美海軍一直在加大對無人系統(tǒng)和自主技術的測試、演示和原型設計，著眼于將這些系統(tǒng)納入艦隊。美國太平洋艦隊進行了“無人綜合作戰(zhàn)問題-21”演習，旨在演練無人指揮和控制，弄清楚戰(zhàn)術、技術和程序，并給操作員提供作戰(zhàn)環(huán)境中使用無人系統(tǒng)的經驗。這次演習的目的是評估這些無人駕駛系統(tǒng)，以及它們如何與有人系統(tǒng)協(xié)同。

參演“無人”系統(tǒng)主要有：水面無人艦艇“海上獵人號”和“海鷹號”；具有超長飛行續(xù)航力的無人飛行器Vanilla；MQ-8B“火力偵察兵”和MQ-9“海上守護者”無人機；“特里同”級水下和水面雙模無人機以及海軍研究辦公室的“超級蜂群項目”。

參演“有人”系統(tǒng)主要有：瀕海戰(zhàn)斗艦USS Fort Worth（LCS-3）和USS Coronado（LCS-4）；兩棲登陸艦USS錨地（LPD-23）；“普林斯頓”導彈巡洋艦USS（CG-59）；導彈驅逐艦“邁克爾·蒙索爾號”驅逐艦號（DDG-1001）、“斯普魯恩斯號”（DDG-111）、“約翰·芬恩號”（DDG-113）、“斯托克代爾號”（DDG-106）和“菲茨杰拉德號”（DDG-62）；攻擊潛艇“漢普頓號”（SSN-767）；P-8A“海神”巡邏機，E-2C空中預警機、EA-18G“咆哮者”電子戰(zhàn)飛機和MH-60R“海鷹”和MH-60S“奈特霍克”直升機等。

演習重點是評估有人/無人系統(tǒng)在三個主要領域的能力：情報、監(jiān)視和偵察；瞄準和導彈射擊；空中、水面和水下有人/無人的組合。

據稱，無人和無人系統(tǒng)上的傳感器將實時快速地收集數據和信息，并進行共享，同時為導彈打擊提供信息引導。美致力使用無人水面、無人空中、載人空中和載人水面飛機來提供瞄準解決方案，進而進行實彈打擊演習。