張路 陳云賓 王一帆
國(guó)網(wǎng)河南省電力公司檢修公司 河南鄭州 450000
科技進(jìn)步給如今生活中的各方各面都帶來(lái)了新的變化,在電力行業(yè),變電站智能巡檢機(jī)器人的運(yùn)用越來(lái)越廣泛。機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用,極大地改善了目前變電站在巡檢維護(hù)方面的弊端。合理運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)能夠節(jié)約人工成本,減輕維護(hù)人員的日常工作任務(wù)。巡檢機(jī)器人主要是執(zhí)行巡檢任務(wù),而智能巡檢機(jī)器人的巡查工作順利完成,提高工作效率,離不開(kāi)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用,因此,保證視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)的穩(wěn)定性十分必要。
智能巡檢機(jī)器人在工作時(shí)主要依靠事先規(guī)劃好的路線(xiàn)行進(jìn),在一些預(yù)先設(shè)置的地方開(kāi)展設(shè)備巡檢工作,智能巡檢機(jī)器人在導(dǎo)航過(guò)程中如果遇到障礙物,則會(huì)自動(dòng)停止前進(jìn),同時(shí)向外發(fā)出信息,引起附近工作人員的注意。工作人員將巡檢機(jī)器人周邊的障礙物清理后,智能巡檢機(jī)器人會(huì)恢復(fù)之前的工作,繼續(xù)接下來(lái)的巡查任務(wù)[1]。智能巡檢機(jī)器人能夠成功探測(cè)附近障礙物,主要是運(yùn)用了超聲傳感器。另外,智能巡檢機(jī)器人的一個(gè)優(yōu)勢(shì)是能夠通過(guò)視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)自行充電,不用人工操作,智能巡檢機(jī)器人能夠定位到充電插座,并且打開(kāi)充電設(shè)備,在充電完成后自動(dòng)關(guān)閉充電房門(mén)。
智能巡檢機(jī)器人運(yùn)用了多種先進(jìn)設(shè)備,比如紅外熱成像儀,拾音器等,能夠及時(shí)將采集的內(nèi)容傳到后臺(tái),達(dá)到監(jiān)控的目的。后臺(tái)工作人員可以隨時(shí)將智能機(jī)器人所拍攝的內(nèi)容調(diào)出研究。由于智能巡檢機(jī)器人擁有高清攝像機(jī),因此能夠拍攝出清晰的圖案,并且支持遙控拍攝功能。同時(shí),工作人員也可以提前設(shè)定好自動(dòng)拍攝的地點(diǎn),智能機(jī)器人就會(huì)在固定時(shí)間到達(dá)所設(shè)定的地點(diǎn)進(jìn)行拍攝工作。智能機(jī)器人能夠自動(dòng)識(shí)別并記錄變電設(shè)備的儀表讀數(shù),同時(shí)判斷是否有危險(xiǎn)因素。如果發(fā)現(xiàn)存在安全隱患,智能巡檢機(jī)器人會(huì)及時(shí)自動(dòng)報(bào)警。在數(shù)據(jù)識(shí)別方面,智能巡檢機(jī)器人擁有極高的精度,通常會(huì)將誤差控制在5%以下。智能巡檢機(jī)器人能夠利用拾音器裝備對(duì)聲音進(jìn)行采集,將變電站發(fā)出的噪聲發(fā)送給后臺(tái),后臺(tái)工作人員通過(guò)對(duì)噪聲的研究能夠了解到相關(guān)設(shè)備的工作狀態(tài),確保每個(gè)部件的運(yùn)行正常。自主智能巡檢機(jī)器人擁有自主巡檢功能,相關(guān)操作比較簡(jiǎn)單,主要是提前將機(jī)器人所要巡檢的路線(xiàn)設(shè)定完畢[2]。另外,智能巡檢機(jī)器人也支持遙控巡檢,也就是相關(guān)工作人員手動(dòng)控制機(jī)器人完成巡檢工作。
過(guò)去的變電站巡檢工作一般是由相關(guān)工作人員來(lái)完成,由于工作人員需要精準(zhǔn)詳盡地檢查變電站設(shè)備,這樣的巡檢方式一方面加大了工作人員的工作量,另一方面也容易產(chǎn)生一些檢測(cè)過(guò)程中的問(wèn)題,比如無(wú)法及時(shí)確定變電設(shè)備所出現(xiàn)的具體故障所在。隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展,在電力行業(yè)開(kāi)始廣泛運(yùn)用電腦技術(shù),而智能巡檢機(jī)器人具有人工無(wú)法企及的優(yōu)勢(shì)。智能巡檢機(jī)器人能夠避免環(huán)境因素的影響,同時(shí)巡檢機(jī)器人的應(yīng)用能夠減少相關(guān)工作人員的值班量。在設(shè)置好巡檢路線(xiàn)之后,智能巡檢機(jī)器人能夠自動(dòng)完成任務(wù),確保變電設(shè)備運(yùn)行正常。與其他機(jī)器人不同的是,變電站智能巡檢機(jī)器人更有針對(duì)性,專(zhuān)門(mén)應(yīng)用于電力領(lǐng)域,在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中主要是完成對(duì)設(shè)備的日常檢測(cè)與維護(hù)[3]。變電站由于相關(guān)變電設(shè)備的工作量大,部分位置出現(xiàn)了老化的現(xiàn)象,人工進(jìn)行巡檢有可能發(fā)生危險(xiǎn)。而智能巡檢機(jī)器人的有效運(yùn)用能夠避免一些安全事故,節(jié)省人力成本,同時(shí)讓工作效率得到進(jìn)一步提升。
智能巡檢機(jī)器人主要發(fā)揮與檢測(cè)相關(guān)的功能,搜尋設(shè)備漏洞,主要查找接頭的紅外測(cè)溫等。另外,利用可見(jiàn)光攝像儀能夠觀察設(shè)備的外表是否有漏油或生銹等問(wèn)題發(fā)生,同時(shí)記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。智能巡檢機(jī)器人還能夠?qū)Πl(fā)現(xiàn)的設(shè)備問(wèn)題進(jìn)行剖析,并及時(shí)自動(dòng)報(bào)警,引起工作人員的注意[4]。相關(guān)操作人員可以在后臺(tái)遠(yuǎn)程控制智能巡檢機(jī)器人,對(duì)于校正開(kāi)關(guān)位置等工作,智能機(jī)器人可以自行完成,不用人工操作。另外,在極端天氣情況下,智能機(jī)器人可能會(huì)停止相關(guān)巡檢功能,這時(shí)工作人員可以手動(dòng)操作智能巡檢機(jī)器人,將沒(méi)有完成的工作進(jìn)行下去。
變電站的巡檢工作十分重要,智能巡檢機(jī)器人的主要工作是檢查電力故障,以往的巡檢工作主要是依靠人力來(lái)完成,然而由于需要檢查的設(shè)備過(guò)多,需要注意的事項(xiàng)繁雜,并且往往會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的機(jī)械動(dòng)作,因此容易引起相關(guān)工作人員身心疲憊。然而變電站的巡查工作不能有片刻馬虎,所以合理利用智能巡檢機(jī)器人十分必要,有利于改變現(xiàn)狀,減少巡檢工作人員的工作量,并且相對(duì)于人工檢測(cè),智能機(jī)器人的巡檢能力更加具有優(yōu)勢(shì)。