桑路路
(南京醫(yī)科大學(xué)康達(dá)學(xué)院 理學(xué)部,江蘇 連云港 222000)
關(guān)鍵字:微波熱療;圖像匹配;熱療天線
目前,微波熱療已經(jīng)被普遍用于乳腺癌、皮膚癌等多種疾病的治療。腫瘤細(xì)胞相比正常組織在吸收微波的能力上更強(qiáng),且在腫瘤組織中血流不暢,導(dǎo)致其在治療過(guò)程中散熱慢,在正常細(xì)胞受到影響前達(dá)到腫瘤細(xì)胞消融溫度,就能起到治療癌癥的目的。但在實(shí)際應(yīng)用中若不進(jìn)行準(zhǔn)確的控制,在熱療過(guò)程中就很難保證正常組織不受損傷,故需要盡量將加熱區(qū)域控制在最小范圍內(nèi)以減小對(duì)正常組織的影響。由于腫瘤組織的不規(guī)則性,在進(jìn)行微波熱療時(shí)需要對(duì)熱療的范圍進(jìn)行嚴(yán)格的控制。
本文對(duì)多個(gè)熱療天線[2-3]在不同條件下的輻射SAR圖進(jìn)行采集,如不同功率、頻率、相位、加熱時(shí)間等,形成一個(gè)擁有大量SAR圖的圖庫(kù),以便于腫瘤的搜索匹配[4]。由于原始采集得到的SAR圖是彩色的,為了更方便進(jìn)行下一步的搜索、覆蓋,需要通過(guò)基于直方圖閾值的邊緣檢測(cè)來(lái)提取圖像并轉(zhuǎn)換為二值化圖。
在物體與背景差別很大的圖像中,其直方圖會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)峰值,一個(gè)峰值是由物體產(chǎn)生的,另一個(gè)峰值是由背景產(chǎn)生的,邊緣附近在兩個(gè)峰值之間的
灰度級(jí)的像素?cái)?shù)相對(duì)較少,從而在兩峰之間出現(xiàn)谷,谷所對(duì)應(yīng)的值就是我們要找的閾值。通過(guò)閾值得出圖像邊緣,然后將邊緣內(nèi)外圖形進(jìn)行二值化,即可得到所需要的黑白二值圖。
本文通過(guò)尺度不變特征變換(Scale-invariant feature transform,SIFT)匹配[5]的方式,對(duì)腫瘤圖像進(jìn)行多次搜索匹配覆蓋。SIFT算法是一種提取局部特征的算法,SIFT特征是圖像的局部特征,其對(duì)旋轉(zhuǎn)、尺度縮放、亮度變化保持不變性,對(duì)視角變化、仿射變換、噪聲也保持一定程度的穩(wěn)定性; 其區(qū)分性(Distinctiveness)好,信息量豐富,適用于在海量特征數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的匹配;其也具有多量性,即使少數(shù)的幾個(gè)物體也可以產(chǎn)生大量的SIFT特征向量。這樣在搜索圖像時(shí)能夠找出與腫瘤圖像最相近的SAR圖。
首先將腫瘤圖像(如圖1)放入熱療天線SAR圖庫(kù)中進(jìn)行搜索匹配,搜索出與腫瘤圖像較為相近的SAR圖片(如圖 2左、圖 3右);然后,將圖片進(jìn)行初步處理,將搜索出的SAR圖進(jìn)行簡(jiǎn)單的角度調(diào)整,后與腫瘤圖進(jìn)行匹配覆蓋。但如果用圖2進(jìn)行匹配覆蓋,則會(huì)余出部分腫瘤組織沒(méi)有被熱療天線覆蓋到(如圖2右);相似的,如果用圖3進(jìn)行匹配覆蓋,也會(huì)有少部分腫瘤組織沒(méi)有在熱療區(qū)域,其對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)為表1所示。
表1 未被覆蓋的腫瘤組織
圖1 經(jīng)過(guò)處理的腫瘤圖
圖2 熱療天線1的SAR圖及其覆蓋后的剩余組織
所以,為了能夠完全覆蓋腫瘤組織區(qū)域,需要先運(yùn)用圖2來(lái)源的天線進(jìn)行輻射加熱,然后再運(yùn)用圖3來(lái)源的熱療天線進(jìn)行加熱。這樣就能夠在最理想的加熱區(qū)域內(nèi)全面覆蓋腫瘤組織,并且對(duì)正常組織的損傷最少。通過(guò)這一過(guò)程,我們可以得到產(chǎn)生這兩幅圖的天線,圖2的SAR圖是由一個(gè)頻率為2145MHz的微帶貼片天線產(chǎn)生的,而圖3的SAR圖是由一個(gè)頻率為915MHz的微帶螺旋天線產(chǎn)生的,其功率均為5W,加熱時(shí)長(zhǎng)為5min。
圖3 熱療天線2的SAR圖及其覆蓋后剩余的腫瘤組織
本文對(duì)多個(gè)熱療天線在不同狀態(tài)下生成的多幅SAR分布圖進(jìn)行處理并建立圖像庫(kù),通過(guò)移位、覆蓋等方式使得熱療區(qū)域能夠在完全覆蓋腫瘤組織的同時(shí),將覆蓋到的正常組織部分最小化。然后通過(guò)SAR圖的標(biāo)注,找出對(duì)應(yīng)的熱療天線,來(lái)確定熱療時(shí)采用的天線及其工作頻率、功率等數(shù)據(jù),并根據(jù)覆蓋時(shí)所產(chǎn)生的縮小、移位數(shù)據(jù)對(duì)天線進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,最終達(dá)到治療目的。