劉建華

（云南送變電工程有限公司，云南 昆明 650233）

高壓輸電線路作為國(guó)家電力系統(tǒng)的重要組成部分，是維護(hù)國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施以及居民工作和生活正常進(jìn)行的保障。當(dāng)前，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷變革，在高壓輸電線路巡檢中也實(shí)現(xiàn)了新技術(shù)的應(yīng)用，逐漸實(shí)現(xiàn)了由傳統(tǒng)的人工巡檢方式到智能巡檢方式的轉(zhuǎn)變，隨著信息通信技術(shù)的發(fā)展和普及，信息通信系統(tǒng)數(shù)量與日俱增，其配套的環(huán)境設(shè)備也日益增多，數(shù)據(jù)中心機(jī)房已成為公司資產(chǎn)的重要組成部分。目前，機(jī)房巡檢具有巡檢對(duì)象繁多、巡檢頻次高、巡檢工作重復(fù)枯燥等特點(diǎn)，人工巡檢時(shí)效性受巡檢員的體力、精力和責(zé)任心等因素的影響較大，因此可以采用數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)設(shè)備智能巡檢機(jī)器人。

一、分析機(jī)器人新技術(shù)

在智能巡檢機(jī)器人中采用新技術(shù)，提高智能巡檢機(jī)器人的綜合應(yīng)用性能。對(duì)于采用了較新技術(shù)的智能巡檢機(jī)器人，包括飛行機(jī)器人本體和設(shè)于飛行機(jī)器人本體內(nèi)的中控器以及與中控器連接的飛行器、紅外溫度傳感器、濕度傳感器、噪聲檢測(cè)儀以及無線通信模塊，飛行機(jī)器人本體上設(shè)有通用功能接口，紅外溫度傳感器、攝像頭以及GPS 定位芯片均插設(shè)在通用功能接口內(nèi)，然而針對(duì)于無線通信模塊而言，主要是將其所采集到的巡檢信息能夠直接地傳輸?shù)竭\(yùn)維平臺(tái)上，通過合理的應(yīng)用飛行機(jī)器人作為其巡檢的機(jī)器，使其整個(gè)巡檢的任務(wù)并會(huì)受到空間的限制，并且在不同的巡視場(chǎng)景之中都可以進(jìn)行合理的應(yīng)用。在此之外巡檢機(jī)器人是可以科學(xué)的設(shè)置多種不同信息的采集裝置，這樣能夠使其機(jī)器人可以在實(shí)際巡檢的過程中，更加全面的為巡檢運(yùn)維人員提供出相應(yīng)的信息參考，保證巡檢整體效果提升。

在此之外機(jī)器人在實(shí)際進(jìn)行作業(yè)的過程中，將會(huì)結(jié)合施工現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際要求，通過對(duì)自身的功能合理應(yīng)用，進(jìn)而去滿足實(shí)際施工工藝需要。同時(shí)機(jī)器人在作業(yè)的過程中，其功能主要是包括了以下方面：一是自主定位；二是特殊巡視；三是電路狀態(tài)的分析；四是預(yù)警提示等。在實(shí)際進(jìn)行工作的過程中，并不會(huì)受到帶電線路所帶來的影響，能夠自如地在輸電線路上進(jìn)行行走，從而跨越對(duì)人工來說相對(duì)比較危險(xiǎn)的障礙。同時(shí)機(jī)器人主要是通過自身所攜帶的攝像機(jī)或者是紅外測(cè)試儀等進(jìn)行圖片或者是影像的傳輸工作，將其所采集到的信息能夠直接地回傳到工作站，此時(shí)工作站的工作人員可以通過機(jī)器人接受到的信息對(duì)電路實(shí)際情況作出判斷，為工作人員的分析提供出相應(yīng)的保障，并且在輸電線路巡檢過程中，機(jī)器人能夠接受地面基站的遙控操作，這樣可以避免機(jī)器人自身出現(xiàn)任何問題，全面的提高機(jī)器人工作的可靠性。

二、分析無人機(jī)巡檢新技術(shù)

針對(duì)于無人機(jī)巡檢而言，主要是無人駕駛的飛行器系統(tǒng)，對(duì)于這個(gè)系統(tǒng)來說，在實(shí)際進(jìn)行應(yīng)用的過程中主要是根據(jù)無人機(jī)駕駛平臺(tái)作為根據(jù)，在應(yīng)用中是存在著相對(duì)比較高的分辨率巡檢設(shè)備作為其實(shí)際的飛行載體，能夠及時(shí)地獲取低空高分辨率的數(shù)據(jù)，并且將其作為應(yīng)用的目標(biāo)，快速準(zhǔn)確的去實(shí)現(xiàn)信息技術(shù)有效傳播?，F(xiàn)如今無人機(jī)的技術(shù)應(yīng)用其設(shè)備比較小巧，同時(shí)方便進(jìn)行協(xié)調(diào)以及容易操控，已經(jīng)是被得到了較為廣泛的應(yīng)用，也是受到了領(lǐng)域人士高度的重視，通過合理的對(duì)無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行利用，多數(shù)供電局在實(shí)際進(jìn)行巡檢的過程中也是具有著新的突破，通過調(diào)查能夠得出，和傳統(tǒng)的人工巡檢方式進(jìn)行對(duì)比，無人機(jī)的巡檢工作效率是可以提高百分之三十五到百分之四十五之間。

三、對(duì)在線監(jiān)測(cè)智能技術(shù)進(jìn)行分析

現(xiàn)如今隨著我國(guó)工業(yè)科學(xué)技術(shù)快速的發(fā)展，整個(gè)社會(huì)的經(jīng)濟(jì)也是實(shí)現(xiàn)了增長(zhǎng)，要想促進(jìn)工業(yè)經(jīng)濟(jì)再一次的進(jìn)步，每一個(gè)行業(yè)都需要對(duì)以往的技術(shù)做出改進(jìn)，才可以實(shí)現(xiàn)自身飛速的發(fā)展，獲得更多的經(jīng)濟(jì)效益。正是這個(gè)理念促進(jìn)了我國(guó)社會(huì)快速的發(fā)展，電力系統(tǒng)也是隨之進(jìn)步。根據(jù)我國(guó)電力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分布來分析，主要存在廣大等特點(diǎn)，在對(duì)高壓輸電線路進(jìn)行巡查過程中，會(huì)受到不同地理環(huán)境的影響，所以在輸電線路進(jìn)行巡查中，不僅可以應(yīng)用上述兩項(xiàng)智能技術(shù)，也是可以結(jié)合在線監(jiān)測(cè)的技術(shù)對(duì)其整個(gè)線路的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控，更好的去保證我國(guó)電力系統(tǒng)的安全性，對(duì)于提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行具有著重要的幫助，所以在日后對(duì)電力輸電線路巡查中，需要對(duì)在線監(jiān)測(cè)智能技術(shù)引起足夠的重視。

總結(jié)：總而言之，在科學(xué)技術(shù)的推動(dòng)下，越來越多的領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了發(fā)展的智能化，無人機(jī)以及機(jī)器人、監(jiān)測(cè)技術(shù)等在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用是這一領(lǐng)域的重大突破，隨著智能巡檢機(jī)器人技術(shù)的成熟和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的積累，今后智能巡檢機(jī)器人的綜合性能將會(huì)得到進(jìn)一步的提高。本文所述的智能巡檢機(jī)器人的新技術(shù)應(yīng)用和相關(guān)的智能巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)原理，對(duì)于推動(dòng)智能巡檢機(jī)器人的發(fā)展具有一定的意義。