楊振東 朱毅

通裕重工股份有限公司 山東德州 251200

近年來，在橋梁鋼結構自動化焊接工作中，受到諸多因素的影響，還存在很多的焊接質量問題，不能確保鋼結構的合理焊接處理。這就需要在實際工作中，樹立正確的觀念意識，遵循因地制宜的發(fā)展原則，在鋼結構焊接工作中，合理地選擇焊接材料，積極開發(fā)先進的機器人自動化焊接技術，有效地提升自動化焊接工作質量和水平，從而滿足當前的自動化焊接工作要求。

1 自動化焊接技術現(xiàn)狀

相較于歐美等發(fā)達國家，我國的焊接自動化技術起步較晚，盡管在制造模式、機器人焊接以及全過程計算機連貫信息處理系統(tǒng)等方面有相當大的差距，但是經(jīng)過多年的發(fā)展，相關學者已經(jīng)取得了許多成果和進步，積累了大量數(shù)據(jù)和經(jīng)驗。在工藝方面，我國目前對于鋼橋焊接的主要方法有焊條電弧焊、埋弧焊、二氧化碳氣體保護焊、雙細絲埋弧焊等焊接方法，其中對于能夠實現(xiàn)自動化焊接方法的鋼箱梁、板單元等構件，在專用組裝胎架和反變形胎架配合的基礎上已經(jīng)實現(xiàn)了自動化焊接、機器人焊接等高效焊接的方法，如在港珠澳大橋的建設制造中，對于其梁段制造的自動化焊接過程中開發(fā)了U肋組裝和機器人定位系統(tǒng)、U形肋機器人焊接系統(tǒng)、隔板機器人焊接系統(tǒng)、小型焊接機器人等幾種自動化焊接系統(tǒng)，不僅大大提高了焊接效率，同時也提高了其質量和精度。在焊接自動化材料方面，我國經(jīng)歷了低碳鋼、低合金鋼、高強度鋼的發(fā)展過程，目前多采用符合相關標準的Q345、Q370、Q390和Q420級別鋼板，隨著相關工程要求的提高和技術的發(fā)展，又研發(fā)并應用了強度級別更高的Q500qE鋼，它不僅強度要求更高且對于其采用的焊條、氣體保護焊絲、埋弧焊絲和焊劑等焊接材料也提出了更高的要求。另外，為了減少鋼結構橋梁的維護費用及環(huán)境影響，對于橋梁所用的耐候鋼也提出了更高的要求，為此，各大鋼廠參照美標ASTM G101開發(fā)了耐海洋和大陸氣候腐蝕的耐候鋼，與此同時，相應的對焊接材料也提出了更高的要求。最后，機器人焊接用高效焊接材料也得到了長足的發(fā)展，尤其隨著Q500級橋梁鋼的推廣應用，工藝性能好、高強度、高韌性的機器人焊接用金屬粉型氣體保護焊藥芯焊絲的用量將會逐漸推廣開來。在焊接設備方面，焊接電源已經(jīng)由傳統(tǒng)的旋轉直流電源改為逆變電源，新型的電源質量輕、效率高、節(jié)約電能，已在焊接自動化技術中廣泛推廣使用。對于焊機，過去很長一段時間內，我國一直使用仿蘇的有級調速的MZ1-1000M自動埋弧焊機，直到現(xiàn)在國內很多焊機廠家都開發(fā)出的逆變式自動埋弧焊機的出現(xiàn)，我國才有了真正意義上的自動焊接設備，大大提高了我國的裝備水平。另外，我國已有多種ICBT逆變電源分體或同體CO2、半自動焊機、藥芯半自動焊機、MIG/MAG半自動焊機有脈沖或無脈沖、多用途氣保護焊機、自動氣保護焊機供用戶選用，這些設備將會在以后的鋼橋自動化焊接中發(fā)揮重要作用。在自動化焊接系統(tǒng)集成方面，目前常見有兩種實現(xiàn)方法，分別是自行門架結合焊接機器人、自行門架結合多頭雙絲焊接專機。這兩者最大的區(qū)別是焊接路徑的實現(xiàn)，前者可以通過編程預設、視覺跟蹤和電弧跟蹤等方式實現(xiàn)，而后者只能通過導向輪進行機械跟蹤來實現(xiàn)。這兩種方法的適用條件還是要根據(jù)工件實際情況來進行選擇[1]。

2 自動化焊接技術難點和展望

盡管焊接自動化技術相較于傳統(tǒng)焊接優(yōu)點眾多，目前對于其大規(guī)模的推廣使用仍存在一定難點，第一便是異形構件和批量生產的問題，由于鋼結構橋梁構件單體質量大、結構不統(tǒng)一、批量較小且生產周期較長的原因，使得鋼結構橋梁難以形成大規(guī)模的自動化焊接生產[2]。第二受焊接位置的影響，難以實現(xiàn)焊接自動化，目前多數(shù)的自動化焊接以平焊為主，少數(shù)涉及到立焊位置的焊接，當焊接在仰焊位置時，自動化焊接便會受到極大影響，難以實現(xiàn)其預設目標，如在港珠澳大橋的箱梁的腹板、橫隔板與頂板的仰角焊縫就難以采用自動化焊接。第三便是焊接材料，我國的鋼結構橋梁跨度和強度都在不斷提高，對焊接材料也提出了更高的要求，高強度、高耐候的材料需要被研制。第四便是焊接裝備的影響，目前雖然有焊接機器人，但是生產模式還是依照傳統(tǒng)模式，許多構件結構復雜和受現(xiàn)場條件限制，無法采用大型的焊接機器人作業(yè)，需要對焊接機器人進行進一步的開發(fā)和改進。根據(jù)以上焊接自動化應用的幾個難點，不難知道以后發(fā)展的幾個方向，首先便是鋼結構橋梁構件的標準化，這需要橋梁設計和制造的相互配合，使得橋梁構件標準化和模塊化，為大規(guī)模的焊接自動化提供基礎。其次便是要不斷開發(fā)新型的材料和焊接材料，為以后的大跨度、重載荷和結構復雜的鋼結構橋梁生產制造提供可能性。最后便是要根據(jù)鋼結構橋梁構件的結構特點和規(guī)模特點研制小型的焊接機器人和特定位置的焊接機器人，為全方位、全周期焊接自動化的實現(xiàn)提供設備支持[3]。

3 結語

在鋼橋制造的過程中，必須采用埋弧焊或者氣體保護焊置換的方法，而我國主要依靠人工作業(yè)方法進行鋼結構橋梁構件制造，人工作業(yè)對工人的技術和安全有一定要求，還會造成物料的過度使用，最重要的是構件質量嚴重依靠工人的技術水平，這樣就導致橋梁的焊接質量與水平無法做到精確控制，難以大批量生產高質量的構件。隨著計算機和焊接設備的發(fā)展，自動化焊接技術得到了極大的發(fā)展，相較于傳統(tǒng)的人工作業(yè)，自動化焊接可以在短時間內實現(xiàn)高精度、高質量的焊接，有效的提高了鋼結構橋梁構件的生產效率和質量，節(jié)省了大量的人力和物力，得到了綜合成本最低的構件。