石 嫻,明艷芳,劉春秀,瞿 渝,隋淞蔓
(山東科技大學(xué) 測(cè)繪與空間信息學(xué)院,山東 青島 266590)
冬小麥為頭年秋季播種次年初夏收獲的一種農(nóng)作物[1],在全世界范圍內(nèi)都有著廣闊的種植面積[2]。它的種植面積對(duì)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展有重要的影響[3-4]。精確、高效的冬小麥空間分布監(jiān)測(cè)具有十分重要的意義[5]。遙感技術(shù)能夠快速實(shí)現(xiàn)大面積作物種植區(qū)域的連續(xù)監(jiān)測(cè),可以在冬小麥監(jiān)測(cè)中發(fā)揮重要作用[6]。
農(nóng)作物的遙感識(shí)別方法主要包括2大類:單時(shí)相遙感影像識(shí)別和多時(shí)相遙感變化檢測(cè)。然而由于不同植被之間具有較為相似的光譜特征,單一的光譜信息難以達(dá)到較高的識(shí)別精度,而物候期的差異通常被作為農(nóng)作物識(shí)別的重要信息。此外,區(qū)域灌溉不均勻、土壤鹽漬化、病蟲害、植被密度差異甚至植物的含水量不同等因素都會(huì)導(dǎo)致相同作物在生長(zhǎng)過程中產(chǎn)生不同程度的差異[7],因此很難利用單一時(shí)相的遙感影像進(jìn)行區(qū)分。多時(shí)相遙感影像能夠充分反映不同作物的物候特性及變化規(guī)律,增大光譜特征相似作物之間的可分離性,可以很好地解決“異物同譜”和“同物異譜”問題,大大提高識(shí)別精度[8]。隨著高時(shí)空分辨率遙感的快速發(fā)展,基于時(shí)間序列的農(nóng)作物遙感識(shí)別已廣泛應(yīng)用于作物種植面積提取、農(nóng)業(yè)遙感監(jiān)測(cè)等方面。
時(shí)間序列遙感作物識(shí)別方法主要利用作物整個(gè)生育期固定時(shí)間間隔的時(shí)序數(shù)據(jù)獲取農(nóng)作物特定的時(shí)序曲線,然后分析其物候或數(shù)學(xué)特征并進(jìn)行農(nóng)作物識(shí)別。楊小喚等[9]繪制并分析了作物的歸一化植被指數(shù)(NDVI)時(shí)序曲線,制定了不同作物的提取依據(jù),獲取了北京市的冬小麥、玉米和大豆的種植空間分布圖;陳健等[10]以整個(gè)作物生育期內(nèi)35個(gè)時(shí)相的合成地表反射率數(shù)據(jù)生成MODIS數(shù)據(jù)的增強(qiáng)植被指數(shù)(EVI)時(shí)序數(shù)據(jù),結(jié)合作物物候歷和種植結(jié)構(gòu),構(gòu)建分類模型,最終達(dá)到了95.7%的整體分類精度。近年來隨著遙感衛(wèi)星研發(fā)技術(shù)的不斷進(jìn)步,云平臺(tái)計(jì)算能力和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)的不斷提高,作物識(shí)別逐漸向大空間尺度、長(zhǎng)時(shí)間序列方向發(fā)展,分類算法也在不斷改進(jìn)。周珂等[11]根據(jù)每旬NDVI最大值合成Landsat8影像,提取了河南省的冬小麥,其平均分類精度達(dá)到了95.3%,且有效降低了與統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的相對(duì)誤差;You等[12]將3個(gè)波段、7個(gè)光譜指數(shù)作為特征,使用10 d中值合成Sentinel-2時(shí)間序列影像,利用隨機(jī)森林分類器進(jìn)行分類,首次在10 m分辨率下制作了中國(guó)年度區(qū)域作物圖。
然而,目前大多數(shù)識(shí)別方法都是使用某一種時(shí)間序列數(shù)據(jù),很少有專門的研究通過試驗(yàn)比較分析不同間隔的時(shí)序影像用來做冬小麥提取的適宜性和準(zhǔn)確性。根據(jù)Blaes等[13]的研究,時(shí)間序列影像中過長(zhǎng)的時(shí)間間隔或關(guān)鍵期一景影像的缺失都會(huì)對(duì)分類精度造成影響。Wardlow等[14]表示,每種作物有其獨(dú)特的時(shí)序光譜曲線,不同的構(gòu)造方法會(huì)造成時(shí)序數(shù)據(jù)的變化,使得作物的提取效果產(chǎn)生差異。由此,時(shí)序數(shù)據(jù)的構(gòu)造方法對(duì)于時(shí)序影像的遙感識(shí)別分類和基于物候特征的遙感監(jiān)測(cè)產(chǎn)生著至關(guān)重要的影響,此類研究也十分有必要開展。
另外,由于中等分辨率衛(wèi)星自身的局限性以及小規(guī)模農(nóng)業(yè)種植區(qū)域的分類易受到背景因素的干擾,像素尺度下的冬小麥提取效果可能難以滿足要求。面向地塊的分類方法在以往的研究中被證明可以很好地克服上述問題,尤其是在小規(guī)模農(nóng)業(yè)盛行的地區(qū)要優(yōu)于面向像素的分類方法[15-16]。但是目前還未有在不同時(shí)間序列數(shù)據(jù)下關(guān)于地塊和像素提取方法的對(duì)比,也未有關(guān)于提取效率方面的評(píng)價(jià)。
綜上所述,冬小麥種植區(qū)提取目前主要存在時(shí)間序列單一的問題,另外沒有考慮到面向地塊、像素方法與不同時(shí)序數(shù)據(jù)結(jié)合的適用性。因此本文利用GEE平臺(tái)和Sentinel-2A/B數(shù)據(jù)評(píng)估了不同時(shí)間間隔(10、15和30 d)合成的時(shí)序數(shù)據(jù)對(duì)冬小麥提取精度的影響,明確了更適合提取冬小麥種植區(qū)的Sentinel-2A/B時(shí)序數(shù)據(jù)。同時(shí)對(duì)比了使用不同間隔的時(shí)序數(shù)據(jù)時(shí)面向地塊和面向像素分類方法的優(yōu)劣性,為擴(kuò)大Sentinel-2A/B數(shù)據(jù)在作物分類中的應(yīng)用提供了依據(jù)。
本文研究區(qū)膠州市(36°00′N~36°30′N,119°37′E~120°12′E)位于山東省青島市,占地面積為1 324 km2,總耕地面積82萬畝,地貌類型有丘陵、平原、洼地和濱海低地4類。膠州市年無霜期210 d,平均氣溫12 ℃,有效積溫4 599.2 ℃,日照時(shí)數(shù)2 170.5 h,降水量724.8 mm,為典型的暖溫帶半濕潤(rùn)季風(fēng)區(qū)大陸性氣候,四季分明,雨熱同期,非常適宜小麥、馬鈴薯和花生等農(nóng)作物的種植。
通過實(shí)地調(diào)查了解到研究區(qū)內(nèi)農(nóng)作物多種多樣,主要種植的農(nóng)作物有冬小麥、馬鈴薯、花生和玉米等。該地玉米年耕種2次,冬小麥、馬鈴薯和花生則耕種一次,典型地表類型包括冬小麥-夏玉米雙熟制耕地、馬鈴薯-夏玉米雙熟制耕地、蔬菜-春玉米雙熟制耕地和花生單熟制耕地。冬小麥一般在10月初播種,12月下旬進(jìn)入越冬期,翌年3月開始返青生長(zhǎng),4月進(jìn)入生長(zhǎng)旺期,6月中旬以前基本收割完畢,生長(zhǎng)期大概8個(gè)月。本研究將2020年10月—2021年6月(共270 d)作為研究期,使用DOW(Day of Wheat)表示研究期內(nèi)的時(shí)間,表1為研究期內(nèi)膠州市主要農(nóng)作物的關(guān)鍵物候期。
表1 膠州市主要農(nóng)作物物候期
Sentinel-2是一種高分辨率多光譜成像衛(wèi)星,攜帶有一枚多光譜成像儀(MSI),包括Sentinel-2A和Sentinel-2B兩顆衛(wèi)星,一起提供5 d間隔的影像。GEE平臺(tái)提供了2種級(jí)別的Sentinel-2A/B數(shù)據(jù):Level-1C和Level-2A。Level-1C級(jí)產(chǎn)品是指經(jīng)過了輻射定標(biāo)、幾何校正(主要包括正射校正、空間配準(zhǔn)操作)的大氣表層(Top-of-Atmosphere,TOA)反射率數(shù)據(jù),Level-2A級(jí)產(chǎn)品則是在Level-1C級(jí)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上又經(jīng)過了大氣校正的地表反射率(Surface Reflectance,SR)數(shù)據(jù)[17]。本次研究使用Sentinel-2 SR數(shù)據(jù)集,已經(jīng)消除了大氣吸收以及各項(xiàng)散射作用造成的誤差,能夠反演地物真實(shí)的表面反射率,使得作物分類更加準(zhǔn)確。數(shù)據(jù)共含有12個(gè)光譜波段,分別具有不同的空間分辨率(10,20,60 m),具體的數(shù)據(jù)介紹如表2所示。
表2 Sentinel-2A/B Level-2A數(shù)據(jù)介紹
研究期內(nèi)共218景影像,由于原始數(shù)據(jù)是按10 000倍縮放的SR數(shù)據(jù),將每景影像除以10 000獲得真實(shí)單位的地表反射率數(shù)據(jù)。另外,數(shù)據(jù)還有3個(gè)QA(Quality Assessment)波段,其中的QA60波段存儲(chǔ)有云掩膜信息,利用它消除Sentinel-2A/B數(shù)據(jù)中被云和陰影污染的觀測(cè),又使用線性插值的方法填補(bǔ)去云留下的缺失,以實(shí)現(xiàn)整個(gè)時(shí)間、空間域的完全覆蓋。
樣本數(shù)據(jù)來源于2021年3月和5月膠州市野外實(shí)地調(diào)查數(shù)據(jù),共獲得436個(gè)樣本點(diǎn),其中冬小麥212個(gè),非冬小麥224個(gè)。采樣時(shí)記錄樣本的經(jīng)緯度及作物類別,并拍攝照片方便后續(xù)核查。
本研究主要包括以下2個(gè)部分。首先,利用圖像分割技術(shù)從高分辨率影像中提取膠州市的地塊,為了避免非農(nóng)作物區(qū)域的干擾,將非耕地地塊剔除。然后,在GEE平臺(tái)中使用實(shí)地調(diào)查得到的樣本結(jié)合構(gòu)造的作物時(shí)序特征作為輸入,訓(xùn)練基于RF算法的冬小麥分類器,將分類器分別應(yīng)用于耕地地塊或像素,以實(shí)現(xiàn)膠州市冬小麥的提取。研究的技術(shù)路線如圖1所示。
圖1 技術(shù)路線Fig.1 Technical route
在面向地塊的分類方法中地塊的獲取過程至關(guān)重要,地塊與真實(shí)地物的符合程度直接影響信息提取的正確與否。圖像分割的過程其實(shí)是相鄰?fù)|(zhì)像素的結(jié)合和異質(zhì)像素的分離過程,在盡量減少圖像信息損失的基礎(chǔ)上將圖像分割成有意義的多邊形對(duì)象[18]。每個(gè)多邊形代表一個(gè)實(shí)地地物,內(nèi)部具有相同光譜、紋理等信息。
本文使用易康(eCognition)軟件的多尺度分割方法獲得耕地地塊,影像為下載得到的2021年4月膠州市GF2 PMS數(shù)據(jù),經(jīng)過正射校正、波段融合后,空間分辨率達(dá)到了1 m。為了使分割結(jié)果與影像更加吻合,經(jīng)過多次試驗(yàn)達(dá)到了最佳效果,分割尺度設(shè)置為50,形狀因子為 0.3,緊致度為0.4。采用目視解譯的方法將非耕地地塊(主要包括建筑物、道路等)刪除,只在耕地范圍內(nèi)作圖,人工修正和細(xì)化邊界后得到了99 733個(gè)農(nóng)作物地塊,局部效果如圖2所示。近年來國(guó)家耕地保護(hù)政策十分嚴(yán)格,獲得的耕地塊矢量具有較長(zhǎng)期的穩(wěn)定性,可以重復(fù)利用。
圖2 地塊分割Fig.2 Parcel segmentation picture
隨機(jī)森林(RF)算法是Breiman在2001年提出的一種強(qiáng)大的機(jī)器學(xué)習(xí)算法[19],已經(jīng)在不同領(lǐng)域有了廣泛的應(yīng)用,例如風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及預(yù)測(cè)、醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)和金融投資等[20-22]。它是基于決策樹弱分類器的集成學(xué)習(xí)算法,在利用集成算法優(yōu)勢(shì)的同時(shí)規(guī)避了單個(gè)分類器的缺點(diǎn),比許多傳統(tǒng)的分類器(如單層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、最大似然法等)更具有準(zhǔn)確性和魯棒性[23]。RF的隨機(jī)主要有2個(gè)方面:首先是對(duì)原始數(shù)據(jù)集采用bootstrap方法(隨機(jī)且有放回的抽樣方法)抽取多個(gè)訓(xùn)練集和其對(duì)應(yīng)的測(cè)試集;其次是在生成決策樹時(shí)隨機(jī)抽取一部分特征用于樹節(jié)點(diǎn)的分裂。最后每個(gè)決策樹進(jìn)行投票來確定最終分類結(jié)果。
RF算法的模型表示為:
(1)
式中,I表示示性函數(shù);Y表示預(yù)測(cè)結(jié)果;hi(Si)表示單顆決策樹。
RF分類步驟如下:
① 從原始數(shù)據(jù)集N中隨機(jī)且有放回地抽取n個(gè)樣本,重復(fù)n次,而未抽中的樣本組成袋外數(shù)據(jù)集(OOB),作為測(cè)試數(shù)據(jù);
② 從特征集合M中隨機(jī)抽取m個(gè)作為特征子集,且m ③ 基尼指數(shù)能夠選出數(shù)據(jù)集的最佳分界點(diǎn),找出使每棵決策樹的基尼指數(shù)最小的特征作為最優(yōu)特征,其對(duì)應(yīng)的切分點(diǎn)作為最優(yōu)切分點(diǎn),然后將剩余訓(xùn)練數(shù)據(jù)應(yīng)用到下面的2個(gè)子節(jié)點(diǎn)中; ④ 在每個(gè)子節(jié)點(diǎn)上重復(fù)進(jìn)行步驟③,直到分割完所有節(jié)點(diǎn); ⑤ 重復(fù)進(jìn)行步驟②~步驟④,得到需要數(shù)量的決策樹; ⑥ 每一顆決策樹都會(huì)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)集中的每一條數(shù)據(jù)進(jìn)行投票,統(tǒng)計(jì)得票最多的類別即為該樣本的最終類別。 RF算法有著較高的準(zhǔn)確性,GEE平臺(tái)中的RF算法已成功用于檢測(cè)土地利用變化和作物分類等研究中,本研究將它運(yùn)用在冬小麥提取中。 2.2.1 光譜特征計(jì)算 NDVI是監(jiān)測(cè)作物生長(zhǎng)狀態(tài)的最佳指示因子,還能反映出植物冠層的背景(如土壤、潮濕地面、雪和枯葉等)影響,當(dāng)土地還未耕作時(shí)裸露地表的NDVI指數(shù)值接近0。NDVI計(jì)算公式為: (2) 式中,ρNIR為近紅外波段的反射率;ρR為紅波段的反射率。 EVI設(shè)置了更窄的紅邊波段,可以減少水汽的影響,加強(qiáng)了對(duì)植被稀疏地區(qū)的監(jiān)測(cè)能力。另外,它引入的藍(lán)光波段能夠降低土壤背景和大氣噪聲的干擾,可穩(wěn)定地反映地表植被特征。EVI計(jì)算公式為: (3) 式中,ρNIR為近紅外波段的反射率;ρR為紅波段的反射率;ρB為藍(lán)波段的反射率。 2.2.2 時(shí)序數(shù)據(jù)分析及合成 為了對(duì)比不同時(shí)間間隔的合成對(duì)時(shí)序曲線的影響,本文結(jié)合Sentinel-2A/B NDVI,EVI時(shí)間序列數(shù)據(jù)和實(shí)地調(diào)查的樣本數(shù)據(jù),繪制不同作物原始的NDVI,EVI時(shí)間序列曲線。由于受到云、水汽、氣溶膠和傳感器等因素的干擾,時(shí)間序列數(shù)據(jù)容易出現(xiàn)異常值,時(shí)間序列曲線出現(xiàn)不規(guī)則波動(dòng)現(xiàn)象,對(duì)波譜分析和特征構(gòu)造造成不可忽略的影響[24]。平滑和去噪操作可以更加真實(shí)地反映各種作物的生長(zhǎng)曲線,本文采用S-G(Savitzky-Golay)濾波方法重構(gòu)Sentinel-2A/B的時(shí)間序列數(shù)據(jù),設(shè)置移動(dòng)窗口大小為7(70 d觀測(cè)值),多項(xiàng)式次數(shù)為3。圖3為經(jīng)過平滑后的作物NDVI,EVI時(shí)間序列曲線,橫坐標(biāo)表示日期,縱軸表示NDVI,EVI的值。 (a) NDVI時(shí)序曲線 由NDVI時(shí)間序列曲線可以看出,冬小麥曲線整體呈現(xiàn)“兩峰一谷”的趨勢(shì)。夏玉米在9月下旬—10月上旬收獲,然后冬小麥開始播種,7 d左右出苗,NDVI逐漸增大;12月份出現(xiàn)一個(gè)小的波峰,然后開始冬眠,光合作用衰減,NDVI逐漸減?。徊ü仍?月份出現(xiàn);在2—3月份開始返青、起身,NDVI迅速升高;4月中下旬—5月上旬進(jìn)入抽穗期,達(dá)到第2個(gè)波峰;6月成熟后收獲,植被指數(shù)值明顯下降?;ㄉ⒋河衩缀婉R鈴薯都是春季作物,一般去年的夏季作物收獲之后都會(huì)為其保留耕地,NDVI值較低,在11月中旬—次年4月都與冬小麥曲線有著明顯差異。EVI曲線與NDVI較為類似,冬小麥曲線也有著“兩峰一谷”的形態(tài),在11月中旬—次年4月都是區(qū)分冬小麥的關(guān)鍵時(shí)期。 由于影像眾多,且直接使用單景影像易受到異常值的干擾,雖然進(jìn)行了濾波處理但是作物曲線依然出現(xiàn)了振蕩現(xiàn)象。本文分別取DOW 1~270中的每10,15,30 d的均值合成一景新的影像,得到NDVI,EVI的不同時(shí)間間隔合成的時(shí)序影像。面向地塊的分類方法最后還要計(jì)算每個(gè)地塊內(nèi)的均值作為地塊的特征。 2.2.3 特征選擇 經(jīng)過以上計(jì)算,得到了不同時(shí)間間隔合成的時(shí)序特征,如表3所示。 表3 時(shí)序特征 多光譜時(shí)序數(shù)據(jù)在提供更多光譜信息的同時(shí),也帶來了高維輸入和輸出的新挑戰(zhàn)。由于大量光譜特征可能會(huì)攜帶高度相關(guān)的信息,增加模型的計(jì)算負(fù)擔(dān),出現(xiàn)過擬合現(xiàn)象。因此特征選擇顯得十分重要,它在很大程度上決定機(jī)器學(xué)習(xí)算法的效率。RF允許使用基尼指數(shù)在分類時(shí)對(duì)特征重要性進(jìn)行評(píng)價(jià)。因此使用GEE中的評(píng)價(jià)方法對(duì)特征波段進(jìn)行排序,最后分別保留14~24個(gè)最佳特征進(jìn)行冬小麥的提取。 2.2.4 模型訓(xùn)練和分類 在進(jìn)行地塊級(jí)別的分類時(shí),由于膠州市面積較大,地塊數(shù)量較多,將它分為3個(gè)區(qū)分別計(jì)算和導(dǎo)出結(jié)果。面向地塊的分類方法將冬小麥樣本所屬的地塊標(biāo)記為1,非冬小麥地塊標(biāo)記為0;面向像素的分類方法將冬小麥樣本點(diǎn)標(biāo)記為1,非冬小麥點(diǎn)標(biāo)記為0。最后將樣本分別按照7∶3的比例隨機(jī)分為訓(xùn)練樣本和驗(yàn)證樣本。將樣本和特征都導(dǎo)入RF分類器中進(jìn)行分類,設(shè)置RF的參數(shù)如下:① numberOfTrees,樹數(shù)代表建立RF模型的決策樹的數(shù)量,在一定范圍內(nèi)隨著樹數(shù)的增多,精度可能會(huì)略有提高,設(shè)置為500;② seed,隨機(jī)種子設(shè)置為999;③ 其他幾個(gè)參數(shù),maxNodes(每棵樹中葉節(jié)點(diǎn)的最大數(shù)目)、minLeafPopulation(葉節(jié)點(diǎn)所需的最小樣本數(shù))、bagFraction(每棵樹輸入到bag的分?jǐn)?shù))、variablesPerSplit(每次分割的變量數(shù))保持默認(rèn)設(shè)置。 為了方便與面向像素的分類方法進(jìn)行對(duì)比,基于像素的冬小麥提取也使用多尺度分割得到的耕地地塊進(jìn)行掩膜,時(shí)序特征及樣本也與面向地塊的分類方法保持一致。 評(píng)價(jià)指標(biāo)用來定量的衡量一個(gè)算法性能的優(yōu)劣水平?;煜仃囀亲畛S玫姆绞剑芤荒苛巳坏卣故境龇诸惤Y(jié)果和地表真實(shí)信息的差異,如表4所示。 表4 混淆矩陣 將真實(shí)類別為非小麥的樣本稱為負(fù)類,真實(shí)類別為小麥的樣本稱為正類,TN(True Negative)代表負(fù)類的正確預(yù)測(cè),F(xiàn)N(False Negative)代表正類的錯(cuò)誤預(yù)測(cè),F(xiàn)P(False Positive)代表負(fù)類的錯(cuò)誤預(yù)測(cè),TP(True Positive)代表正類的正確預(yù)測(cè)。樣本總和為N,則: N=TN+FN+FP+TP。 (4) 常用的幾種精度評(píng)價(jià)方式:總體分類精度(OA)、Kappa系數(shù)、生產(chǎn)者精度(PA)和用戶精度(UA)都是基于混淆矩陣計(jì)算的。OA表示正確分類的像元(地塊)總和除以總像元(地塊)數(shù),計(jì)算公式如下: (5) 但是OA只考慮分類正確的比例,不能對(duì)模型性能的好壞做出評(píng)價(jià)。Kappa系數(shù)不僅考慮了被正確分類的像素(地塊),又綜合了各種錯(cuò)分和漏分誤差,是更為全面的評(píng)價(jià)指標(biāo)。Kappa系數(shù)計(jì)算公式為: (6) 式中, (7) (8) 生產(chǎn)者精度是指分類器將所有像素(地塊)正確分為某類和某類真實(shí)總數(shù)的比例,例如冬小麥類別的生產(chǎn)者精度計(jì)算公式為: (9) 用戶精度是指正確分到某類的像素(地塊)數(shù)與分類器分為某類的總數(shù)的比例,例如冬小麥類別的用戶精度計(jì)算公式為: 1.2.2 培訓(xùn)方法 我院臨床技能培訓(xùn)中心采用兒童仿真模型模擬臨床環(huán)境對(duì)學(xué)員進(jìn)行培訓(xùn),內(nèi)容包括理論及技能操作培訓(xùn),形式為教師講解、視頻演示、邊看邊做、實(shí)戰(zhàn)演練等。 (10) 圖4為冬小麥生長(zhǎng)期內(nèi)(DOW 0~270)不同時(shí)間間隔合成的作物生長(zhǎng)曲線圖,橫軸表示時(shí)間,縱軸表示NDVI,EVI的值。 (a) 10 d_NDVI 經(jīng)過時(shí)間合成以后,曲線變得更加平滑也消除了一些異常波動(dòng),并且合成的時(shí)間間隔越長(zhǎng),作物曲線越平滑,但同時(shí)也失去了更多的細(xì)節(jié),比如30 d合成的冬小麥NDVI,EVI時(shí)序曲線均不再呈現(xiàn)“兩峰一谷”的形態(tài)。時(shí)間間隔為10 d和15 d的曲線既抵消了一些干擾也保留了作物生長(zhǎng)的細(xì)節(jié)變化,在不同特征的曲線中冬小麥與其他作物的差異都比較明顯。 為了檢驗(yàn)本文方法的有效性,對(duì)比不同時(shí)序數(shù)據(jù)以及地塊和像素級(jí)別分類的優(yōu)劣性,分別使用定性和定量的方式評(píng)價(jià)最終分類結(jié)果。定量方法即使用第2節(jié)中的評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行對(duì)比分析,定性方法主要將提取結(jié)果與遙感影像進(jìn)行對(duì)比,目視評(píng)判冬小麥提取效果,主要包括下面幾個(gè)方面:① 判斷冬小麥提取區(qū)域是否全面;② 判斷是否存在誤提現(xiàn)象;③ 基于像素的提取方法孤立像素現(xiàn)象是否嚴(yán)重。 本文使用多尺度分割時(shí)利用的GF2 1m分辨率影像與各種方法得到的提取結(jié)果進(jìn)行局部對(duì)比,圖5為典型區(qū)域的原始影像,冬小麥表現(xiàn)為深綠色,圖6、圖7和圖8分別為這些區(qū)域?qū)?yīng)的提取結(jié)果。 (a) 規(guī)整區(qū)域 (a) 30 d_像元 (a) 30 d_像元 (a) 30 d_像元 在圖6中,30 d和15 d合成的地塊、像素級(jí)別的提取均存在一定程度的誤提現(xiàn)象;10 d合成的像素級(jí)別的提取有少部分的漏提;10 d合成的地塊級(jí)別的提取結(jié)果符合影像顯示的冬小麥區(qū)域。在圖7中,地塊的不規(guī)整增大了提取的難度,基于像素的提取結(jié)果漏提現(xiàn)象嚴(yán)重;30 d和15 d合成的地塊級(jí)提取也出現(xiàn)了漏提現(xiàn)象;10 d合成的地塊級(jí)提取結(jié)果較為全面準(zhǔn)確。圖8中,在復(fù)雜種植區(qū)域,基于像素的提取結(jié)果漏提和孤立像素現(xiàn)象都比較嚴(yán)重,提取效果不佳;30 d合成的地塊級(jí)提取有小面積的漏提,15 d和10 d合成的地塊級(jí)別的提取結(jié)果一致,在復(fù)雜種植區(qū)域的提取結(jié)果也較為理想。整體來看,地塊和像素級(jí)別的提取效果都會(huì)隨著合成時(shí)間序列數(shù)據(jù)時(shí)間間隔的縮小變得更好;當(dāng)時(shí)間間隔相同時(shí),地塊級(jí)別的提取并不全都優(yōu)于像素級(jí)別的提取,但隨著時(shí)間間隔的縮小地塊級(jí)別的提取進(jìn)步明顯,10 d合成的面向地塊的提取方法總是最優(yōu)的,幾乎沒有出現(xiàn)錯(cuò)提、漏提現(xiàn)象。 表5為最終得到的一系列量化結(jié)果,包括不同提取方法得到的OA、Kappa系數(shù)、冬小麥的PA和UA。 表5 冬小麥提取精度 以上方法均得到了較高的精度,證明了利用規(guī)律時(shí)間間隔合成的時(shí)間序列影像進(jìn)行分類的有效性。整體而言,與基于像素的分類結(jié)果相比,面向地塊的分類方法都得到了更高的OA和Kappa系數(shù),但PA和UA并不全都高于基于像素的分類。并且總體趨勢(shì)顯示,當(dāng)合成Sentinel-2A/B影像的時(shí)間間隔越短時(shí),冬小麥提取的精度越高。15 d和10 d合成時(shí)間間隔相差不大,提取精度相差不大。 表6為各種冬小麥提取方法所需要的計(jì)算時(shí)間和結(jié)果導(dǎo)出的時(shí)間。 表6 冬小麥提取時(shí)間對(duì)比 無論是計(jì)算時(shí)間還是導(dǎo)出時(shí)間,不同時(shí)間序列下地塊級(jí)別的提取之間或者像素級(jí)別的提取之間都相差不大,真正對(duì)提取時(shí)間產(chǎn)生影響的不是不同時(shí)間序列的合成方法,而是面向不同元素的分類方法。地塊與像素級(jí)別的提取在計(jì)算時(shí)間上最多相差3倍,但都在1 min之內(nèi),因此對(duì)計(jì)算效率的對(duì)比評(píng)價(jià)意義不大;然而在結(jié)果的導(dǎo)出上,二者相差了23 h,將近一天的時(shí)間,由于面向像素的分類方法精度也在比較高的水平,當(dāng)在時(shí)間緊急的情況下,面向地塊的分類方法優(yōu)勢(shì)不大。 通常在種植結(jié)構(gòu)單一、農(nóng)田連片區(qū)域的冬小麥更容易識(shí)別,但在地塊破碎區(qū)域由于內(nèi)部的光譜變異和邊界的光譜混合導(dǎo)致識(shí)別較為困難。本文的研究區(qū)為整個(gè)膠州市,地塊數(shù)量眾多、類型多樣,方法具有普適性。由以上對(duì)比結(jié)果得知,10 d合成的面向地塊的分類方法精度更高,提取效果更好,因此利用此方法做出2021年的膠州市冬小麥種植分布圖,如圖9所示,可以明顯看出,冬小麥種植區(qū)主要分布在膠州市的北部和西南部。 圖9 2021年膠州市冬小麥空間分布Fig.9 Spatial distribution map of winter wheat in Jiaozhou in 2021 本文使用不同時(shí)間間隔合成的Sentinel-2A/B時(shí)間序列數(shù)據(jù),提取了膠州市的冬小麥種植區(qū),主要為了探索更適合提取冬小麥的時(shí)序數(shù)據(jù)與方法。為了對(duì)比在不同時(shí)序數(shù)據(jù)下面向像素和面向地塊的分類結(jié)果,2種方法在完全相同的條件下進(jìn)行。結(jié)果表明:① 當(dāng)Sentinel-2A/B合成影像的時(shí)間間隔縮短時(shí),可以為冬小麥與其他作物的區(qū)分提供更多信息,地塊和像素級(jí)別的提取準(zhǔn)確度都會(huì)更高;② 在相同的時(shí)序數(shù)據(jù)下,面向地塊的分類方法并不總是優(yōu)于面向地塊的分類方法,但可以明顯改善面向像素分類結(jié)果中常見的“椒鹽現(xiàn)象”,且隨著合成時(shí)間序列數(shù)據(jù)時(shí)間間隔的縮小進(jìn)步更明顯。同時(shí),更短時(shí)間間隔(10 d)合成的Sentinel-2時(shí)序數(shù)據(jù)結(jié)合面向地塊的分類方法,對(duì)冬小麥的提取幫助更大,在一些不規(guī)整、復(fù)雜種植區(qū)域也獲得了很好的提取效果;③ 由于地塊級(jí)別的結(jié)果導(dǎo)出時(shí)間較長(zhǎng),當(dāng)對(duì)精度和提取效果要求較高而時(shí)間比較充裕時(shí),選擇地塊級(jí)別的分類更加合適;當(dāng)對(duì)時(shí)間的要求較高而對(duì)精度的需求較低時(shí),面向像素的分類更加符合條件。分類是不斷優(yōu)化的過程,隨著遙感衛(wèi)星研發(fā)技術(shù)、計(jì)算機(jī)和云平臺(tái)計(jì)算能力的不斷提高,現(xiàn)有的分類算法也在逐漸改進(jìn),未來更高級(jí)的圖像分割技術(shù)與更強(qiáng)大的云平臺(tái)計(jì)算能力的結(jié)合將獲得更加準(zhǔn)確的冬小麥種植區(qū)提取結(jié)果。2.3 結(jié)果評(píng)價(jià)指標(biāo)
3 結(jié)果與評(píng)價(jià)
3.1 時(shí)序曲線對(duì)比
3.2 定性評(píng)價(jià)
3.3 定量評(píng)價(jià)
3.4 效率評(píng)價(jià)
4 冬小麥分布
5 結(jié)束語