郭平措,何小瀧,袁 浩
(1.青海省水利廳引黃濟(jì)寧工程建設(shè)管理局,西寧 810001; 2.四川大學(xué) 水力學(xué)及山區(qū)河流開發(fā)保護(hù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 成都 610065; 3.重慶交通大學(xué) 重慶西南水運(yùn)工程科學(xué)研究所,重慶 400074)
液滴撞擊液膜現(xiàn)象通常伴隨著液滴撞擊干燥壁面,壁面液滴聚集形成液膜等現(xiàn)象,這一系列現(xiàn)象廣泛存在于工業(yè)過程和自然現(xiàn)象中,如泄洪霧化中二次激濺、農(nóng)藥噴灑等,因此液滴撞擊液膜過程中動力學(xué)機(jī)理的研究十分重要。
前人研究表明[1-3],液滴撞擊液膜時(shí)液冠的演化過程被諸多參數(shù)所影響,包括氣液密度比、氣液運(yùn)動黏滯系數(shù)比、液膜厚度、撞擊速度、液相理化性質(zhì)等。當(dāng)前大部分研究主要通過實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬研究液滴垂直撞擊液膜時(shí)液冠的演化規(guī)律。Zhang[4]通過系統(tǒng)研究總結(jié)出液滴撞擊液膜時(shí)根據(jù)液冠的不同演化方式可以將碰撞過程歸納為融合、反彈、局部反彈、液冠、飛濺5種形態(tài)。Yarin等[5]通過實(shí)驗(yàn)和邊界積分法研究了單個(gè)液滴撞擊液膜時(shí)液冠演化的規(guī)律。他指出液膜中的速度不連續(xù)性是液冠形成的主要原因,且液冠無量綱半徑與無量綱時(shí)間平方根之間存在線性關(guān)系。Gao等[6]通過大量實(shí)驗(yàn)研究并結(jié)合理論分析給出了液滴撞擊靜止和移動液膜時(shí)液冠半徑演化的半經(jīng)驗(yàn)公式。實(shí)驗(yàn)研究可以通過高速攝像機(jī)準(zhǔn)確捕捉液冠的演化過程,但無法給出液冠演化過程中諸如流速場等內(nèi)部機(jī)理的演化過程。
與實(shí)驗(yàn)研究相比,數(shù)值模擬可以有效獲得液滴撞擊液膜過程中速度場、渦量場等。通過數(shù)值模擬研究,Roisman等[7]和 Nikolopoulos等[8]指出液冠破碎的原因是液冠末端的Plateau-Rayleigh不穩(wěn)定現(xiàn)象。近30年來格子玻爾茲曼方法(LBM)多相流模型快速發(fā)展,現(xiàn)有多相流模型可以分為顏色模型、偽勢模型、自由能模型和相場模型4類[9]。Lee等[10]首先利用自由能模型模擬了大密度比條件下單個(gè)液滴撞擊液膜的過程。但該模型將滑移步分解為碰撞前滑移步和碰撞后滑移步,且需要求解各宏觀參數(shù)的方向偏導(dǎo)數(shù),計(jì)算量較大。Mukherjee等[11]在Lee等[10]模型基礎(chǔ)上引入多松弛(MRT)碰撞算子,研究了密度比、黏滯系數(shù)比對液冠演化的影響。Cheng等[12]則進(jìn)一步將Mukherjee[11]二維模型轉(zhuǎn)化為三維模型,模擬了液滴撞擊移動液面的過程。
LBM偽勢模型由于計(jì)算簡潔性和高效性已經(jīng)被廣泛用于諸如沸騰[9]、空化[13]等復(fù)雜多相流現(xiàn)象的模擬中。相比于基于Navier-Stokes方程和界面捕捉方法的傳統(tǒng)數(shù)值模擬方法,該方法優(yōu)勢在于氣液交界面由粒子之間偽勢自動形成,不需要利用界面捕捉模型獲得;壓力與流體狀態(tài)方程相關(guān),不需通過泊松方程求解壓力;僅需要求解一系列線性方程組,避免了對非線性對流項(xiàng)的處理[13]。Kharmiani等[14]和Yuan等[15]均利用LBM偽勢模型研究了單液滴垂直撞擊液膜時(shí)不同參數(shù)對液冠演化的影響。
當(dāng)前液滴撞擊液膜過程的研究主要集中于液滴垂直撞擊靜止或運(yùn)動液膜。因此本文通過大密度比LBM偽勢模型模擬了不同碰撞角條件下液冠演化過程,進(jìn)一步分析了雷諾數(shù)、韋伯?dāng)?shù)、液膜厚度、碰撞角度等對液冠演化的影響,為揭示復(fù)雜條件下液滴撞擊液膜過程打下基礎(chǔ)。
液滴傾斜撞擊液膜計(jì)算示意圖及液冠形狀示意圖如圖1(a)所示,計(jì)算區(qū)域?yàn)? 001 lu×301 lu矩形區(qū)域。計(jì)算域左右邊界和頂部邊界均為非平衡外推邊界,底部為無滑移邊界條件[16]。圖中r0為液滴半徑;H為液膜厚度;U0為液滴撞擊液膜速度;θ為液滴撞擊速度與水平面之間夾角。結(jié)合液相密度ρl、液相運(yùn)動黏滯系數(shù)υl、表面張力σ和碰撞時(shí)間t,可獲得液滴撞擊液面時(shí)控制液冠形態(tài)變化的相應(yīng)參數(shù),包括[15]
(1)
式中:Re為雷諾數(shù);We為韋伯?dāng)?shù);h*為液膜無量綱厚度;t*為無量綱時(shí)間。液冠形狀演化過程中相應(yīng)參數(shù)如圖1(b)所示,圖中S為液冠延伸長度,Hu為上游液冠高度;Hd為下游液冠高度。為便于進(jìn)行統(tǒng)一分析,本研究也對以上3個(gè)參數(shù)進(jìn)行無量綱化,即
(2)
圖1 液滴傾斜撞擊液膜過程計(jì)算及形狀演化示意圖Fig.1 Schematic diagram of the computation domain and the crown geometry
液滴周邊密度場通過式(3)進(jìn)行初始化:
(3)
式中:(x0,y0)為液滴中心;ρg為初始?xì)庀嗝芏?;w為初始?xì)庖航唤缑鎸挾取R耗じ浇鲌龀跏蓟缡?4)所示。
式中y1為氣液交界面位置。根據(jù)Li等[16]的研究,考慮到計(jì)算穩(wěn)定性和物理真實(shí)性,界面寬度w設(shè)置為lu。
為保證大密度比多相流現(xiàn)象模擬過程的數(shù)值穩(wěn)定性和物理真實(shí)性,本研究主要采用與MRT碰撞算子結(jié)合的偽勢模型。采用MRT碰撞算子粒子演化方程可以表示為[17]
(5)
其中ωi為相應(yīng)權(quán)重,本研究采用D2Q9格子模型,當(dāng)i=0時(shí)權(quán)重ωi=4/9,當(dāng)i=1~4時(shí)權(quán)重ωi=1/9,當(dāng)i=5~8時(shí)權(quán)重ωi=1/36。松弛矩陣Λ由不同松弛參數(shù)構(gòu)成[17],即
(7)
(8)
宏觀密度ρ和流場實(shí)際速度u可通過對介觀粒子分布函數(shù)統(tǒng)計(jì)獲得[17],即
(9)
式中F為作用在粒子上的合力。為滿足模擬過程中的熱力學(xué)一致性,本研究采用Li等[18]提出的外力格式,即
(10)
式中:ε為調(diào)節(jié)熱力學(xué)一致性的參數(shù);ψ為粒子間的偽勢;Fm為粒子間的相互作用力,可以通過以下方程求解[18]
(11)
式中:G為粒子間的相互作用強(qiáng)度,wi為不同方向的權(quán)重,對于D2Q9模型其中i=0時(shí)權(quán)重系數(shù)wi=0,當(dāng)i=1~4時(shí)權(quán)重系數(shù)wi=1/3,當(dāng)i=5~8時(shí)權(quán)重系數(shù)[19]。Yuan等[20]將非理想流體狀態(tài)方程引入,獲得求解偽勢ψ的公式為
(12)
式中P為壓力。本研究采用Carnahan-Starling (C-S)狀態(tài)方程[21]
(13)
同時(shí)為使偽勢模型中的表面張力獨(dú)立于氣液密度比可進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié),引入源項(xiàng)C[18],即
(14)
式中Q可以通過式(15)求解[18],即
(15)
式中κ為表面張力調(diào)節(jié)參數(shù)。
本研究首先通過液滴垂直撞擊靜止液膜過程來驗(yàn)證模型的可靠性。本模擬中液滴半徑設(shè)置為r0=50 lu,液膜厚度設(shè)置為H=25 lu。模型采用等溫模型,初始溫度為T=0.5Tc,對應(yīng)液氣密度比為ρl/ρg=720。液滴初始碰撞速度設(shè)置為U0=0.125 lu·tu-1。松弛系數(shù)設(shè)置為τυ=0.537 5,表面張力調(diào)節(jié)參數(shù)設(shè)置為κ=0.2,對應(yīng)表面張力為σ=0.008 3。因此相應(yīng)的雷諾數(shù)和韋伯?dāng)?shù)分別為Re=500和We=87.8。
Yarin等[5]實(shí)驗(yàn)研究表明,液滴撞擊靜止液膜過程中,無量綱液冠半徑與無量綱時(shí)間平方根成正比。前人研究中均為定性化驗(yàn)證模型的可靠性[14-15,21-22],本文則將LBM計(jì)算結(jié)果與理論分析結(jié)果進(jìn)行定量對比。Gao等[6]通過理論分析與大量實(shí)驗(yàn)結(jié)果得到了準(zhǔn)確的液冠半徑r*與無量綱時(shí)間t*平方根之間的關(guān)系為
式中:r*為液冠中心到液冠射流底部無量綱半徑;β為與能量損失系數(shù)λs相關(guān)的參數(shù)[6]
(17)
其中能量損失系數(shù)λs與Re數(shù)、We數(shù)和無量綱液膜厚度h*之間相關(guān)[6]。
(18)
不同時(shí)刻液滴演化形態(tài)如圖2所示。液滴撞擊液面后液冠半徑與Gao等[6]提出的半經(jīng)驗(yàn)公式對比如圖3所示。對比發(fā)現(xiàn)LBM計(jì)算結(jié)果與Gao等[6]數(shù)值模擬結(jié)果在液滴破碎前演變規(guī)律一致,而破碎后液冠半徑演化過程存在差異的原因是,Gao等[6]的模型未考慮到液冠破碎引起的動量變化。
圖2 不同時(shí)刻液冠演化形狀Fig.2 Crown geometry at different dimensionless instances
圖3 液冠半徑演化過程LBM數(shù)值模擬結(jié)果與理論 分析結(jié)果對比Fig.3 Comparison of the evolution process of crown radius between LBM numerical result and theoretical analysis
為研究不同參數(shù)對液滴傾斜撞擊液膜時(shí)液冠演化過程的影響,本研究保持液滴初始碰撞速度U0=0.125 lu/tu不變,通過調(diào)節(jié)松弛系數(shù)τυ和表面張力調(diào)節(jié)系數(shù)κ獲得不同Re數(shù)與We數(shù)。不同參數(shù)如表1所示。
表1 液滴撞擊移動液膜相關(guān)參數(shù)Table 1 Parameters of a droplet obliquely impacts on liquid film
由于液滴傾斜碰撞液膜,導(dǎo)致上下游液冠演化出現(xiàn)不對稱性。圖4為無量綱時(shí)間t*=2.0時(shí),不同Re數(shù)條件下液冠形態(tài)。Gao等[6]研究表明碰撞中液相損失能量隨著Re數(shù)增加而減小。當(dāng)Re=200時(shí),上下游液冠均未發(fā)生破壞。但隨著Re數(shù)增大到500,碰撞中損失的能量減小,導(dǎo)致液膜中的流速不連續(xù)性增加,下游液冠發(fā)生破碎,伴隨著小液滴的形成,而上游液冠仍保持穩(wěn)定。
圖4 無量綱時(shí)間t*=2.0不同Re數(shù)條件下液冠演化 形態(tài)對比Fig.4 Crown geometry under varied Re number at dimensionless time t*=2.0
不同Re數(shù)條件下上下游液冠高度和液冠延伸長度演化如圖5所示。上游液冠高度隨著Re數(shù)的增加而增加,而下游液冠高度在液冠未發(fā)生破碎前也隨著Re數(shù)的增加而增加。隨著Re數(shù)增加,下游液冠更容易發(fā)生破碎。在下游液冠發(fā)生破碎后,Re=200和Re=500兩種雷諾數(shù)條件下下游液冠高度變化一致,而Re=1 000條件下同一時(shí)刻下游液冠高度更高。液冠延伸長度隨著時(shí)間變化如圖5(c)所示,由于大Re數(shù)條件下液滴撞擊液膜過程中消耗的能量更小,液冠未發(fā)生破碎前,液冠延伸長度隨著Re數(shù)的增加而增加。在下游液冠發(fā)生破碎后,3種Re數(shù)條件下液冠演化過程幾乎一致。
圖5 不同Re數(shù)條件下液冠演化過程Fig.5 Crown evolution process with varied Re number
Kharmiani等[14]研究表明液冠演化過程中,隨著We數(shù)的增大,表面張力消耗的動能減小,導(dǎo)致液冠更不穩(wěn)定。圖6展示了不同We數(shù)條件下液冠在t*=2.0時(shí)刻的演化形態(tài)。隨著We數(shù)增加,液冠末端變得更薄和不穩(wěn)定。當(dāng)We=87.8時(shí),上游液冠保持穩(wěn)定,而下游液冠發(fā)生一次破碎。隨著We數(shù)增加到139.4,上下游液冠均不能保持穩(wěn)定,發(fā)生破碎。而下游液冠破碎后生成的液滴尺寸小于上游液冠,破碎次數(shù)也隨著We數(shù)的增加而增加。
圖6 無量綱時(shí)間t*=2.0不同We數(shù)條件下液冠 演化形態(tài)對比Fig.6 Crown geometry under varied We number at dimensionless time t*=2.0
不同We數(shù)條件下上游液冠高度、下游液冠高度和液冠延伸長度演化如圖7所示。隨著We數(shù)增大,表面張力減小,液冠末端維持穩(wěn)定性能力降低,上游液冠高度在破碎前隨著We數(shù)的增加而增加。由于傾斜沖擊加強(qiáng)了下游液冠不穩(wěn)定性,因此下游液冠較上游液冠更早發(fā)生破碎,液冠破碎后高度仍隨著We數(shù)的增加而增加。圖7(c)對比了不同We數(shù)條件下液冠延伸長度隨時(shí)間的演化過程。Raman等[21]研究表明,We數(shù)對液冠延伸長度的影響可以忽略。本研究模擬結(jié)果表明,盡管隨著We數(shù)增大上下游液冠更容易發(fā)生破碎,但并不影響液冠延伸長度的演化,不同We數(shù)條件下液冠延伸長度一致。
圖7 不同We數(shù)條件下液冠演化過程Fig.7 Crown evolution process with varied We number
Yuan等[15]研究表明,液膜厚度增加會導(dǎo)致液膜飛濺角增大和碰撞消耗能量增加。Gao等[6]更進(jìn)一步指出液膜厚度對碰撞中消耗的能量的影響遠(yuǎn)大于Re數(shù)和We數(shù)。圖8為在t*=2.0時(shí)刻液滴撞擊不同無量綱液膜厚度h*液冠形態(tài)。當(dāng)h*=0.1時(shí),液膜厚度較小,碰撞中消耗能量較低,導(dǎo)致液冠末端更不穩(wěn)定,上下游液冠均發(fā)生破碎,伴隨著小液滴生成。同時(shí)由于液膜厚度較小,無法限制液冠射流的方向,液冠飛濺角較小。隨著液膜厚度增加到h*=0.25,此時(shí)上游液冠均保持穩(wěn)定,而下游液冠發(fā)生破碎。隨著液膜厚度增加到h*=0.5,上下游液冠均保持穩(wěn)定,而液冠飛濺角隨著液膜厚度的增加而增加。
圖8 無量綱時(shí)間t*=2.0不同無量綱液膜厚度h* 條件下液冠形態(tài)Fig.8 Crown geometry at t*=2.0 with varied dimensionless liquid film thickness h*
圖9 不同無量綱液膜厚度h*條件下液冠演化過程Fig.9 Crown evolution process with varied dimensionless liquid film thickness h*
圖9展示了不同無量綱液膜厚度h*條件下,上游液冠高度、下游液冠高度和液冠延伸長度隨時(shí)間變化過程。在液冠破碎前,無量綱液膜厚度由h*=0.1增加到h*=0.25,受到液冠飛濺角的影響,上游液冠高度隨液膜厚度增加而增加。但無量綱液膜厚度由h*=0.25增加到h*=0.5,隨著液膜厚度增加,碰撞中損失能量增加,上游液冠高度反而降低。下游液冠演化過程與上游液冠相似。Gao等[6]研究表明,液滴撞擊液膜過程中消耗能量越多,液冠半徑演化速率越慢。不同無量綱液膜厚度h*條件下液冠延伸長度隨時(shí)間變化規(guī)律如圖9(c)所示,盡管h*=0.1時(shí),上下游液冠發(fā)生多次破碎,但其液冠半徑演化速率大于其余兩種液膜厚度。
為進(jìn)一步研究碰撞角對液冠演化的影響,本文保持液滴速度不變,改變液滴初始速度與水平方向的夾角。t*=2.0時(shí)刻不同碰撞角θ條件下液冠形態(tài)如圖10所示。在θ=45°時(shí),下游液冠并未發(fā)生破碎,但隨著碰撞角增加到θ=60°,液冠發(fā)生破碎。上游液冠根部厚度則隨著碰撞角θ增大而減小,上下游液冠高度均增大。
圖10 無量綱時(shí)間t*=2.0不同撞擊角θ條件下液冠 演化形態(tài)對比Fig.10 Crown geometry under varied collision angle θ at dimensionless time t*=2.0
圖11展示了不同碰撞角θ條件下,上游液冠高度、下游液冠高度和液冠延伸長度隨時(shí)間變化過程。碰撞時(shí)液滴垂向速度隨著θ的增大而增大,導(dǎo)致碰撞過程中能量損失減小。上游液冠高度、下游液冠高度及液冠延伸長度均隨著碰撞角θ的增大而增大,且下游液冠高度隨著碰撞角θ的增大更早發(fā)生破碎。
圖11 不同撞擊角θ條件下液冠演化過程Fig.11 Crown evolution process with varied impact angle θ
本研究利用可調(diào)節(jié)表面張力的大密度比LBM偽勢模型,研究了液滴傾斜撞擊液膜的過程,并分析了不同Re數(shù)、We數(shù)、無量綱液膜厚度h*和碰撞角θ對液冠演化過程的影響,得到以下結(jié)論:
(1)碰撞時(shí)能量損失隨著Re數(shù)增大而減小,進(jìn)而導(dǎo)致上下游液冠高度和液冠延伸長度隨著Re數(shù)的增大而增大。
(2)隨著We數(shù)增大,上下游液冠更易發(fā)生變形和破壞,但不同We數(shù)條件下液冠延伸長度接近。
(3)液膜厚度增加會導(dǎo)致碰撞時(shí)消耗的能量更多,并增大液冠飛濺角。無量綱液膜厚度存在一個(gè)閾值h*=0.25,使未破碎的上下游液冠高度達(dá)到最大值,液冠延伸長度隨著液膜厚度的增加而減小。
(4)液滴傾斜撞擊液面會導(dǎo)致液冠的不對稱發(fā)育,上下游液冠高度和液冠延伸長度均隨著碰撞角θ的增大而增大。
本研究初步探討了二維液滴傾斜撞擊液膜的特性,考慮到液滴傾斜液膜會造成液冠的不對稱性和復(fù)雜性,二維模型難以模擬出液冠中流速的演化過程,無法深入分析獲得液冠上下游發(fā)生不對稱演化和破碎的機(jī)理。因此在后續(xù)研究中,本文所使用LBM偽勢模型將被拓展到D3Q19格子模型上,并對復(fù)雜壁面條件下液滴撞擊液膜后液冠的演化過程進(jìn)行深入研究。