吳春明

摘要：建造機(jī)器人和人工智能建造機(jī)器人提高了無(wú)人生產(chǎn)作業(yè)的安全性、降低了成本、提高了重復(fù)作業(yè)的質(zhì)量和效率，在建造領(lǐng)域和工業(yè)界得到了很高的評(píng)價(jià)。長(zhǎng)期以來(lái)建造行業(yè)的從業(yè)職業(yè)是高危職業(yè)，其建造工人的作業(yè)成本也隨著工業(yè)化質(zhì)量的要求不斷提高。建造機(jī)器人和人工智能建造機(jī)器人在整個(gè)作業(yè)過(guò)程中一個(gè)很重要的目的是代替建造工人在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行的重復(fù)勞動(dòng)作業(yè)以及危機(jī)作業(yè)以達(dá)到降本增效的作用。種種因素下，建造機(jī)器人控制系統(tǒng)以及人工智能建造機(jī)器人控制系統(tǒng)被時(shí)代所需，被建造企業(yè)所需。良好的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)會(huì)減少企業(yè)在研發(fā)上的投入，也會(huì)使得整體建造作業(yè)流更順暢，同時(shí)具有更高質(zhì)量和更高效益等優(yōu)勢(shì)。

關(guān)鍵詞：人工智能機(jī)器人系統(tǒng);機(jī)器人系統(tǒng);智能控制系統(tǒng);建造機(jī)器人;建造

前言

人工智能建造機(jī)器人系統(tǒng)具有良好的環(huán)境感知，決策控制以及準(zhǔn)確作業(yè)的效果。本文簡(jiǎn)單分析了人工智能建造機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)，未來(lái)技術(shù)的發(fā)展方向主要從兩方面論述，一是建造機(jī)器人控制系統(tǒng)，二是人工智能。

一、人工智能建造機(jī)器人控制系統(tǒng)

1.概述

在自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展中，建造企業(yè)也越來(lái)越多的將自動(dòng)化建造機(jī)器應(yīng)用于實(shí)際的建造作業(yè)當(dāng)中，例如：焊接機(jī)，噴涂機(jī)，吊裝車(chē)，灌漿車(chē)等。自動(dòng)化建造機(jī)器固然能提高整個(gè)建造作業(yè)流中的部分效益，但在整個(gè)建造作業(yè)流中仍需要配備大量的建造工人進(jìn)行復(fù)雜的建造作業(yè)。這些建造工人中大部分人的初始職業(yè)素養(yǎng)一般，并且建造工人的流轉(zhuǎn)率又很高，那么企業(yè)想要維持一支建造隊(duì)伍的高質(zhì)量、高的安全意識(shí)就會(huì)變得不容易。在舊的建造觀念里要改變這種情況是通過(guò)建立完善的制度，通過(guò)不斷的培訓(xùn)提高建造工人對(duì)建造的專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)以及通過(guò)提高作業(yè)環(huán)境等因素來(lái)達(dá)到目標(biāo)的。這樣確實(shí)會(huì)使得建造質(zhì)量系數(shù)、工人安全系數(shù)提高，但隨之而來(lái)會(huì)使得企業(yè)背負(fù)高額的成本。而且建造工人的作業(yè)性質(zhì)根本性沒(méi)有改變，依然難以突破瓶頸。為了突破瓶頸，更進(jìn)一步降低成本，提高質(zhì)量，提高安全系數(shù)，提高效。建造企業(yè)的一個(gè)降本增效方向是努力用機(jī)器的自動(dòng)化作業(yè)代替建造工人的作業(yè)。發(fā)展至今，新的技術(shù)不斷出現(xiàn)，例如：人工智能，大數(shù)據(jù)，分布式系統(tǒng)，機(jī)器人技術(shù)等等。新的技術(shù)不斷替代或者融合舊有的技術(shù)，使得更高效率，更低成本，更安全，更強(qiáng)適應(yīng)性、更智能的建造機(jī)器人系統(tǒng)方案更受企業(yè)青睞。對(duì)此，結(jié)合上近年來(lái)迅猛發(fā)展的人工智能技術(shù)，機(jī)器人技術(shù)，分布式系統(tǒng)，針對(duì)建造行業(yè)的特點(diǎn)，打造一款新型的人工智能建造機(jī)器人系統(tǒng)以滿足建造行業(yè)的降本增效目標(biāo)。這種新型的人工智能建造機(jī)器人所面臨的主要作業(yè)任務(wù)是危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)，同質(zhì)作業(yè)，高精度作業(yè)，單調(diào)重復(fù)作業(yè)，適應(yīng)不同場(chǎng)景等。而傳統(tǒng)的機(jī)器的自動(dòng)化控制方法執(zhí)行的任務(wù)往往比較單一，往往難以滿足復(fù)雜的環(huán)境下多任務(wù)控制，場(chǎng)景適應(yīng)能力不強(qiáng)，多任務(wù)下自動(dòng)化程度不高，精度不高，效率不高。為了解決這些問(wèn)題，建造企業(yè)急需一款更有效益的新型的人工智能建造機(jī)器人控制系統(tǒng)。

2.人工智能

人工智能是機(jī)器人的新研究領(lǐng)域。人工智能企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類(lèi)智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器。在建造行業(yè)中，人工智能機(jī)器人控制系統(tǒng)可以在不同場(chǎng)景作業(yè)中，根據(jù)場(chǎng)景進(jìn)行環(huán)境的感知和工具的選擇，再進(jìn)行規(guī)劃完成指定的作業(yè)任務(wù)，具備了一定的決策能力。人類(lèi)面對(duì)復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行作業(yè)任務(wù)時(shí)，通過(guò)視覺(jué)和觸覺(jué)獲取信息之后，經(jīng)過(guò)大腦處理，其做決策是比較擅長(zhǎng)的。比如人可以高效的根據(jù)不同的場(chǎng)景進(jìn)行不同的工具替換，再進(jìn)行不同的指定的作業(yè)任務(wù)。當(dāng)前的機(jī)器人雖然面對(duì)簡(jiǎn)單環(huán)境下自動(dòng)化程度高，但往往不具備復(fù)雜環(huán)境感知和復(fù)雜環(huán)境的決策能力，在面對(duì)復(fù)雜環(huán)境時(shí)，往往需要過(guò)多的人為干預(yù)和人為操作。引入人工智能的技術(shù)，帶來(lái)決策能力正好能打破這種技術(shù)難題。使得人為干預(yù)減少，人為操作減少，面對(duì)復(fù)雜環(huán)境時(shí)表現(xiàn)出具有決策能力的一面，從而在復(fù)雜環(huán)境下具有較高的自動(dòng)化能力。

3.人工智能建造機(jī)器人控制系統(tǒng)構(gòu)成

a）機(jī)器人基礎(chǔ)本體構(gòu)成

人工智能建造機(jī)器人的本體由上裝和底盤(pán)構(gòu)成，從機(jī)械的整體結(jié)構(gòu)可以看成由兩個(gè)大構(gòu)件構(gòu)成，兩個(gè)大構(gòu)件都是可以進(jìn)行同類(lèi)的構(gòu)件更換。在機(jī)械設(shè)計(jì)上將機(jī)器人分成模塊化設(shè)計(jì)，再考慮模塊之間的配合。為了配合整體的控制系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)，機(jī)械上的模塊化設(shè)計(jì)是極其必要的。比如上裝由6軸機(jī)械臂構(gòu)成的模塊，可以換成同類(lèi)的多軸控制機(jī)器模塊，比如上裝的機(jī)械臂的頭部工具模塊也可以換成同類(lèi)的工具模塊。而底盤(pán)模塊，雙差速的底盤(pán)可以換成四輪阿克曼底盤(pán)模塊，或者麥輪底盤(pán)模塊等。

機(jī)械的結(jié)構(gòu)可以針對(duì)不同的場(chǎng)景下的作業(yè)任務(wù)進(jìn)行構(gòu)件的模塊更換。那么對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)也是采用模塊化的設(shè)計(jì)方案，并針對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)和硬件將機(jī)器人的控制策略，控制行為等進(jìn)行模塊化的分離，封裝，并留出接口達(dá)到互相不影響。針對(duì)不同的場(chǎng)景下的作業(yè)任務(wù)的不同進(jìn)行不同的硬件更換，并且進(jìn)行不同的系統(tǒng)構(gòu)件包的更換。為了進(jìn)一步降低成本，機(jī)器人的控制系統(tǒng)的框架往往是采用統(tǒng)一的設(shè)計(jì)，插件式的組裝進(jìn)構(gòu)件包。保持控制系統(tǒng)框架的不變，變的只是控制系統(tǒng)的構(gòu)件包。在插件方式思路下的系統(tǒng)設(shè)計(jì)會(huì)使得工程在更新，維護(hù)方面有較高的效率。

b）人工智能建造機(jī)器人控制系統(tǒng)構(gòu)成

為了降低維護(hù)成本，提高生產(chǎn)作業(yè)效率。在人工智能建造機(jī)器人的控制系統(tǒng)架構(gòu)上采用分層式的架構(gòu)，大致分為三層，第一層是監(jiān)控決策層，用于機(jī)器人本體收集數(shù)據(jù)回傳到監(jiān)控決策的云端。云端自動(dòng)化的將數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并結(jié)合用戶的輔助決策，再正向反饋到機(jī)器人本體系統(tǒng)進(jìn)行錯(cuò)誤糾正。中間層是機(jī)器人控制系統(tǒng)層，機(jī)器人的控制系統(tǒng)層擔(dān)當(dāng)最重要的角色。為了使得架構(gòu)清晰，易于維護(hù)，采用模塊化設(shè)計(jì)，有決策模塊，感知模塊，底盤(pán)導(dǎo)航模塊，上裝控制模塊，傳感器數(shù)據(jù)收集模塊等。機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集分析之后再經(jīng)由決策模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體進(jìn)行作業(yè)。遇到陌生的場(chǎng)景會(huì)自動(dòng)化進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別，識(shí)別完場(chǎng)景之后會(huì)重新收集數(shù)據(jù)再驅(qū)動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。如果在機(jī)器人在決策時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤或者可能出現(xiàn)錯(cuò)誤，云端會(huì)輔助控制。云端糾錯(cuò)信息正反饋到機(jī)器人本體，機(jī)器人上報(bào)作業(yè)環(huán)境信息，這樣形成一個(gè)控制閉環(huán)，減少作業(yè)過(guò)程錯(cuò)誤，使得整個(gè)作業(yè)過(guò)程更流暢高效。第三層是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)層，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)數(shù)據(jù)會(huì)保存下來(lái)，上傳到云端進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，數(shù)據(jù)的分析。整體作業(yè)流程的設(shè)計(jì)會(huì)是用戶給定場(chǎng)景和作業(yè)任務(wù)，系統(tǒng)根據(jù)場(chǎng)景和作業(yè)任務(wù)分配不同的工具和不同機(jī)器人。機(jī)器人根據(jù)系統(tǒng)下發(fā)的場(chǎng)景和作業(yè)任務(wù)結(jié)合各類(lèi)傳感器、視覺(jué)和導(dǎo)航融合控制去到指定的區(qū)域，再根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行指定的作業(yè)任務(wù)。各類(lèi)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)再回傳到云端進(jìn)行處理分析，再正向反饋到機(jī)器人本體系統(tǒng)進(jìn)行錯(cuò)誤糾正。

二、人工智能建造機(jī)器人控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

1.執(zhí)行效率高

建造企業(yè)為了提高建造作業(yè)效率，往往采取全日作業(yè)，但對(duì)于建造工人來(lái)說(shuō)晚上作業(yè)無(wú)疑是危險(xiǎn)的，而且建造作業(yè)效率也會(huì)有所降低。而機(jī)器人在全日作業(yè)強(qiáng)度下無(wú)疑是沒(méi)有任何問(wèn)題的，建造作業(yè)效率不會(huì)降低，建造作業(yè)質(zhì)量不會(huì)降低。而且除去維護(hù)時(shí)間之外，機(jī)器人往往不需要進(jìn)行休息，其作業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)效率往往可以比建造工人往往多出幾倍及以上。

2.安全系數(shù)高

毫無(wú)疑問(wèn)安全因素在建造行業(yè)的整個(gè)建造過(guò)程中是最重要的因素，以前工人需要在建造一線進(jìn)行危險(xiǎn)作業(yè)，不論進(jìn)行多少的安全培訓(xùn)都還是會(huì)有生命財(cái)產(chǎn)的威脅甚至出現(xiàn)安全事故，比如在緊急情況下，人往往需要一定的時(shí)間進(jìn)行反應(yīng)才能作出利于安全的策略，而有時(shí)候一定的時(shí)間內(nèi)就足以發(fā)生安全事故。但對(duì)于機(jī)器人而言，他本質(zhì)是個(gè)機(jī)器設(shè)備，出故障或者事故幾乎不會(huì)造成人員的生命財(cái)產(chǎn)安全問(wèn)題。基于此，在面對(duì)危險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境就不需要建造工人置身危險(xiǎn)環(huán)境當(dāng)中，而采用機(jī)器人來(lái)進(jìn)行作業(yè)。于此同時(shí)還會(huì)給機(jī)器人安裝更多的傳感器來(lái)感知環(huán)境的變化所帶來(lái)的不安全因素從而作出利于安全的控制策略，從而可以避免一些意外和故障的發(fā)生，進(jìn)一步提高機(jī)器人的安全系數(shù)。

3.質(zhì)量高

機(jī)器人的作業(yè)任務(wù)往往比作業(yè)工人具有更高的精度，更高的精度決定了具有更高的作業(yè)質(zhì)量。機(jī)器人通過(guò)傳感器收集現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)數(shù)據(jù)，經(jīng)機(jī)器人本體的系統(tǒng)分析，輔以后臺(tái)的數(shù)據(jù)分析，再反饋到機(jī)器人自身的控制，整個(gè)建造作業(yè)流中都是按照設(shè)定的流程進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)，減少以往建造工人可能會(huì)產(chǎn)生的判斷誤差，以達(dá)到更高的作業(yè)精度要求和同質(zhì)的作業(yè)要求。

4.長(zhǎng)期成本低

系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)采用統(tǒng)一的系統(tǒng)架構(gòu)，統(tǒng)一的模塊框架，使得建造企業(yè)的運(yùn)作成本降低。在面對(duì)不同場(chǎng)景進(jìn)行作業(yè)時(shí)僅僅需要進(jìn)行本體構(gòu)件的更換和系統(tǒng)構(gòu)件包的更換。更少的人工干預(yù)、更少的人工操作使得建造企業(yè)的作業(yè)成本進(jìn)一步降低，作業(yè)效率進(jìn)一步提高。

三、未來(lái)技術(shù)研發(fā)方向

1.人工智能方面

增強(qiáng)人工智能視覺(jué)交互。

視覺(jué)可以類(lèi)比人類(lèi)的眼睛，比如人類(lèi)在作業(yè)時(shí)通過(guò)眼睛獲取場(chǎng)景信息再結(jié)合大腦來(lái)思考自己工作的對(duì)錯(cuò)和下一步作業(yè)的決策。將視覺(jué)與機(jī)器人結(jié)合正正是要給機(jī)器人裝上眼睛，通過(guò)視覺(jué)獲取場(chǎng)景的信息反饋到控制系統(tǒng)，使得控制系統(tǒng)能更精確的作業(yè)。利用好視覺(jué)，不斷的提高視覺(jué)的獲息能力，不斷的提高視覺(jué)與控制系統(tǒng)的交互能力，從而使得機(jī)器人可以更準(zhǔn)確更高效更有質(zhì)量的作業(yè)。[1]

增強(qiáng)人工智能語(yǔ)音交互

隨著科技的發(fā)展，人類(lèi)與部分科技產(chǎn)品的交互已經(jīng)從觸控控制解脫開(kāi)來(lái)了。比如智能音箱，人類(lèi)可以通過(guò)簡(jiǎn)單的語(yǔ)音交互使智能音箱播放音樂(lè)，使智能音箱控制家用設(shè)備。類(lèi)似的，機(jī)器人可以結(jié)合語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，將作業(yè)工人對(duì)機(jī)器人的觸控操作從雙手轉(zhuǎn)移到語(yǔ)音的交互上來(lái)。機(jī)器人的操作往往是很復(fù)雜的，作業(yè)工人的認(rèn)識(shí)水平本來(lái)就不高，在學(xué)習(xí)操作機(jī)器人上，作業(yè)工作也會(huì)花費(fèi)很多的時(shí)間，不妨引入語(yǔ)音的交互，通過(guò)語(yǔ)音使得操作變得簡(jiǎn)單。[4]

引入監(jiān)控決策平臺(tái)

建造企業(yè)是追求利潤(rùn)的，追求利潤(rùn)的一個(gè)方式是提高生產(chǎn)效率，那么機(jī)器人需要全日無(wú)人化自動(dòng)化作業(yè)來(lái)達(dá)到降本增效的目標(biāo)。然而機(jī)器人的設(shè)計(jì)總是不能盡如人意，生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程總會(huì)出現(xiàn)故障，錯(cuò)誤的決策。引入監(jiān)控決策平臺(tái)，對(duì)機(jī)器人出現(xiàn)的和可能出現(xiàn)故障和錯(cuò)誤決策進(jìn)行人為的干預(yù)和人為的輔助決策，從而糾正機(jī)器人正在發(fā)生的和可能發(fā)生的錯(cuò)誤。

將邊緣計(jì)算和云計(jì)算融合。

機(jī)器人面對(duì)復(fù)雜的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行作業(yè)往往需要更快的響應(yīng)，而且是越快越有利。為了滿足這種生產(chǎn)需求，很多計(jì)算和處理過(guò)程就需要在機(jī)器人本體的邊緣計(jì)算層進(jìn)行而無(wú)需交由云端。這種方式無(wú)疑大大的提搞處理效率。但機(jī)器人本體的計(jì)算資源畢竟有限，復(fù)雜的計(jì)算和處理仍然需要更多的硬件資源參與計(jì)算。將邊緣計(jì)算和云計(jì)算進(jìn)行融合，既能保證作業(yè)任務(wù)的快速響應(yīng)，又能滿足復(fù)雜的耗時(shí)計(jì)算。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，機(jī)器人能快速對(duì)下發(fā)的控制進(jìn)行作業(yè)任務(wù)的響應(yīng)，又能完成對(duì)復(fù)雜的作業(yè)任務(wù)的決策操作，極大的提高了機(jī)器人的作業(yè)能力。使得用戶對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生更多的信任感。

2.控制系統(tǒng)方面

增加先進(jìn)的機(jī)器人控制技術(shù)。

機(jī)器人面對(duì)不同的場(chǎng)景作業(yè)需要恰當(dāng)?shù)目刂品椒?。以往的機(jī)器人任務(wù)單一，其控制方法也較為單一，其控制系統(tǒng)適應(yīng)性不強(qiáng)。如今的作業(yè)環(huán)境更加復(fù)雜，如今也已經(jīng)誕生了一些成熟的機(jī)器人控制系統(tǒng)，例如ROS、ROS2，我們可以依托ROS、ROS2去增加自主企業(yè)的控制技術(shù)或者擴(kuò)展更先進(jìn)的控制機(jī)器以特定的需求、特定的作業(yè)任務(wù)。而無(wú)需重復(fù)建造機(jī)器人的基礎(chǔ)設(shè)施。達(dá)到降本增效雙收。而且面對(duì)未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境能更從容。[2]

引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)的控制策略。

標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，智能體作為學(xué)習(xí)系統(tǒng)，獲取外部環(huán)境的當(dāng)前狀態(tài)信息，對(duì)環(huán)境采取試探行為，并獲取環(huán)境反饋的對(duì)此動(dòng)作的評(píng)價(jià)和新的環(huán)境狀態(tài)。如果智能體的某動(dòng)作導(dǎo)致環(huán)境正的獎(jiǎng)賞（立即報(bào)酬），那么智能體以后產(chǎn)生這個(gè)動(dòng)作的趨勢(shì)便會(huì)加強(qiáng);反之，智能體產(chǎn)生這個(gè)動(dòng)作的趨勢(shì)將減弱。在學(xué)習(xí)系統(tǒng)的控制行為與環(huán)境反饋的狀態(tài)及評(píng)價(jià)的反復(fù)的交互作用中，以學(xué)習(xí)的方式不斷修改從狀態(tài)到動(dòng)作的映射策略，以達(dá)到優(yōu)化系統(tǒng)性能目的。舉個(gè)實(shí)際應(yīng)用的例子是美國(guó)機(jī)器人研發(fā)公司AgilityRobotics使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方式研發(fā)出一款新的雙足機(jī)器人。這款雙足機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是能通過(guò)學(xué)習(xí)來(lái)適應(yīng)所有地面復(fù)雜環(huán)境。很明顯這種控制方式的優(yōu)勢(shì)是機(jī)器人能自主學(xué)習(xí)來(lái)完成作業(yè)任務(wù)，這樣的策略更接近人類(lèi)的學(xué)習(xí)模式?，F(xiàn)實(shí)的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境是多樣的，部分的機(jī)器人的作業(yè)任務(wù)是依托環(huán)境反饋回來(lái)的信息再進(jìn)行決策的。建造企業(yè)可以在這類(lèi)作業(yè)環(huán)境引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)的控制策略，從而不斷提高機(jī)器人的系統(tǒng)性能，使得機(jī)器人更加智能。用戶在下發(fā)任務(wù)的時(shí)候，機(jī)器人的決策更顯智能，進(jìn)一步提高效率。

更簡(jiǎn)單的交互控制策略。

絕大部分用戶是追求效率的，機(jī)器人的誕生也是一方面為了提高效率而誕生，建造機(jī)器人也是機(jī)器人，所有建造機(jī)器人同樣需要提高效率。作業(yè)效率一方面可以從使得系統(tǒng)集成度更高，自動(dòng)化程度更高入手，一個(gè)方面可以引入語(yǔ)音交互或者視覺(jué)交互等更便捷的交互方式，從而使得用戶通過(guò)簡(jiǎn)單的交互就能驅(qū)動(dòng)機(jī)器人完成復(fù)雜的作業(yè)。

能面對(duì)復(fù)雜環(huán)境的控制框架。

環(huán)境的復(fù)雜決定了機(jī)器人需要更多的環(huán)境數(shù)據(jù)以作出正確的應(yīng)對(duì)，而環(huán)境數(shù)據(jù)是需要靠傳感器來(lái)獲取。這就決定了控制系統(tǒng)的框架需要能更容易的接入更多的傳感器，以面對(duì)復(fù)雜環(huán)境作業(yè)時(shí)依然能作出正確的決策。隨著作業(yè)環(huán)境復(fù)雜度的增加，此類(lèi)框架的重要性也不斷增加。

四、結(jié)束語(yǔ)

總之，人工智能建造機(jī)器人控制系統(tǒng)在當(dāng)下面臨的主要問(wèn)題是為企業(yè)將本增效。當(dāng)今社會(huì)科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，新的技術(shù)改造舊有的技術(shù)已成潮流。新型的人工智能建造機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)不斷的融入人工智能技術(shù)，機(jī)器人技術(shù)，分布式系統(tǒng)技術(shù)等技術(shù)，并采用插件式框架，分層次分模塊的架構(gòu)，在硬件的設(shè)計(jì)上同樣采用模塊化設(shè)計(jì)。其隨著業(yè)務(wù)驅(qū)動(dòng)會(huì)發(fā)展成穩(wěn)定的、靈活的系統(tǒng)。幫助企業(yè)在建造過(guò)程中實(shí)現(xiàn)全日無(wú)人化高質(zhì)量高效的完成作業(yè)。

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