林冬玉,姚其廣,高慶展,黃漢億,沈春蕾,劉楚生
(廣州城市理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院,廣州 510800)
風(fēng)淋室是進(jìn)入潔凈室的必需通道,其安裝于潔凈室與非潔凈室之間,主要用于對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的潔凈度要求相對(duì)較高的生產(chǎn)車間。當(dāng)工作人員或貨物需要進(jìn)入潔凈區(qū)時(shí),為了防止工作人員或貨物表面的灰塵被帶入到生產(chǎn)區(qū)域,導(dǎo)致生產(chǎn)區(qū)域的環(huán)境受到污染,所以進(jìn)入潔凈室的工作人員及貨物均需要經(jīng)過(guò)風(fēng)淋系統(tǒng)的吹淋,風(fēng)淋系統(tǒng)吹出的潔凈空氣可以除去工作人員或貨物身上攜帶的灰塵,從而達(dá)到有效的凈化效果。清除后的塵埃粒子再由高效過(guò)濾器過(guò)濾后重新循環(huán)回到風(fēng)淋區(qū)域內(nèi),在一定程度上,能有效地減少塵埃粒子進(jìn)入潔凈區(qū)域,以此來(lái)保證潔凈室的干凈。目前市面上的風(fēng)淋室種類繁多,其中按控制方式大致可分為手動(dòng)控制風(fēng)淋室、自動(dòng)聯(lián)鎖感應(yīng)吹淋、自動(dòng)門吹淋3種。其中,最為常見(jiàn)的是自動(dòng)聯(lián)鎖感應(yīng)吹淋風(fēng)淋室,自動(dòng)聯(lián)鎖感應(yīng)吹淋風(fēng)淋室的前后兩道門采用的是聯(lián)鎖系統(tǒng),且其在室內(nèi)安裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān),即當(dāng)有工作人員及貨物進(jìn)入風(fēng)淋室后,感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到風(fēng)淋室有工作人員及貨物的存在時(shí),風(fēng)淋室的前后兩道門會(huì)同時(shí)鎖住,風(fēng)淋系統(tǒng)開(kāi)始吹淋工作,在達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的吹淋時(shí)間后,出口門會(huì)打開(kāi),工作人員及貨物才可以出來(lái),當(dāng)工作人員及貨物通過(guò)風(fēng)淋室離開(kāi)潔凈室之后,前后兩道門的門鎖及感應(yīng)開(kāi)關(guān)會(huì)根據(jù)被打開(kāi)的先后順序來(lái)決定是否需要吹淋工作[1]。根據(jù)對(duì)市場(chǎng)的調(diào)研發(fā)現(xiàn),當(dāng)前市面上的風(fēng)淋室中存在以下的一些問(wèn)題:當(dāng)風(fēng)淋室有人使用時(shí),另一方向的人員無(wú)法順利進(jìn)出,會(huì)影響人員的進(jìn)出效率;當(dāng)風(fēng)淋室出現(xiàn)故障,進(jìn)行維修時(shí),可能導(dǎo)致灰塵進(jìn)入無(wú)塵車間,從而影響產(chǎn)品質(zhì)量,甚至導(dǎo)致產(chǎn)品無(wú)法正常生產(chǎn)。針對(duì)這幾個(gè)可能會(huì)出現(xiàn)的情況,及自動(dòng)聯(lián)鎖感應(yīng)風(fēng)淋室的工作方式,設(shè)計(jì)出雙風(fēng)淋室系統(tǒng),并采用PLC系統(tǒng)進(jìn)行集中控制,在實(shí)現(xiàn)風(fēng)淋室所需功能的情況下,保證風(fēng)淋室系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
風(fēng)淋室主要由箱體、不銹鋼門、高效過(guò)濾器、送風(fēng)機(jī)、配電箱、噴嘴等幾大部件組成,如圖1所示。風(fēng)淋室的底板由鋼板折彎焊接而成,表面進(jìn)行為乳白色烤漆。箱體采用優(yōu)質(zhì)的冷軋鋼板制造,表面靜電噴塑處理。風(fēng)淋室的兩道門之間電子互鎖,吹淋時(shí)雙門互動(dòng)鎖閉,可以兼起氣閘室的作用,吹淋后入門閉鎖,可以同時(shí)起到防止未被凈化的空氣進(jìn)入風(fēng)淋室的作用。內(nèi)底板由不銹鋼板制作,耐摩擦、易清潔。
圖1 風(fēng)淋系統(tǒng)主要部件
為了保證設(shè)計(jì)的風(fēng)淋室系統(tǒng)功能能夠滿足實(shí)際的需求,首先需要對(duì)風(fēng)淋室使用情況進(jìn)行研究分析,主要包括以下5種情況:1)當(dāng)有一批工作人員想通過(guò)非潔凈室進(jìn)入風(fēng)淋室的同時(shí),還有另一批工作人員需要從風(fēng)淋室進(jìn)入非潔凈室;2)當(dāng)有一批工作人員從潔凈室進(jìn)入非潔凈室的同時(shí),還有另一批工作人員想從非潔凈室進(jìn)入風(fēng)淋室;3)有一批工作人員想從非潔凈室進(jìn)入潔凈室,但因人數(shù)過(guò)多(如上班等情況)而導(dǎo)致過(guò)于擁擠,此時(shí)需要同時(shí)打開(kāi)2個(gè)風(fēng)淋室,以便工作人員可以有序地進(jìn)入潔凈室;4)一批工作人員想從潔凈室到非潔凈室,但因人數(shù)過(guò)多(如下班等),需要同時(shí)開(kāi)2個(gè)風(fēng)淋室,以便工作人員可以有序地進(jìn)入非潔凈室;5)當(dāng)出現(xiàn)類似火災(zāi)、地震等緊急狀況時(shí),需同時(shí)打開(kāi)所有的門,以便工作人員可以快速撤離危險(xiǎn)區(qū)域。
針對(duì)風(fēng)淋室的使用情況,為了使程序有條理性、方便理解,系統(tǒng)程序部分采用子程序調(diào)用指令的形式進(jìn)行編寫。在該程序中,通過(guò)使用P0子程序可以實(shí)現(xiàn)工作人員通過(guò)1號(hào)風(fēng)淋室從非潔凈室進(jìn)入潔凈室的功能;通過(guò)使用P1子程序可以實(shí)現(xiàn)工作人員通過(guò)1號(hào)風(fēng)淋室從潔凈室進(jìn)入非潔凈室的功能;通過(guò)使用P2子程序可以實(shí)現(xiàn)工作人員通過(guò)2號(hào)風(fēng)淋室從非潔凈室進(jìn)入潔凈室的功能;通過(guò)使用P3子程序可以實(shí)現(xiàn)工作人員通過(guò)2號(hào)風(fēng)淋室從潔凈室進(jìn)入非潔凈室的功能;通過(guò)使用P4子程序可以實(shí)現(xiàn)出現(xiàn)類似火災(zāi)、地震等報(bào)警時(shí),把所有的門都打開(kāi)的功能[2]。因此,本系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)難點(diǎn)轉(zhuǎn)化為如何正確調(diào)用子程序。圖2所示為系統(tǒng)的公共程序,可實(shí)現(xiàn)各子程序的調(diào)用。
圖2 公共程序
公共程序的簡(jiǎn)單說(shuō)明:初始狀態(tài)即風(fēng)淋室未被使用時(shí),1號(hào)風(fēng)淋室和2號(hào)風(fēng)淋室的門均處于關(guān)門限位處,1號(hào)風(fēng)淋室使用中的燈Y1未亮,2號(hào)風(fēng)淋室使用中的燈Y11未亮。當(dāng)出現(xiàn)上述5種情況時(shí),調(diào)用不同的子程序。
針對(duì)上述的風(fēng)淋室使用情況1):當(dāng)有工作人員想從非潔凈室進(jìn)入潔凈室時(shí)(X0從OFF變?yōu)镺N),假如1號(hào)風(fēng)淋室沒(méi)有處于工作狀態(tài)(Y1為OFF),此時(shí)工作人員按下非潔凈室的開(kāi)門按鈕,PLC系統(tǒng)調(diào)用子程序P0,并且使得Y1為ON(1號(hào)風(fēng)淋室處于工作狀態(tài)),Y11為OFF(2號(hào)風(fēng)淋室處于待工狀態(tài)),1號(hào)非潔凈室門打開(kāi),工作人員進(jìn)入,待系統(tǒng)檢測(cè)到?jīng)]有工作人員進(jìn)入的3 s后[3],1號(hào)非潔凈室關(guān)門,此時(shí)1號(hào)風(fēng)淋室的風(fēng)淋系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)始進(jìn)行吹淋等工作,工作時(shí)長(zhǎng)為10 s,10 s后1號(hào)潔凈室門自動(dòng)打開(kāi),工作人員進(jìn)入1號(hào)潔凈室,待系統(tǒng)檢測(cè)到?jīng)]有工作人員進(jìn)入的3 s后,1號(hào)潔凈室關(guān)門,0.5 s后,1號(hào)風(fēng)淋室復(fù)位到初始狀態(tài);若是有工作人員在1號(hào)風(fēng)淋室工作的期間需要通過(guò)風(fēng)淋室由潔凈室進(jìn)入到非潔凈室時(shí)(X1從OFF變?yōu)镺N),工作人員按下潔凈室的開(kāi)門按鈕,此時(shí)系統(tǒng)則調(diào)用子程序P3,使得2號(hào)潔凈室開(kāi)門,并且使得Y11為ON(2號(hào)風(fēng)淋室處于工作狀態(tài)),此時(shí)2號(hào)潔凈室開(kāi)門,工作人員可以進(jìn)入潔凈室,3 s后2號(hào)潔凈室關(guān)門,然后2號(hào)非潔凈室的門打開(kāi),工作人員可以經(jīng)過(guò)風(fēng)淋室出來(lái),待系統(tǒng)檢測(cè)到?jīng)]有工作人員通過(guò)的3 s后,2號(hào)非潔凈室門關(guān)閉,0.5 s后2號(hào)風(fēng)淋室復(fù)位到初始狀態(tài)。
針對(duì)上述的風(fēng)淋室使用情況2):當(dāng)有工作人員需要從潔凈室通過(guò)風(fēng)淋室進(jìn)入非潔凈室時(shí)(X000從OFF變?yōu)镺N),假如1號(hào)風(fēng)淋室沒(méi)有處于工作狀態(tài)(Y1為OFF),此時(shí)工作人員按下潔凈室的開(kāi)門按鈕,PLC系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用子程序P1,并且使得Y1為ON(即1號(hào)風(fēng)淋室開(kāi)門),此時(shí)Y11為OFF(即2號(hào)風(fēng)淋室處于待工狀態(tài))。1號(hào)潔凈室門打開(kāi),工作人員進(jìn)入風(fēng)淋室,待檢測(cè)到無(wú)人員進(jìn)入的3 s后,潔凈室門關(guān)閉,然后1號(hào)非潔凈室門打開(kāi),工作人員可以通過(guò)風(fēng)淋室出來(lái),待系統(tǒng)檢測(cè)到無(wú)人再出來(lái)的3 s后,1號(hào)非潔凈室的門關(guān)閉,0.5 s后,1號(hào)風(fēng)淋室復(fù)位到初始狀態(tài);若是有工作人員在1號(hào)風(fēng)淋室處于工作期間需要通過(guò)風(fēng)淋室從非潔凈室進(jìn)入潔凈室時(shí)(X001從OFF變?yōu)镺N),工作人員按下非潔凈室的開(kāi)門按鈕時(shí),系統(tǒng)則自動(dòng)調(diào)用子程序P2,并且使得Y11為ON(2號(hào)風(fēng)淋室處于工作狀態(tài)),此時(shí)Y1為ON(即1號(hào)風(fēng)淋室處于工作狀態(tài)),2號(hào)非潔凈室門打開(kāi),工作人員進(jìn)入,待檢測(cè)不到工作人員進(jìn)入的3 s后,2號(hào)非潔凈室門關(guān)閉,2號(hào)風(fēng)淋室的風(fēng)淋系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)始進(jìn)行吹淋等工作,工作時(shí)長(zhǎng)為10 s,10 s后2號(hào)潔凈室門打開(kāi),工作人員可以進(jìn)入潔凈室,待系統(tǒng)檢測(cè)到?jīng)]有工作人員進(jìn)入的3 s后,2號(hào)潔凈室門關(guān)閉,0.5 s后2號(hào)風(fēng)淋室復(fù)位到初始狀態(tài)。
針對(duì)上述的風(fēng)淋室使用情況3):當(dāng)有一批工作人員需要從非潔凈室進(jìn)入風(fēng)淋室且人數(shù)過(guò)多時(shí),需同時(shí)打開(kāi)2個(gè)風(fēng)淋室(X000和X014從OFF變?yōu)镺N),假設(shè)1號(hào)、2號(hào)風(fēng)淋室均處于沒(méi)有工作狀態(tài)(Y1、Y11均為OFF),當(dāng)工作人員按下非潔凈室的開(kāi)門按鈕時(shí),1號(hào)非潔凈室門打開(kāi)(Y1為ON),工作人員可以進(jìn)入;同時(shí),剩下的一批工作人員可待1號(hào)非潔凈室關(guān)門后,按下非潔凈室的開(kāi)門按鈕,此時(shí),由于1號(hào)風(fēng)淋室處于工作狀態(tài)(即Y1為ON),系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用子程序P2, 使得2號(hào)風(fēng)淋室處于工作狀態(tài)(即Y11為ON),2號(hào)非潔凈室門自動(dòng)打開(kāi),剩下的工作人員可由2號(hào)風(fēng)淋室的非潔凈室進(jìn)入潔凈室。
針對(duì)上述的風(fēng)淋室使用情況4):當(dāng)有一批人從潔凈室通過(guò)風(fēng)淋室進(jìn)入非潔凈室且人數(shù)過(guò)多需同時(shí)打開(kāi)2個(gè)風(fēng)淋室時(shí)(X001和X017從OFF變?yōu)镺N),假設(shè)1號(hào)。2號(hào)風(fēng)淋室均處于沒(méi)有工作狀態(tài)(Y1、Y11均為OFF),當(dāng)工作人員按下潔凈室的開(kāi)門按鈕后,1號(hào)潔凈室的門打開(kāi)(Y1為ON),工作人員可以進(jìn)入,同時(shí)剩下的另一批工作人員可待1號(hào)潔凈室關(guān)門后,按下潔凈室的開(kāi)門按鈕,此時(shí)由于1號(hào)風(fēng)淋室處于工作狀態(tài)(即Y1為ON),系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用子程序P3,使得2號(hào)風(fēng)淋室處于工作狀態(tài)(即Y11為ON),2號(hào)潔凈室門打開(kāi),剩下的工作人員可由2號(hào)風(fēng)淋室從潔凈室進(jìn)入到非潔凈室。
針對(duì)上述的風(fēng)淋室使用情況5):當(dāng)緊急情況時(shí),例如火災(zāi)、地震等危險(xiǎn)時(shí),按報(bào)警按鈕(X10為ON),此時(shí)調(diào)用子程序P4,所有門都同時(shí)打開(kāi),以便所有人員可以快速撤離無(wú)塵車間。
公共程序涉及到的I/O端口如表1所示。
表1 公共程序I/O端口
本文通過(guò)設(shè)計(jì)2間風(fēng)淋室之間的相互配合工作,從而實(shí)現(xiàn)風(fēng)淋室雙進(jìn)雙出的功能,以PLC作為系統(tǒng)的控制核心,將風(fēng)淋室的不同功能設(shè)計(jì)成為不同的子程序,通過(guò)調(diào)用各個(gè)不同的子程序進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工作人員進(jìn)入風(fēng)淋室的各種不同的情況。本系統(tǒng)解決了單一的風(fēng)淋系統(tǒng)進(jìn)出效率低、出現(xiàn)故障影響正常生產(chǎn)的難題,為無(wú)塵車間的正常生產(chǎn)提供了保障。