)練,在核函數(shù)參數(shù)以及懲罰因子的優(yōu)化中,計(jì)算最佳的參數(shù)組合。以1000次迭代次數(shù)為例,在已有的條件中,分別代入四種有載調(diào)壓變壓器故障檢測(cè)算法,得到算法模型如圖2所示。

圖2 故障檢測(cè)算法訓(xùn)練模型

通過(guò)以上模型可以對(duì)算法的參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)處理,得到最佳組合(A,Cx),根據(jù)該參數(shù)組合獲取算法的最優(yōu)適應(yīng)度值,此時(shí)的懲罰因子Cx取值范圍為[50,200],核函數(shù)的參數(shù)取值范圍為[0.5,1.2]。通過(guò)以上參數(shù),獲取不同故障樣本特征的檢測(cè)結(jié)果。

2.3 不同算法下特征故障檢測(cè)誤差曲線對(duì)比

在本次實(shí)驗(yàn)中,共有無(wú)故障、中低溫放熱、高溫放熱、局部放電、低能放電、高能放電等六種樣本特征,分別測(cè)試四種算法下的樣本誤差,得到的結(jié)果如圖3所示。

圖3 不同特征集樣本誤差

如圖3所示,奇異值分解算法在無(wú)故障特征分類中的最終訓(xùn)練誤差為0.02,在中低溫放熱條件下的訓(xùn)練誤差為0.01,高溫放熱時(shí)的誤差為0.01,在局部放電、低能放電、高能放電三類特征下的訓(xùn)練誤差分別為0.12、0.05、0.05。振動(dòng)噪聲及BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在六類不同的特征類型中,訓(xùn)練誤差分別為0.18、0.18、0.03、0.22、0.09、0.12。無(wú)監(jiān)督概念漂移識(shí)別算法的訓(xùn)練誤差分別為0.07、0.16、0.05、0.18、0.08、0.09。自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的訓(xùn)練誤差為0.08、0.12、0.04、0.15、0.13、0.23。根據(jù)以上數(shù)據(jù)結(jié)果可知,本文基于奇異值分解的有載調(diào)壓變壓器故障智能檢測(cè)算法,在六種不同的特征分類下均可以得到最小的訓(xùn)練誤差,該算法的檢測(cè)準(zhǔn)確率最大,效果最好。

3 結(jié)語(yǔ)

本文通過(guò)奇異值分解算法設(shè)計(jì)了一種有載調(diào)壓變壓器故障智能檢測(cè)方法,又通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該故障檢測(cè)方法在不同的故障特征中均擁有較傳統(tǒng)方法更高的準(zhǔn)確度,通過(guò)對(duì)比分析后,得知本實(shí)驗(yàn)的方法較傳統(tǒng)方法更優(yōu)越,效果更好。但是本次實(shí)驗(yàn)對(duì)于每一個(gè)樣本故障節(jié)點(diǎn)沒(méi)有進(jìn)行更準(zhǔn)確的分類,致使k值序列之外的近鄰點(diǎn)權(quán)值選擇沒(méi)有達(dá)到更好的效果。如果獲取更好的權(quán)值選項(xiàng),則可以進(jìn)一步減少分布相似度的誤差,增大類間距離,提高不同故障樣本的可分性。而且本次實(shí)驗(yàn)只對(duì)奇異值分解算法在有載調(diào)壓變壓器中的故障檢測(cè)應(yīng)用進(jìn)行了探究,對(duì)于無(wú)載調(diào)壓變壓器或其他種類的變壓器沒(méi)有詳細(xì)的分析與驗(yàn)證,這些需要在下一步的研究中獲取準(zhǔn)確的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),并進(jìn)行分析。

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