張 旭, 王發(fā)威
(空軍工程大學 航空機務士官學校,河南 信陽464000)
電纜廣泛應用于工業(yè)、生活與國防等領域,擔負著傳輸電能、信號與數(shù)據(jù)的重要功能,是各類儀器設備的血管和神經網(wǎng)絡;各類電纜在使用過程中,由于摩擦、彎折及外力破壞等因素,經常會出現(xiàn)不同故障情況,此時,常使用電纜故障診斷儀或者萬用表進行檢測,通過檢測之后,能夠得知是哪根導線產生了斷點,但是很難判定斷點的具體位置,給電纜搶修及日常修理帶來了困難。
雖然通過直接更換某根導線的方法能夠解決問題,但是在應急修理、搶修、電纜難以拆卸或者備件不齊全等情況下,該方法難以滿足要求;尤其是在戰(zhàn)場環(huán)境下,武器裝備及其保障設備的各類電纜由于敵方攻擊和自身因素,其故障率會大幅提高,加之戰(zhàn)場的環(huán)境惡劣、備件資源有限、搶修時間緊,給電纜搶修提出了更加苛刻的要求,因此,對故障導線進行直接定位和修理是電纜搶修中亟待解決的問題。
目前,常用電纜斷點定位方法[1?8]有3種,第一種是電容對比法,這種方法使用同類電纜作為檢測基準,這在應急修理過程中往往難以實現(xiàn)。第二種方法是脈沖反向法或時域反射法(TDR),此種方法定位精度高,但是儀器價格昂貴、設備體積較大、對判讀人員的能力要求較高,同時要求在檢測前,提前掌握待測電纜的微波傳輸速率等參數(shù),這種方法在應急修理及搶修環(huán)境下同樣難以做到實時匹配。第三種是電磁感應法,通過單端接入外來信號的方式,使用探測器來感知輻射磁場并判斷斷點位置;文獻[1]研究了TDR與電磁感應法協(xié)同使用的定位方法,取得了較好的定位效果,但是TDR需要提前知道電纜介質并測量其電磁波傳播速率,同時對電磁感應法的研究較為單一。
針對此種情況,本工作重點對電磁感應法進行深入研究,基于交變電磁場與天線理論,提出電纜斷點單端定位系統(tǒng)構建的簡易化解決方案,在進行大量試驗并對試驗數(shù)據(jù)進行分析的基礎上,分別提出3種電纜斷點的單端定位方法及其定位規(guī)律和適用范圍。
本方法的原理是交變電磁場與天線理論,如圖1、圖2所示。
圖1 電纜中電磁場信號輻射原理示意圖
圖2 電纜電磁輻射探測器示意圖
當在導線一端施加交流電源信號之后,導線就像天線一樣,向外輻射出磁場,而磁場又產生電場,依次向外傳播。因此,若將電纜一端加上交流電信號,將電纜視為天線,那么它就會向外輻射電場和磁場能量;同時,如果再用一個接收天線,也就是電磁信號探測器進行探測的話,就可以對電纜斷點的位置進行定位了。
綜上所述,本工作的整體思路,就是設計一個強度足夠大的交流信號發(fā)生裝置作為信號源,再加一個靈敏度適當?shù)碾姶艌鲂盘柼綔y器,組成電纜斷點單端定位系統(tǒng)。
2.1.1 使用市電進行供電的情況
220 V、50 Hz的市電是非常易于獲得的資源,在該情況下,可以選擇使用9~24 V交流變壓器變壓后作為輸出,經過大量試驗后發(fā)現(xiàn),脈動直流電的效果大大優(yōu)于同等電壓下的交流變壓器,因此,采用脈動直流電模塊進行電能轉換;該裝置非常容易獲得,如手機充電器輸出電壓為5 V,蓄電池充電器的電壓為12 V和24 V等。
使用脈動直流充電器作為信號發(fā)生裝置時,需要將其充電線的輸出端拆開,使用5,12,24 V正極電源線連接待測電纜,同時將充電線中的其他導線隔離以防止短路。脈動直流充電模塊的電磁輻射效果比交流變壓器性能優(yōu)異的原因,是其先將市電變換成高頻電源,然后進行變壓整流,因此其內部含有大量的50 Hz諧波信號及其他高頻信號,這些信號接入待測電纜之后,具有較強的電磁輻射能力,易于被探測器探測感知。
2.1.2 使用電池進行供電的情況
該種情況不依靠市電,可將信號發(fā)生裝置做成便攜式,使用方便。為使該裝置能夠便于制作,試驗選擇以下解決方案,如圖3所示。
圖3 便攜式信號發(fā)生裝置解決方案
圖3給出的解決方案選擇12 V便攜式直流電源供電,使用逆變器模塊將其轉換為220 V、50 Hz的交流電信號,之后有兩種方案,第一種(方案Ⅰ)是經過交流信號變壓器變壓之后,將其項線作為待測電纜的單端輸入端;第二種(方案Ⅱ),是采用脈動直流電變換模塊,將其分別轉換為5,12,24 V的脈動直流電,并將其正極加載到待測電纜的輸入端;根據(jù)以上結論,方案Ⅱ的性能優(yōu)于方案Ⅰ。因此,本工作選用脈動直流充電器進行信號轉換。
目前,市場上容易購買到的幾種電磁信號探測器,如圖4~圖7所示。
圖4 感應電筆
圖7 鉗形萬用表NCV功能信號格數(shù)顯示
圖4為感應電筆,它可以測量市電電線中輻射的電磁信號,能夠發(fā)出聲音或文字報警,但是其閥值設置的往往比較高,即使有一些閥值低的,也難以量化顯示;圖5為電磁場強度檢測儀,它能夠檢測寬頻段的電磁輻射,靈敏度高,能夠以數(shù)字方式量化顯示;圖6為鉗形萬用表,具有非接觸電壓測量(NCV)功能,鉗形表檔位打到NCV檔之后,將儀表鉗頭部分靠近電路或導線即可測量交流電壓,儀表會根據(jù)探測到的電壓大小,發(fā)出不同的蜂鳴報警音并顯示信號格數(shù)(如圖7所示),導線電磁輻射越強,則蜂鳴聲頻率越高、信號格數(shù)越多,最多為4格信號;因此,鉗形萬用表的NCV功能能夠量化顯示信號的強弱,這是感應電筆難以反映出來的,可以說,其具有簡單、明了和易操作等特點。綜上所述,本方法選擇鉗形萬用表的NCV功能作為電磁信號探測器。
圖5 電磁場強度檢測儀
圖6 鉗形萬用表
在完成了信號發(fā)生器系統(tǒng)的硬件搭建與測試和電磁場探測器的優(yōu)選與匹配之后,使用該定位系統(tǒng)分別開展3種場景下的試驗驗證。
將交流信號發(fā)生裝置連接待測電纜之后,用鉗形表鉗頭靠近待測電纜,上面會顯示信號(通常為3~4格),將其鉗頭沿著電纜向前移動,當信號明顯減弱直至消失時,可確定此處為斷點,定位精度為1cm。
當電纜線束中出現(xiàn)某根導線斷路時,情況比3.1節(jié)的復雜??蓪⒃搶Ь€一端連接信號發(fā)生裝置,根據(jù)交變電磁場理論,線束中其他導線也會產生感應電磁場并沿電纜傳播,因此,當拿著鉗形表測量時,即使越過斷點,其他導線也會輻射出電磁場并能夠被鉗形表探測感知;但是,此類二次感生電場的信號輻射強度會大大低于一次感生信號,因此可通過該特點進行導線斷點定位。根據(jù)試驗的情況,原來信號有3格,當經過斷點后,輻射強度會變?yōu)?格,或時有時無,此時即可判定斷點位置。
該方法只適用于線束比較稀疏的電纜,如果電纜導線數(shù)量多且包裝密集,會導致導線間互相感應效率極高,因此經過斷點之后,電纜的電磁輻射衰減太小,不易甄別。
根據(jù)電磁屏蔽原理,當電纜屏蔽層接地時,能夠起到電磁屏蔽作用,其內部的電磁信號難以傳播出來,探測器感知不到信號,因此在該情況下是難以進行檢測定位的。
針對帶屏蔽層的電纜斷點檢測與定位問題,其定位方法是將電纜屏蔽層與地隔離,這樣電纜中的電磁信號會透過屏蔽層傳播出來,其測試方法根據(jù)電纜斷點與屏蔽層是否接觸分為兩大類。
第一類:電纜斷點與屏蔽層不接觸的情況,其示意圖和3組試驗數(shù)據(jù)分析如圖8~圖11所示。
電纜斷點與屏蔽層不接觸情況示意圖見圖8。
圖8 電纜斷點與屏蔽層不接觸情況示意圖
由圖8可知:最外部半透明區(qū)域為電纜屏蔽層,里面最細部分為導線。
圖9~圖11為3組測試數(shù)據(jù),圖中,較粗點線代表從待測電纜接入點開始取點,所測量到的NCV電壓值,3組數(shù)據(jù)中取點間隔不盡相同;呈拋物線形狀的細實線為該線對應的多項式趨勢線。
圖9 電纜斷點與屏蔽層不接觸時的測量電壓(第一組數(shù)據(jù))
圖10 電纜斷點與屏蔽層不接觸時的測量電壓(第二組數(shù)據(jù))
圖11 電纜斷點與屏蔽層不接觸時的測量電壓(第三組數(shù)據(jù))
由圖9~圖11可知:3組數(shù)據(jù)中,第一組中點7、第二組中點11、第三組中點9為電纜斷點所在位置;第一組中點9、第二組中點14、第三組中點10為NCV測量電壓開始明顯下降的點。從以上數(shù)據(jù)的分析可知,從接入點開始,感應電壓始終在小范圍內波動,這是由于屏蔽層內部有相似的導線輻射的緣故;當移動到斷點位置時,感應電壓并沒有迅速下降,而是在其后約7 cm處,開始大幅下降(見3組圖中NCV測量電壓開始明顯下降的點)。出現(xiàn)這種情況的原因,是屏蔽層所感應的電磁場信號較強,衰減較慢,根據(jù)該規(guī)律可以對此種情況下的電纜斷點進行定位,根據(jù)屏蔽層的類型不同,該距離會有所不同,應根據(jù)實際情況而定。
同時,從圖中的數(shù)據(jù)可得出以下規(guī)律,更便捷地定位此種情況下的電纜斷點。
規(guī)律1:針對帶屏蔽層的電纜斷點檢測與定位問題,當斷點與屏蔽層非接觸時,與其感應電壓多項式趨勢線起點電壓相同的趨勢線上的另一點,即是電纜斷點位置。
根據(jù)規(guī)律1,可看出圖12中虛線處所對應的點,即是該情況下電纜的斷點位置;當然,在檢測中也存在一些小的誤差,這是容許的。
圖12 規(guī)律1應用圖示(第一組數(shù)據(jù))
另外,在該種情況檢測時,除屏蔽層不能接地外,整根導線不能夠放在具有導電性能的地面或金屬上檢測,這樣容易造成屏蔽層受到干擾,影響測量結果;應盡量將其懸空或者放在絕緣的桌子上等。
第二類:電纜斷點與屏蔽層接觸的情況,其示意圖和3組試驗數(shù)據(jù)分析如圖13~圖16所示。
圖13 電纜斷點與屏蔽層接觸情況示意圖
圖13為電纜斷點與屏蔽層接觸情況示意圖,圖中,最外部半透明區(qū)域為電纜屏蔽層,里面最細部分為導線。圖14~圖16為3組測試數(shù)據(jù),圖中,較粗點線代表從待測電纜接入點開始取點,所測量到的NCV電壓值,3組數(shù)據(jù)中取點間隔不盡相同;呈拋物線形狀的細實線為該線對應的多項式趨勢線。
圖14 電纜斷點與屏蔽層接觸時的測量電壓(第一組數(shù)據(jù))
從3組數(shù)據(jù)中曲線變化趨勢可以看出,當斷點與屏蔽層接觸時,從電纜接入點開始,感應電壓NCV值先增加后減小,呈類似向下開口的拋物線趨勢,由圖14~圖16可知:當NCV值第一次增加到最大值的位置,即為電纜斷點的位置(見第一組點9、第二組點11、第三組點11);由于斷點與屏蔽層相接觸,因此該點處的NCV輻射值最大,從理論上分析也能得出類似結論。
圖16 電纜斷點與屏蔽層接觸時的測量電壓(第三組數(shù)據(jù))
規(guī)律2:針對帶屏蔽層的電纜斷點檢測與定位問題,當斷點與屏蔽層接觸時,與其感應電壓第一次增加到最大值的位置,即為電纜斷點的位置。
適用范圍:與3.2節(jié)相似,該方法只適用于線束比較稀疏的電纜,如果電纜導線數(shù)量多且包裝密集,會導致導線間互相感應效率極高,因此經過斷點之后,電纜的電磁輻射衰減太小,輻射再穿過屏蔽層的話,甄別難度更大;因此該方法對單根電纜效果最佳,如同軸線等。
圖15 電纜斷點與屏蔽層接觸時的測量電壓(第二組數(shù)據(jù))
多項式趨勢線實際上是數(shù)值計算方法中多項式擬合取二階時的擬合曲線,其計算方法為:
對于給定的試驗數(shù)據(jù)(xi,yi)(i=1,…,N),尋找一個m次多項式(m=2<N)
式中,a0,a1,a2為待定系數(shù)。
要求y=φ(x)能夠最好地擬合給定的試驗數(shù)據(jù),具體的標準為最小二乘法原理,即使誤差的平方和達到最?。?]。
把點(xi,yi)代入y=φ(x),便得到以a0、a1和a2為未知參量的方程組:
其矩陣形式為:
式中:
對式(3)兩邊乘以ΓT,可得:ΓTΓa=ΓTb,從而可解算出待定系數(shù)a的表達式:
將式(4)代入式(1),可得多項式趨勢線(m=2)的實際表達式;當然,多項式趨勢線的計算也可以借助MATLAB函數(shù)或EXCEL、WORD表格的相關函數(shù)來實現(xiàn)。
本工作基于電磁感應理論提出了一種簡捷高效的電纜斷點定位方法,詳細研究了其檢測原理、系統(tǒng)構建方案、檢測方法、規(guī)律和適用范圍。該方法既適用于常規(guī)電力電纜,也適用于低電壓電纜和數(shù)據(jù)電纜等,可在適用范圍內快速定位電纜斷點,具有實時、方便、便攜、經濟、高效、可靠性高等優(yōu)點;若后期與TDR協(xié)同使用,可較大程度節(jié)約搶修時間,提高搶修效率,從而滿足戰(zhàn)場環(huán)境及日常情況下電纜搶修中的斷點定位需求,具有很好的理論和應用價值。