楊 佳, 劉若星,金華頻
(1.水利部農(nóng)村電氣化研究所,浙江 杭州 310012;2.水利部農(nóng)村水電工程技術(shù)研究中心,浙江 杭州 310012)
農(nóng)村水電站在解決山區(qū)農(nóng)村供電、促進區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展、改善農(nóng)民生活條件與生態(tài)環(huán)境、調(diào)整當?shù)禺a(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)以及保障應(yīng)急供電等方面具有重要作用,是農(nóng)村重要基礎(chǔ)設(shè)施和公共設(shè)施[1]。根據(jù)2019年全國農(nóng)村水電統(tǒng)計年報顯示,全國農(nóng)村水電站共有45 000多座,廣泛分布于全國除上海以外的各省、直轄市和自治區(qū)。組成水電站的水工建筑物包括擋水建筑物、泄水建筑物、引水建筑物和廠房等,其中擋水建筑物一旦發(fā)生危險極易引起公共安全事故。
農(nóng)村水電站運行風(fēng)險主要源于病險水工建筑物,特別是病險擋水建筑物。根據(jù)以往的水庫工程安全經(jīng)驗,多數(shù)安全事故發(fā)生在擋水建筑物運營期間,原因主要是工作條件復(fù)雜,在長期運行中,相關(guān)參數(shù)受地質(zhì)、氣候等內(nèi)外因素影響,發(fā)生了一定的變化,從而出現(xiàn)安全隱患乃至事故。水利部、能源局及各級行政主管部門多年來制定了比較健全的規(guī)章制度與技術(shù)標準,近些年,對小型水庫、山塘的安全監(jiān)管工作也不斷加強。如2020年11月浙江省發(fā)布的《浙江省小型水庫系統(tǒng)治理工作方案》,推動了小型水庫管理粗放型向?qū)I(yè)型轉(zhuǎn)變,安全鑒定和除險加固實現(xiàn)常態(tài)化,構(gòu)建了工程安全生態(tài)、管理智慧高效的小型水庫治理體系。
擋水建筑物安全監(jiān)測主要包括對建筑物結(jié)構(gòu)、地基基礎(chǔ)、兩岸邊坡、相關(guān)設(shè)施以及周圍環(huán)境的儀器觀測、儀器探查和直觀檢查。在監(jiān)測內(nèi)容上,我國現(xiàn)階段對大壩安全進行自動化監(jiān)測主要包括滲流監(jiān)測和形變監(jiān)測[2]。大壩形變隨時間緩慢累積特征,到一定程度引發(fā)損壞,影響安全。形變監(jiān)測主要對大壩物理參數(shù)進行分析和監(jiān)測,包括水平及垂直位移[3]。目前主要的自動化形變監(jiān)測方式是根據(jù)每一個地質(zhì)階段設(shè)置一個安全觀測點,使用有線或無線傳感設(shè)備對大壩相關(guān)參數(shù)進行數(shù)據(jù)采集,經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)傳輸實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的存儲和處理分析;實現(xiàn)實時性、精細化對壩體進行安全監(jiān)測工作。
根據(jù)長江經(jīng)濟帶清理整改摸底調(diào)研結(jié)果,農(nóng)村水電站分布廣泛、量大面廣,擋水建筑物自動化監(jiān)測程度低,安全管理任務(wù)重、監(jiān)管難的問題十分突出。
(1)擋水建筑物的安全監(jiān)測以人工巡檢巡查為主,缺乏自動化安全監(jiān)測技術(shù)手段。根據(jù)長江經(jīng)濟帶小水電清理整改摸底結(jié)果顯示,占比70%左右的農(nóng)村水電站為私人或股份制所有,對擋水建筑物維護費用普遍投入不足,無監(jiān)測專項費用支出保障。巡檢巡查人員缺乏擋水建筑物安全檢查知識,巡檢巡查頻率低,有的因為山高林密,只能1個月1巡,甚至幾個月1巡,有問題無法及時發(fā)現(xiàn)。另外,缺乏自動化安全監(jiān)測設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備,投入費用高,網(wǎng)絡(luò)通訊條件不理想,都是制約開展自動化安全監(jiān)測的因素。
(2)監(jiān)管覆蓋面不足。受水庫數(shù)量多、資金不足等客觀條件制約,行業(yè)管理部門對轄區(qū)內(nèi)水庫大壩安全監(jiān)管主要以檢查、核實、調(diào)研和監(jiān)督等傳統(tǒng)手段為主。對農(nóng)村水電站的擋水建筑物監(jiān)管覆蓋面不足,與水庫管理單位缺乏安全監(jiān)測信息的互聯(lián)互通。未建有安全監(jiān)測設(shè)施的缺乏對擋水建筑物安全的科學(xué)判斷依據(jù);已建有安全監(jiān)測設(shè)施的,雖積累了一定量的監(jiān)測數(shù)據(jù),但由于水庫管理單位技術(shù)人員分析研判能力因人而異等原因,通過安全監(jiān)測資料及時分析大壩安全運行狀態(tài),起安全隱患預(yù)警作用的能力有限。
如何借助于新型的技術(shù)手段,探索低成本、大范圍的擋水建筑物安全監(jiān)測新思路,以高效、經(jīng)濟的方式,兼顧水庫個體的精細化監(jiān)測及區(qū)域整體的粗顆粒度監(jiān)測,滿足新時代安全監(jiān)管要求,是當前農(nóng)村水電行業(yè)的迫切需求。
隨著衛(wèi)星傳感技術(shù)的發(fā)展,合成孔徑雷達干涉測量(InSAR,synthetic aperture radar interferometry)技術(shù)對擋水建筑物形變監(jiān)測提供了一種全新的監(jiān)測方式。
SAR中文名為合成孔徑側(cè)視雷達,搭載有SAR作為觀測傳感器的衛(wèi)星即為SAR衛(wèi)星。目前可以查詢到的在軌的SAR衛(wèi)星主要包括日本ALOS—2衛(wèi)星、歐洲空間局Sentinel—1衛(wèi)星、意大利COSMO—SkyMed衛(wèi)星座、德國TerraSAR—X/TanDEM—X雙子衛(wèi)星、中國高分三號等不同國家的SAR衛(wèi)星。其中,歐洲空間局對Sentinel衛(wèi)星數(shù)據(jù)實施免費開放政策,中分辨率的Sentinel—1SAR衛(wèi)星IW模式SLC數(shù)據(jù)也可免費下載到。
InSAR技術(shù)通過比較兩幅不同時刻獲取的SAR衛(wèi)星影像相位相關(guān)干涉信息,提取目標地物在衛(wèi)星視線方向上的位移變化,實現(xiàn)對表面地形、形變位移的監(jiān)測[4]。相對于傳統(tǒng)觸感式傳感器的監(jiān)測方式,InSAR技術(shù)可以實現(xiàn):
(1)大范圍、連續(xù)、高密度測量。相比較于水準儀及GNSS技術(shù)對離散點的監(jiān)測,InSAR實現(xiàn)的是面覆蓋,如一景空間分辨率為3 m的高分辨率SAR衛(wèi)星影像覆蓋范圍約是1 500 km2,基本覆蓋區(qū)縣級城市轄區(qū),可實現(xiàn)對整個轄區(qū)面積范圍內(nèi)地物的監(jiān)測。
(2)無接觸式監(jiān)測。SAR衛(wèi)星通過發(fā)射微波信號,接受回波信號對結(jié)構(gòu)表面的微小形變進行反演,無須安裝傳感器,對監(jiān)測主體無損害,尤其適用于監(jiān)測面積較大的精密結(jié)構(gòu),并可有效降低成本[5]。
(3)全天時、全天候。SAR衛(wèi)星發(fā)射的微波有穿透力強的特點,可穿透云霧,這對于雨季或常年云霧濃密的部分地區(qū)的觀測十分有利,可有效彌補光學(xué)影像可見光無法穿透的缺點。
雖然InSAR技術(shù)在地形測量DEM生成,在地震、山體滑坡、火山等地質(zhì)災(zāi)害有重要的應(yīng)用價值,但由于InSAR技術(shù)的原理是根據(jù)雷達波干涉相位差來提取信息,容易受衛(wèi)星軌道誤差、地形數(shù)據(jù)誤差、大氣延遲等因素的影響,造成信息無法提取或形變精度不足。目前在應(yīng)用上,通過InSAR技術(shù)來提取形變量的場景,往往是形變量級較大,如地震、山體滑坡、火山等大尺寸、大形變的突發(fā)性災(zāi)害。另外,對做相位干涉的二景衛(wèi)星影像也有嚴格的要求,這些原因制約了InSAR的應(yīng)用范圍。
目前在InSAR的基礎(chǔ)上,發(fā)展和完善了多種新的技術(shù)途徑。用于探測隨時間累積的緩慢形變的序列差分雷達干涉疊加技術(shù)(時序InSAR技術(shù))是其中一個重要方向。時序InSAR通過揭示形變空間關(guān)系可以找出形變位置,適合于監(jiān)測形變量級較小,形變輕微,形變發(fā)展速度較為緩慢,隨時間序列下有形變趨勢特征;目前在城市填海區(qū)的沉降監(jiān)測,高鐵橋梁、地鐵、跨海大橋等沉降形變監(jiān)測中得到了應(yīng)用。
時序InSAR技術(shù)的原理是使用同一顆SAR衛(wèi)星或相同傳感器的星座衛(wèi)星對同一地區(qū)在一段連續(xù)間隔時間獲得的多景SAR衛(wèi)星影像,依據(jù)監(jiān)測地物的散射特性,探測出時間序列上相關(guān)性較高的目標(見圖1)?;谶@些特定目標的相位時間序列進行建模分析,采用多參數(shù)整體迭代的方法分離大氣延遲、衛(wèi)星軌道誤差等相位,獲得高精度的時間累積下的形變測量趨勢(見圖2)[4]。目前代表性的時序InSAR技術(shù)是永久散射合成孔徑雷達干涉測量(persistent scatterers interferometry SAR,PSinSAR)技術(shù)。在實際應(yīng)用中,PSinSAR常和短基線SBAS(small baselines)inSAR處理得到的結(jié)果相互驗證。
圖1 雷達強度圖中的PS點
InSAR是遙感領(lǐng)域的前沿技術(shù),雖然在城市、區(qū)縣維度的大范圍地表形變監(jiān)測中具有巨大的應(yīng)用潛力,但在行業(yè)應(yīng)用上仍面臨著很多難題。
(1)SAR衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)來源,開放的免費資源不足,高分辨率SAR衛(wèi)星影像收費較為昂貴。使用PSinSAR需要20~30景,最少需要20景連續(xù)間隔的同軌SAR衛(wèi)星影像。目前歐洲空間局免費分發(fā)的Sentinel—1衛(wèi)星數(shù)據(jù)的空間分辨率是5×20 m,即影像上的每一個像元對應(yīng)地物的實際面積是5×20 m,對于較小體量的目標地物,分辨率不夠,需要分辨率更高的衛(wèi)星影像。目前高分辨率的SAR衛(wèi)星影像需要按景付費購買,做一次時序分析購買數(shù)據(jù)費用較高,限制了推廣應(yīng)用。
(2)PSinSAR通過計算在時間維度上相位穩(wěn)定的永久散射體(PS點),反演形變信息,適用于有較多相關(guān)性較高的永久散射體(PS點)區(qū)域,典型的PS點如房屋、橋梁、鐵軌等具有金屬強散射。因此城市更適合采用此項技術(shù)。在植被濃密的自然環(huán)境中,穩(wěn)定的PS點較少,山區(qū)場景下,使用PSinSAR技術(shù)需要進一步驗證和試驗。
(3)SAR衛(wèi)星通過傳感器在視線方向的相位差干涉獲取形變信息,當形變發(fā)生在沿衛(wèi)星飛行方向或有復(fù)雜的形變機理,InSAR技術(shù)無法獲取有效的形變信息[4],目前仍是合成孔徑雷達干涉的前沿研究方向。
(4)由于SAR衛(wèi)星對同一地物觀測的重訪周期一般以周為單位,即使有多顆衛(wèi)星的為星座配合,目前的重訪周期也是以周為單位,無法實現(xiàn)實時監(jiān)測,只能做回顧分析。
(5)遙感技術(shù)獲取的數(shù)據(jù)非常龐大,如一景中分辨率的Sentiel1A衛(wèi)星影像的數(shù)據(jù)量達到5 G,遠遠超過了用傳統(tǒng)方法所獲取的信息量;使用傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫如何儲存和處理,也是面臨的一個問題。
本文針對大量農(nóng)村水電站擋水建筑物缺少安全監(jiān)測,存在安全隱患的問題,從理論上分析使用InSAR衛(wèi)星遙感技術(shù)進行區(qū)縣范圍內(nèi)擋水建筑物面上形變監(jiān)測的可行性、優(yōu)劣勢及目前使用該項技術(shù)碰到的難題,是衛(wèi)星遙感技術(shù)在農(nóng)村水電行業(yè)信息化上的有益探索。隨著衛(wèi)星遙感技術(shù)的快速發(fā)展,更多民用SAR衛(wèi)星的發(fā)射上天,全球化開放共享合作加快,衛(wèi)星遙感技術(shù)在各行業(yè)不同場景下的應(yīng)用必將不斷豐富和深化。
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