王波蘭， 施裕升， 王曉科

(上海機(jī)電工程研究所， 上海 201109)

0 引言

制空權(quán)是指在作戰(zhàn)過程中，在一定的時(shí)間內(nèi)控制一定的空間，有效地限制敵方的作戰(zhàn)行動(dòng)，并使己方享有行動(dòng)的自由權(quán)[1]。制空權(quán)的奪取貫穿戰(zhàn)爭始終，并極大地影響和決定戰(zhàn)爭的進(jìn)程和結(jié)局[2]。其中，防空探測(cè)是奪取制空權(quán)的前提和關(guān)鍵，直接決定指揮控制和火力攔截作戰(zhàn)效能。

隨著技術(shù)和多平臺(tái)聯(lián)合體系的不斷發(fā)展，現(xiàn)代空襲戰(zhàn)爭中，空襲兵器的數(shù)量、種類、能力激增，空襲戰(zhàn)法愈加靈活多變，戰(zhàn)場(chǎng)的復(fù)雜電磁干擾成倍提升。防空作戰(zhàn)中，雷達(dá)、光電等探測(cè)器各自為戰(zhàn)，存在易被偵察和打擊、易被干擾、覆蓋區(qū)域有限等問題，面臨“看不見”、“看不全”、“看不清”等困境，需要實(shí)施多傳感器的協(xié)同探測(cè)[3]。

協(xié)同探測(cè)，指的是兩個(gè)或兩個(gè)以上的探測(cè)資源相互配合，協(xié)調(diào)一致地完成目標(biāo)探測(cè)任務(wù)[4-5]，實(shí)現(xiàn)任務(wù)種類多、抗干擾能力強(qiáng)、系統(tǒng)健壯性高的探測(cè)能力。協(xié)同探測(cè)具有以下優(yōu)勢(shì)：

一是能量積累優(yōu)勢(shì)。通過協(xié)同將傳感器資源綜合應(yīng)用、能量積累，能夠提升隱身目標(biāo)的探測(cè)能力和復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)探測(cè)能力。

二是空間分布式優(yōu)勢(shì)。通過空間角度積累得益，以及不同作戰(zhàn)單元分布式部署形成體系預(yù)警和對(duì)抗能力，提升整體的作戰(zhàn)效能[6]。

三是資源靈活調(diào)度優(yōu)勢(shì)。根據(jù)來襲目標(biāo)威脅、環(huán)境、裝備和戰(zhàn)術(shù)等，自適應(yīng)調(diào)整資源配置，提升整個(gè)打擊過程的資源利用效率。

四是火力快速分配優(yōu)勢(shì)。通過協(xié)同，形成全空域、高質(zhì)量、快速及時(shí)的預(yù)警探測(cè)態(tài)勢(shì)，提升多方位飽和攻擊的火力快速分配和反應(yīng)能力。

協(xié)同探測(cè)具有多方面的優(yōu)勢(shì)，是未來體系化作戰(zhàn)的必然趨勢(shì)。國內(nèi)外學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了大量研究，主要有兩個(gè)方向：一是協(xié)同架構(gòu)角度，主要包括協(xié)同探測(cè)中傳感器管理的優(yōu)化方法綜述[7]、多傳感器協(xié)同管理架構(gòu)[8]等；二是具體算法角度，主要包括同構(gòu)或異構(gòu)傳感器協(xié)同算法[9]、協(xié)同探測(cè)與資源管控[10-11]等。無論是架構(gòu)還是算法，協(xié)同探測(cè)最終都要用于實(shí)戰(zhàn)。因此，從實(shí)戰(zhàn)需求出發(fā)，分析協(xié)同探測(cè)的發(fā)展方向，更具實(shí)際工程意義。

本文首先以21世紀(jì)爆發(fā)的現(xiàn)代戰(zhàn)爭為牽引，分析了現(xiàn)代防空作戰(zhàn)中防空探測(cè)面臨的實(shí)戰(zhàn)問題；其次，分析了美國、法國和中國的協(xié)同探測(cè)現(xiàn)狀；最后，結(jié)合我國實(shí)際情況，分析了協(xié)同探測(cè)的發(fā)展方向，能夠?yàn)闃?gòu)建防空協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)提供借鑒作用。

1 防空實(shí)戰(zhàn)對(duì)協(xié)同探測(cè)的需求

21世紀(jì)以來，全球范圍內(nèi)發(fā)生了“敘利亞霍姆斯沙特拉特空軍基地被襲”“敘利亞化學(xué)武器設(shè)施被襲”“沙特油田被襲”“春天之盾”“納卡沖突”等局部戰(zhàn)爭，這里選取3個(gè)經(jīng)典戰(zhàn)例分析實(shí)戰(zhàn)中防空探測(cè)面臨的主要問題。

1.1 敘利亞化學(xué)武器設(shè)施被襲

2018年4月14日，美、英、法三國以敘利亞擁有并使用了化學(xué)武器等大規(guī)模殺傷性武器為由，對(duì)敘利亞國內(nèi)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行了導(dǎo)彈襲擊。本次空襲分為4個(gè)方向，如圖1所示。佯攻方向：東地中海 北約在獲悉雷達(dá)的部署位置后，認(rèn)為敘方主要防御方向?yàn)闁|地中海，因此，僅發(fā)射了9枚巡航導(dǎo)彈；第一主攻方向：紅海 北約部隊(duì)發(fā)射了37枚“戰(zhàn)斧”巡航導(dǎo)彈，依靠山地地形遮擋雷達(dá)探測(cè)距離，且遠(yuǎn)處山地會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)雜波；第二主攻方向：阿拉伯灣北部 北約部隊(duì)發(fā)射了23枚“戰(zhàn)斧”巡航導(dǎo)彈，此處地形呈坡地，山頂?shù)睦走_(dá)處于下視，極度影響探測(cè)距離與發(fā)現(xiàn)概率；第三主攻方向：卡塔爾 此處地形比較開闊，發(fā)射了19枚隱身導(dǎo)彈，實(shí)現(xiàn)快速、突然的隱身突防。

圖1 敘利亞化學(xué)武器設(shè)施被襲的作戰(zhàn)態(tài)勢(shì)圖

該戰(zhàn)役中防空方存在的防空探測(cè)問題：

1) 缺乏合理的部署，敘軍雷達(dá)部署存在戰(zhàn)術(shù)缺陷，且容易暴露。敘軍將預(yù)警雷達(dá)與跟蹤制導(dǎo)雷達(dá)均部署在山頂，易暴露且存在探測(cè)盲區(qū)，使得三國部隊(duì)找到了進(jìn)攻的突破點(diǎn)。

2) 缺乏合理的警戒，無法盡早地發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。敘軍沒有考慮到各類空域的探測(cè)效能，當(dāng)超低空隱身目標(biāo)十分接近時(shí)，雷達(dá)才發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，但為時(shí)已晚。

3) 缺乏各方位的多目標(biāo)探測(cè)能力，無法看全目標(biāo)。面對(duì)全方位的飽和攻擊，“手忙腳亂”，作戰(zhàn)效能大大降低。

4) 缺乏超低空、隱身目標(biāo)的探測(cè)能力，無法看準(zhǔn)目標(biāo)。雷達(dá)受地球曲率和山地地形影響，超低空目標(biāo)探測(cè)距離被嚴(yán)重壓縮。此外，探測(cè)隱身目標(biāo)時(shí)，點(diǎn)跡時(shí)有時(shí)無，無法形成完整航跡。

1.2 沙特油田被襲

2019年9月14日凌晨，沙特東北部的煉油廠和油田突然遭到也門胡賽武裝襲擊，參與這次襲擊的有18架無人機(jī)和7枚導(dǎo)彈，多處石油設(shè)施發(fā)生連環(huán)爆炸并燃起大火，如圖2所示。14日之前，也門胡賽武裝利用長航時(shí)無人機(jī)對(duì)沙特石油設(shè)施進(jìn)行多次空中偵察拍照，獲得了大量的裝備信息；襲擊開始后，Kassef-3、Samad-3和一型未公開的無人機(jī)從不同地點(diǎn)起飛，航路經(jīng)過精細(xì)規(guī)劃，其中一架無人機(jī)帶有電子壓制設(shè)備，在電子壓制干擾保護(hù)下，多架無人機(jī)抵近目標(biāo)并進(jìn)行了空襲；襲擊完成后，無人偵察機(jī)還對(duì)目標(biāo)進(jìn)行了毀傷評(píng)估，根據(jù)毀傷效果判斷是否再進(jìn)行打擊。

圖2 沙特油田的防空警戒區(qū)域與被襲圖

執(zhí)行此次襲擊任務(wù)的Kassef-3無人機(jī)，飛行速度僅150 km/h，作戰(zhàn)高度最低可達(dá)20 m，屬于典型的低慢小目標(biāo)，如圖3所示。

圖3 執(zhí)行空襲任務(wù)的無人機(jī)

該戰(zhàn)役中防空方存在的防空探測(cè)問題：

1) 缺乏合理的部署籌劃方案，無法隱蔽自身位置和裝備類型，同時(shí)對(duì)敵方可能的進(jìn)攻形式想定有疏漏。防空方一直沒有發(fā)現(xiàn)無人機(jī)目標(biāo)，導(dǎo)致無人機(jī)偵察了裝備部署，并形成了警戒區(qū)域態(tài)勢(shì)圖。

2) 缺乏合理的警戒籌劃方案，沒有考慮到超低空目標(biāo)探測(cè)，無法實(shí)現(xiàn)全空域防御。沙特沒有關(guān)注超低空區(qū)域的防御，對(duì)無人機(jī)目標(biāo)的來襲渾然不知，雷達(dá)剛反應(yīng)時(shí)就被摧毀。

3) 缺乏探測(cè)低慢小目標(biāo)的能力，無法及時(shí)看準(zhǔn)目標(biāo)。由于低慢小目標(biāo)的RCS較小，速度較慢，低空雜波較強(qiáng)，傳統(tǒng)雷達(dá)難以探測(cè)該類目標(biāo)。

4) 缺乏合理的戰(zhàn)后效能評(píng)估，無法及時(shí)修正戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法。借鑒空襲方的毀傷評(píng)估戰(zhàn)法，若沙特能夠根據(jù)各傳感器狀態(tài)及時(shí)反饋戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)，優(yōu)化戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法，或許能降低損失。

1.3 “春天之盾”軍事行動(dòng)

2020年3月1日，土耳其軍隊(duì)對(duì)敘利亞政府軍發(fā)起代號(hào)為“春天之盾”的軍事行動(dòng)。首先，土耳其出動(dòng)大型無人攻擊機(jī)編隊(duì)，采用高空突防方式進(jìn)入交戰(zhàn)空域，對(duì)“鎧甲-S1”武器系統(tǒng)制導(dǎo)雷達(dá)進(jìn)行電子偵察，將所得雷達(dá)特征參數(shù)傳遞至后方“科拉爾”(KORAL)電子戰(zhàn)系統(tǒng)；然后，“科拉爾”電子戰(zhàn)系統(tǒng)產(chǎn)生大功率射頻信號(hào)，進(jìn)行遠(yuǎn)距支援干擾，使“鎧甲-S1”武器系統(tǒng)搜索雷達(dá)喪失作戰(zhàn)能力；最后，土軍TB2攻擊無人機(jī)編隊(duì)在電子干擾掩護(hù)下進(jìn)入機(jī)載武器射程后引導(dǎo)空地導(dǎo)彈對(duì)“鎧甲-S1”武器系統(tǒng)進(jìn)行精確打擊，如圖4所示，而鎧甲武器系統(tǒng)未發(fā)射導(dǎo)彈進(jìn)行攔截，暴露出其在復(fù)雜作戰(zhàn)場(chǎng)景下戰(zhàn)場(chǎng)生存能力不足。

圖4 “鎧甲-S1”武器系統(tǒng)被鎖定跟蹤的圖像

該戰(zhàn)役中防空方存在的防空探測(cè)問題：

1) 缺乏合理的部署籌劃方案，無法隱蔽自身的陣地位置。敘軍在近程末端部署單裝，明顯是錯(cuò)誤的，大大增加了單裝系統(tǒng)的暴露風(fēng)險(xiǎn)。

2) 缺乏有效的抗干擾能力，無法看清目標(biāo)。由于配備單裝，搜索、跟蹤雷達(dá)受到干擾時(shí)，敘軍一直沒有實(shí)施反擊。

3) 缺乏多目標(biāo)的跟蹤能力，無法看全目標(biāo)。鎧甲系統(tǒng)在干擾下目標(biāo)跟蹤數(shù)量減少，并且容易丟失，無法穩(wěn)定跟蹤。

1.4 小結(jié)

通過上述3個(gè)戰(zhàn)例的分析，防空探測(cè)實(shí)戰(zhàn)問題如表1所示。

表1 現(xiàn)代戰(zhàn)爭暴露的防空探測(cè)問題

2 協(xié)同探測(cè)建設(shè)現(xiàn)狀

2.1 美國

CEC協(xié)同交戰(zhàn)能力(Cooperative Engagement Capability)[12]系統(tǒng)起源于冷戰(zhàn)時(shí)期，美國海軍針對(duì)防御巡航導(dǎo)彈對(duì)其艦艇的攻擊而提出，通過將戰(zhàn)場(chǎng)上的艦載和機(jī)載雷達(dá)鏈接起來，將各節(jié)點(diǎn)傳感器的探測(cè)情況一并處理運(yùn)算以產(chǎn)生非常精確的單一集成空中圖像(Single Integrated Air Picture，SIAP)，允許艦艇與其本身傳感器作用距離以外的目標(biāo)作戰(zhàn)。

CEC在協(xié)同探測(cè)上的關(guān)鍵能力體現(xiàn)在復(fù)合追蹤與識(shí)別(Composite Tracking and Identification)以及精確提示(Precision Cueing)上。這兩項(xiàng)技術(shù)具備的優(yōu)勢(shì)主要有兩個(gè)方面： 1) 管控方面。整合處理間斷信號(hào)，掌握匿蹤目標(biāo)(隱身或超材料目標(biāo))；提前獲得戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)態(tài)勢(shì)，增加攔截縱深，為超視距攔截、多次攔截等創(chuàng)造條件。2) 融合方面。通過多點(diǎn)聯(lián)合定位演算有助于獲得比單一雷達(dá)更精確的目標(biāo)坐標(biāo)信息，效果示意圖如圖5所示；利用各節(jié)點(diǎn)傳感器的信息互補(bǔ)，有助于生成清晰穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)目標(biāo)軌跡，效果示意圖如圖6所示。

圖5 多節(jié)點(diǎn)聯(lián)合運(yùn)算提升精度

圖6 多節(jié)點(diǎn)聯(lián)合生成目標(biāo)軌跡

2.2 法國

法國海軍目前已建成協(xié)同交戰(zhàn)能力體系，也成為美國之外世界上第二個(gè)公開具備獨(dú)立海軍協(xié)同交戰(zhàn)能力的國家。其協(xié)同交戰(zhàn)能力體系稱為“多平臺(tái)態(tài)勢(shì)感知演示驗(yàn)證系統(tǒng)”(TSMPF)[13]，如圖7所示。該系統(tǒng)同CEC一樣，是高質(zhì)量的態(tài)勢(shì)感知和綜合火力控制信息系統(tǒng)，通過將地理上分散的各個(gè)傳感器(例如艦艇和航空器)實(shí)時(shí)聯(lián)接，形成“統(tǒng)一整合的信息圖譜”，提升整個(gè)傳感器集團(tuán)的協(xié)同作戰(zhàn)能力。2017年，該系統(tǒng)進(jìn)行了模擬作戰(zhàn)演示，“戴高樂”號(hào)、“地平線”級(jí)和“阿基坦”級(jí)上的傳感器組成傳感器網(wǎng)，共享空情態(tài)勢(shì)，成功對(duì)由8架“陣風(fēng)”戰(zhàn)斗機(jī)組成的模擬打擊集團(tuán)進(jìn)行了有效的應(yīng)對(duì)和攔截。

圖7 TSMPF系統(tǒng)組成圖

2.3 中國

目前定型或在研裝備已初步具備了作戰(zhàn)連協(xié)同、主從車協(xié)同等作戰(zhàn)模式[14]，在連指揮車或主車的集中指揮下具有雷達(dá)探測(cè)信息共享及數(shù)據(jù)融合、火力分配等，但距離網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同作戰(zhàn)還有一定的差距。特別是在協(xié)同探測(cè)、融合、打擊策略及高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)鏈等方面未取得技術(shù)突破，未實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用。

2.4 小結(jié)

從國外的實(shí)戰(zhàn)現(xiàn)狀來看，美、法兩國的協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)發(fā)展成熟，并在工程應(yīng)用上有所建樹。然而，根據(jù)有關(guān)報(bào)道和文獻(xiàn)可知，國內(nèi)協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)的研究還處于起步階段，與國外相比，尤其是美國，在技術(shù)研究和工程應(yīng)用方面還存在較大差距。

3 協(xié)同探測(cè)發(fā)展方向分析

通過上述實(shí)戰(zhàn)分析，結(jié)合未來戰(zhàn)爭典型態(tài)勢(shì)的推演可知，協(xié)同探測(cè)的主要問題是戰(zhàn)前的部署考慮不周、戰(zhàn)前的警戒區(qū)域覆蓋不廣、戰(zhàn)中的目標(biāo)定位探測(cè)效能較差(包括抗干擾、超低空隱身、無人機(jī)目標(biāo)等)、戰(zhàn)中的抗飽和攻擊能力較差、戰(zhàn)后的毀傷效果評(píng)估技術(shù)匱乏。因此協(xié)同探測(cè)的發(fā)展重點(diǎn)主要圍繞多傳感器管控、協(xié)同探測(cè)融合、效能評(píng)估和策略修正這三方面，彼此關(guān)系圖如圖8所示。

圖8 協(xié)同探測(cè)發(fā)展重點(diǎn)的關(guān)系圖

3.1 作戰(zhàn)任務(wù)籌劃與傳感器管控

多傳感器協(xié)同探測(cè)之間需要籌劃作戰(zhàn)任務(wù)，明確作戰(zhàn)需求。即在獲得敵方情報(bào)的基礎(chǔ)上，在滿足各個(gè)傳感器的約束條件下，戰(zhàn)前靜態(tài)分析敵方可能的作戰(zhàn)態(tài)勢(shì)，預(yù)先判斷敵方可能采取的攻擊方式、攻擊目標(biāo)、航線、時(shí)機(jī)等，設(shè)計(jì)各種針對(duì)性的探測(cè)方案?；蛘呤?，戰(zhàn)中根據(jù)敵方的超低空突防、隱身突防、飽和攻擊等進(jìn)攻態(tài)勢(shì)，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)規(guī)劃作戰(zhàn)任務(wù)，合理調(diào)度傳感器的探測(cè)資源，最大滿足作戰(zhàn)需求。

完成作戰(zhàn)任務(wù)籌劃后，需要進(jìn)行傳感器的管控。即在滿足戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境條件以及各種戰(zhàn)術(shù)和技術(shù)指標(biāo)等約束下，根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)需求，確定傳感器的最優(yōu)部署位置，以滿足最大的探測(cè)空域；確定何種傳感器執(zhí)行何種探測(cè)任務(wù)，以滿足探測(cè)何種類型的目標(biāo)；確定傳感器的最優(yōu)工作參數(shù)與調(diào)用規(guī)劃，以滿足探測(cè)資源的合理利用。

綜上，作戰(zhàn)任務(wù)籌劃與傳感器管控的關(guān)系圖如圖9所示。

圖9 多傳感器管控的發(fā)展方向

3.2 針對(duì)新型目標(biāo)和空襲戰(zhàn)法的協(xié)同探測(cè)融合定位

在各種作戰(zhàn)樣式中，最重要的作戰(zhàn)任務(wù)需求就是對(duì)目標(biāo)的探測(cè)與定位，獲取目標(biāo)的位置信息，并穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)。針對(duì)上文分析的戰(zhàn)例，從新型目標(biāo)和空襲戰(zhàn)法兩個(gè)方面探討協(xié)同探測(cè)定位的發(fā)展方向，如圖10所示。

1) 新型目標(biāo)。由前文可知，無人機(jī)作戰(zhàn)逐漸成為未來空襲的熱點(diǎn)之一。傳統(tǒng)雷達(dá)難以發(fā)現(xiàn)該類目標(biāo)，需要研發(fā)專門針對(duì)無人機(jī)的探測(cè)雷達(dá)。或者，可以采用無線電信號(hào)監(jiān)測(cè)、光電識(shí)別跟蹤以及聲音監(jiān)測(cè)等輔助手段進(jìn)行多源信息融合，獲取高質(zhì)量目標(biāo)信息。關(guān)鍵技術(shù)主要有基于運(yùn)動(dòng)模型識(shí)別的信息融合定位、基于深度學(xué)習(xí)的智能融合定位、基于位置信息與語義地圖融合的探測(cè)定位等。

2) 空襲戰(zhàn)法。由前文可知，空襲戰(zhàn)法主要有飽和攻擊、強(qiáng)電子干擾、超低空突防、隱身突防等。面對(duì)這些空襲戰(zhàn)法，需要聯(lián)合多個(gè)同構(gòu)或異構(gòu)傳感器進(jìn)行信息互補(bǔ)。關(guān)鍵技術(shù)主要有基于多源信息融合的智能規(guī)劃技術(shù)、智能抗干擾技術(shù)、反隱身技術(shù)等。

圖10 協(xié)同探測(cè)融合的發(fā)展方向

3.3 協(xié)同探測(cè)效能的建模仿真與試驗(yàn)評(píng)估技術(shù)

協(xié)同探測(cè)效能的建模仿真是從理論上分析協(xié)同探測(cè)的效能，協(xié)同探測(cè)效能的試驗(yàn)評(píng)估是從實(shí)際作戰(zhàn)上檢驗(yàn)協(xié)同探測(cè)的效能。為了能在實(shí)戰(zhàn)中實(shí)時(shí)、合理、有效評(píng)估各傳感器狀態(tài)和協(xié)同作戰(zhàn)效果，優(yōu)化后續(xù)的戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法，需要大力發(fā)展協(xié)同探測(cè)效能的建模仿真與試驗(yàn)評(píng)估技術(shù)，主要內(nèi)容如圖11所示。

1) 協(xié)同探測(cè)效能的建模仿真。對(duì)于協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)的復(fù)雜性而言，探測(cè)效能的建模仿真需要從體系的思維出發(fā)，凸顯協(xié)同系統(tǒng)的屬性，即“體系建?！薄＝７桨缚煞譃?個(gè)主要部分：軍事概念模型、數(shù)學(xué)度量模型和系統(tǒng)仿真模型。

2) 協(xié)同探測(cè)效能的試驗(yàn)評(píng)估。需要構(gòu)建不同的試驗(yàn)環(huán)境，包括典型的、最常見的、最極端的等，盡可能地全方位評(píng)估協(xié)同探測(cè)效能；綜合采用多種評(píng)估方法，充分利用多種評(píng)估方法的優(yōu)勢(shì)，根據(jù)各種指標(biāo)選擇合適的評(píng)估方法。

圖11 協(xié)同探測(cè)效能評(píng)估的發(fā)展方向

4 結(jié)束語

面臨目標(biāo)多樣化、電磁環(huán)境復(fù)雜化、戰(zhàn)法多變化的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)，防空協(xié)同探測(cè)是未來體系化作戰(zhàn)的必然趨勢(shì)。本文首先研究了現(xiàn)代戰(zhàn)爭中防空探測(cè)的實(shí)戰(zhàn)需求，并從多傳感器管控、融合和效能評(píng)估進(jìn)行了總結(jié)與歸納；其次綜述了國內(nèi)外協(xié)同探測(cè)的建設(shè)現(xiàn)狀；最后針對(duì)多傳感器管控、融合、效能評(píng)估三個(gè)方面分析了我國建設(shè)協(xié)同探測(cè)的發(fā)展方向，為構(gòu)建防空協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)提供借鑒作用。