(六安市金安區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化管理服務(wù)中心，安徽 六安 237001)

0 引言

拖拉機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用最廣泛的農(nóng)機(jī)產(chǎn)品，不僅產(chǎn)品種類多，而且工作穩(wěn)定可靠，深受農(nóng)民的喜愛(ài)與認(rèn)可。拖拉機(jī)能夠配套多種不同的農(nóng)機(jī)具來(lái)完成各項(xiàng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)任務(wù)，例如，耕整地、播種、施肥、植保、除草、收獲、運(yùn)輸都可通過(guò)拖拉機(jī)配套農(nóng)機(jī)具來(lái)完成。拖拉機(jī)與農(nóng)機(jī)具的連接與控制功能主要依靠后懸掛系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，也就是說(shuō)拖拉機(jī)的后懸掛系統(tǒng)是拖拉機(jī)功能擴(kuò)展的接口，后懸掛系統(tǒng)的技術(shù)先進(jìn)性和功能特點(diǎn)直接決定了拖拉機(jī)的工作能力和適用性，在使用拖拉機(jī)時(shí)也應(yīng)充分了解拖拉機(jī)后懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理，做到科學(xué)合理地使用后懸掛系統(tǒng)。

1 技術(shù)應(yīng)用情況

近年來(lái)，隨著自動(dòng)化技術(shù)與智能技術(shù)的應(yīng)用，拖拉機(jī)使用的便捷性、可靠性都顯著提升，這也帶動(dòng)了拖拉機(jī)后懸掛技術(shù)的進(jìn)步。拖拉機(jī)的后懸掛功能也由過(guò)去的單純連接發(fā)展成為具有機(jī)電液一體化特點(diǎn)的新型后懸掛，力位綜合控制、CAN 總線技術(shù)逐漸在拖拉機(jī)產(chǎn)品上得以應(yīng)用。

從總體上看，大部分拖拉機(jī)的后懸掛系統(tǒng)采用的是常規(guī)機(jī)械與液壓配套的懸掛技術(shù)，綜合力位控制技術(shù)應(yīng)用的比例仍相對(duì)較少。拖拉機(jī)的后懸掛從結(jié)構(gòu)上可以分為兩點(diǎn)式后懸掛和三點(diǎn)式后懸掛兩類，目前，拖拉機(jī)產(chǎn)品基本淘汰了兩點(diǎn)式懸掛，以更先進(jìn)的三點(diǎn)式懸掛為主。

后懸掛系統(tǒng)主要包括了三點(diǎn)掛接結(jié)構(gòu)(圖1)、液壓裝置和控制裝置三部分[1]，農(nóng)機(jī)具通過(guò)與三點(diǎn)掛接結(jié)構(gòu)掛接，液壓輸出通過(guò)液壓油管連接，通過(guò)控制裝置控制液壓系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)配套機(jī)具的位置控制與功能控制。

2 系統(tǒng)功能

拖拉機(jī)的后懸掛系統(tǒng)主要用來(lái)配套不同的農(nóng)機(jī)具進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化作業(yè)，所以需要后懸掛系統(tǒng)具備多種不同的功能模式，以滿足不同種類農(nóng)機(jī)具作業(yè)的特點(diǎn)與需求?？傮w上講，拖拉機(jī)的后懸掛系統(tǒng)具備三種功能模式，分別為力調(diào)節(jié)模式、位調(diào)節(jié)模式和浮動(dòng)調(diào)節(jié)模式。

力調(diào)節(jié)功能是拖拉機(jī)中應(yīng)用較早的控制模式，由于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的拖拉機(jī)最多是與耕整地機(jī)械進(jìn)行配套作業(yè)，因此利用傳感器技術(shù)檢測(cè)懸掛系統(tǒng)的受力狀態(tài)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)耕深數(shù)據(jù)的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能是最適合耕整地機(jī)具的作業(yè)模式。生產(chǎn)實(shí)施中由于土壤結(jié)構(gòu)和內(nèi)部物質(zhì)實(shí)時(shí)變化，導(dǎo)致耕整地機(jī)具受力狀態(tài)也在不斷變化，通過(guò)力調(diào)節(jié)模式的自動(dòng)控制功能，后懸掛系統(tǒng)能夠自動(dòng)調(diào)整耕深以實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)牽引阻力的穩(wěn)定，力調(diào)節(jié)模式使拖拉機(jī)在耕整地的過(guò)程中，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速趨于均勻，有利于減少燃油消耗，但對(duì)于土壤阻力過(guò)大，或土壤密度變化過(guò)大的區(qū)域存在一定的不適用問(wèn)題。

位置調(diào)節(jié)功能是位置相對(duì)固定的作業(yè)模式，在拖拉機(jī)配套農(nóng)機(jī)具作業(yè)時(shí)，位調(diào)節(jié)下的農(nóng)機(jī)具位置不能隨著地形條件的變化而上下調(diào)整，更適合不進(jìn)行土壤翻耕或開(kāi)溝作業(yè)的模式下使用。例如，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的植保作業(yè)、背負(fù)式收獲作業(yè)均可采用此種模式，而對(duì)于地形條件較好的耕地，也可采用此種模式進(jìn)行整地或播種作業(yè)。

浮動(dòng)調(diào)節(jié)功能主要用于需要隨地形起伏而使機(jī)具自動(dòng)升降調(diào)節(jié)的模式，在浮動(dòng)調(diào)節(jié)這一模式下，液壓油缸處于自由運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，既不對(duì)機(jī)具產(chǎn)生支撐力，也不使其增大壓力，此種狀態(tài)下機(jī)具可在固定的路徑上自由浮動(dòng)。例如，機(jī)械化播種作業(yè)，在地輪的作用下可以隨著地形的變化而起伏，使開(kāi)溝器開(kāi)出的種溝始終與地面保持固定的深度。浮動(dòng)調(diào)節(jié)的作業(yè)特點(diǎn)是需要的牽引力較小，適合動(dòng)土深度一致的場(chǎng)合，除機(jī)械化播種外，機(jī)械化中耕施肥也可采用此種模式。

除以上三種功能模式外，拖拉機(jī)產(chǎn)品在電液技術(shù)的支持下還具有很多新功能。例如，快速升降功能，能夠使機(jī)具快速達(dá)到預(yù)設(shè)高度位置，節(jié)省機(jī)具作業(yè)高度反復(fù)調(diào)整的時(shí)間；后懸掛系統(tǒng)減振功能能夠保證配套機(jī)具在道路運(yùn)輸或田間轉(zhuǎn)移過(guò)程中得到更好的保護(hù)，降低機(jī)具因顛簸而損壞的概率[2]。

3 使用注意事項(xiàng)

3.1 注意懸掛系統(tǒng)與機(jī)具的匹配

農(nóng)機(jī)具與拖拉機(jī)后懸掛的配套不僅要考慮是否符合安裝條件，還要考慮配套機(jī)具的工作條件與拖拉機(jī)的動(dòng)力配置是否匹配。通常情況下，當(dāng)配套農(nóng)機(jī)具不符合拖拉機(jī)的動(dòng)力配置時(shí)，即使勉強(qiáng)將機(jī)具安裝使用也很容易造成后懸掛系統(tǒng)的機(jī)械性損壞。此外，即使拖拉機(jī)的動(dòng)力符合配套機(jī)具的要求，很多機(jī)具對(duì)于后懸掛系統(tǒng)的功能也有特別要求，建議在購(gòu)買配套機(jī)具時(shí)結(jié)合實(shí)際進(jìn)行選擇，注重機(jī)具的配套性。

3.2 后懸掛與機(jī)具安裝的注意事項(xiàng)

在將機(jī)具與拖拉機(jī)進(jìn)行裝配時(shí)，要注意根據(jù)農(nóng)機(jī)具的作業(yè)需求對(duì)后懸掛系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，首先要通過(guò)左右和上方的連桿來(lái)調(diào)整機(jī)具前后左右各方向的水平狀態(tài)，大多數(shù)機(jī)具需要調(diào)至接近水平，而部分耕整地機(jī)具需要調(diào)整出適當(dāng)?shù)娜胪两嵌?。機(jī)具安裝完成后，要檢查安裝后整機(jī)的重心狀態(tài)，避免出現(xiàn)機(jī)具位置過(guò)重而偏沉問(wèn)題，對(duì)于重心不良的問(wèn)題必須通過(guò)配重后再進(jìn)行作業(yè)。在對(duì)機(jī)具進(jìn)行安裝過(guò)程中，還要注意檢查機(jī)具在位置調(diào)整的過(guò)程中是否會(huì)出現(xiàn)干涉問(wèn)題，例如，萬(wàn)向節(jié)軸的角度范圍是否超限、機(jī)具升降是否與拖拉機(jī)部分結(jié)構(gòu)存在位置干涉等[3]。

3.3 注意按照標(biāo)準(zhǔn)速度實(shí)施作業(yè)

在配套農(nóng)機(jī)具作業(yè)過(guò)程中，拖拉機(jī)的行駛速度往往對(duì)機(jī)具受力狀態(tài)和工作質(zhì)量產(chǎn)生直接的影響，而作為機(jī)具與拖拉機(jī)連接的后懸掛結(jié)構(gòu)則是機(jī)具受力和各項(xiàng)調(diào)節(jié)的交匯點(diǎn)，若在作業(yè)過(guò)程中駕駛員駕駛拖拉機(jī)過(guò)快或忽快忽慢，不僅農(nóng)機(jī)具會(huì)受到較大沖擊，后懸掛系統(tǒng)及其液壓裝置也都會(huì)受到不利因素的影響，而降低自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的可靠性，若后懸掛系統(tǒng)的功能受到破壞，播種、翻耕等作業(yè)質(zhì)量將會(huì)受到很大影響。

3.4 長(zhǎng)途運(yùn)輸或道路轉(zhuǎn)移的注意事項(xiàng)

當(dāng)組裝后的拖拉機(jī)需要攜帶農(nóng)機(jī)具一同運(yùn)輸或長(zhǎng)距離行駛時(shí)，為避免行駛過(guò)程機(jī)具和后懸掛頻繁受到振動(dòng)、顛簸，應(yīng)先將中央拉桿調(diào)短，再將機(jī)具升起到適宜的位置后，將機(jī)具進(jìn)行妥善固定，并將限位鏈拉緊。在進(jìn)行長(zhǎng)途轉(zhuǎn)移時(shí)，要注意避免機(jī)具長(zhǎng)時(shí)間左右擺動(dòng)，以免因?yàn)檫^(guò)大扭矩造成后懸掛系統(tǒng)疲勞損壞。

4 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，拖拉機(jī)后懸掛系統(tǒng)對(duì)于拖拉機(jī)功能擴(kuò)展意義重大，尤其是在拖拉機(jī)技術(shù)快速發(fā)展的新時(shí)期，拖拉機(jī)使用者更應(yīng)該充分了解后懸掛系統(tǒng)的使用方法，掌握新技術(shù)特點(diǎn)與功能，確保拖拉機(jī)后懸掛系統(tǒng)功能得以有效發(fā)揮。

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