李紅群
(貴州大學(xué)明德學(xué)院,貴州 貴陽(yáng) 550025)
繞流現(xiàn)象廣泛存在于船舶海洋、水利機(jī)械等工程中,不同形狀的水下結(jié)構(gòu)在一定速度的來(lái)流作用下,其周?chē)鷷?huì)產(chǎn)生分布情況不同的局部壓力,對(duì)設(shè)備的性能及壽命造成一定的影響。鈍體繞流是其最基本的繞流形式,當(dāng)均勻來(lái)流以一定的速度流過(guò)一物體后,會(huì)在該物體周?chē)a(chǎn)生很多復(fù)雜的現(xiàn)象[1]。鈍體繞流由于其復(fù)雜特性以及廣泛的工程應(yīng)用,成為研究人員一直研究的對(duì)象。
至今,關(guān)于鈍體繞流問(wèn)題,國(guó)內(nèi)外學(xué)者們采用不同方法,從不同角度對(duì)其進(jìn)行了分析研究。邢鵬飛等人[2]研究了開(kāi)縫寬度和角度對(duì)圓柱周?chē)鷫毫Ψ植嫉挠绊?。Tritton[3]通過(guò)改進(jìn)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了雷諾數(shù)約為90時(shí)圓柱產(chǎn)生尾渦,以及渦上下脫落的特點(diǎn)和差異。隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展,尤其是新方法格子Boltzmann方法(LBM)的提出,引起了鈍體繞流的研究熱潮。王璐等人采用侵入邊界的LBM算法,提高了低雷諾數(shù)下圓柱定常流動(dòng)仿真計(jì)算的精度[4]。饒勇等人[5]采用格子Boltzmann方法分析討論了不同間距下并列雙方柱的繞流形態(tài),以及方柱各邊上壓力與間距比的關(guān)系。Perumal[6]等人用格子Boltzmann方法計(jì)算了穩(wěn)定和非穩(wěn)定流下的方柱繞流,討論了雷諾數(shù)、阻塞比和模型長(zhǎng)度對(duì)繞流的影響,并驗(yàn)證了該方法能有效地捕捉繞流特征。關(guān)于鈍體繞流中立柱后方渦脫落現(xiàn)象、升阻力系數(shù)影響等方面已經(jīng)做了很多相關(guān)的研究,但是對(duì)于不同類型的立柱周?chē)植奎c(diǎn)位置的壓力分布情況研究相對(duì)較少。因此,本文采用格子Boltzmann方法,以程序化的方式建立了LBM數(shù)值模型和流場(chǎng)幾何模型,對(duì)圓柱和方柱分別進(jìn)行了計(jì)算。首先,從升、阻力系數(shù)和Strouhal數(shù)三個(gè)方面驗(yàn)證了模型的正確性;然后,分析了一定雷諾數(shù)下(Re=150)立柱周?chē)鷫毫ψ兓?guī)律;最后,討論了不同雷諾數(shù)對(duì)立柱周?chē)鷫毫Φ挠绊懬闆r。結(jié)果發(fā)現(xiàn),方柱和圓柱周?chē)畲髩毫c(diǎn)是相同的,且位于迎流面的中心處;迎流面各點(diǎn)處的壓力變化較大,而背流面各點(diǎn)處的壓力值幾乎相同。本文所得結(jié)果為水下結(jié)構(gòu)物的優(yōu)化設(shè)計(jì)和水動(dòng)力分析問(wèn)題上提供了一定的參考依據(jù)。
與宏觀有限體積法、有限差分法和有限單元法不同的是,基于分子動(dòng)理論的格子Boltzmann方法將流場(chǎng)劃分成離散的網(wǎng)格,將流場(chǎng)內(nèi)的流體看成一個(gè)個(gè)介于微觀粒子尺度和宏觀特征尺度之間的介觀流體質(zhì)點(diǎn)。流體質(zhì)點(diǎn)按照一定的規(guī)則在流場(chǎng)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)上進(jìn)行碰撞和遷移,其碰撞過(guò)程[7]表示為:
(1)
遷移過(guò)程[7]表示為:
fα(x+eαδt,t+δt)=fα′(x,t+δt)
(2)
(3)
式中,ωα為權(quán)重系數(shù),cs格子聲速,ρ為流體密度。
LBM的邊界處理格式有很多種,根據(jù)不同的邊界形式合理地選擇邊界處理格式可以有效地減少邊界對(duì)流場(chǎng)的影響。為了得到更好的數(shù)值結(jié)果,本文中計(jì)算時(shí)針對(duì)不同的壁面條件,采用了不同的邊界處理方法,平直壁面采用具有虛擬邊界的Half-way反彈模型,而曲壁面則采用LBM與有限差分法相結(jié)合的形式進(jìn)行處理,計(jì)入了物理邊界相對(duì)于網(wǎng)格線的偏移量對(duì)結(jié)果的影響[9]。升力系數(shù)和阻力系數(shù)是通過(guò)流場(chǎng)升力和阻力計(jì)算得到,它們均是無(wú)量綱參數(shù),計(jì)算公式為:
(4)
式中,F(xiàn)D是立柱所受到的阻力,F(xiàn)L是立柱所受到的升力,D為特征長(zhǎng)度,umax為來(lái)流速度。另一個(gè)重要的無(wú)量綱參數(shù)是Strouhal數(shù)(Str),它反映了渦脫落的快慢,定義為[10]:
(5)
式中,f為渦脫落頻率。
文獻(xiàn)[11]結(jié)果表明了計(jì)算區(qū)域長(zhǎng)度為50D、阻塞比為8、立柱中心與入流邊界為12.5D時(shí),區(qū)域邊界對(duì)繞流結(jié)果的影響很小。因此,本文的計(jì)算區(qū)域?yàn)?0D×8D的矩形,如圖1所示。在計(jì)算區(qū)域尺寸不變的情況下,將圖1中的圓柱換為方柱即得到方柱繞流的計(jì)算區(qū)域。其中圓柱直徑(方柱邊長(zhǎng))D為立柱的特征尺寸,D取20。
圖1 鈍體繞流幾何計(jì)算域
為了真實(shí)地模擬出水流經(jīng)過(guò)障礙物,入口邊界設(shè)為均勻來(lái)流,軸向速度為拋物線分布,即:
(6)
式中,H為計(jì)算域?qū)挾?,這里取8D;y表示該方向粒子瞬時(shí)移動(dòng)的長(zhǎng)度,取值范圍為[-H/2,H/2];ux為軸向(x方向)上的速度;umax為軸線上粒子最大的速度,y向速度為0;出口邊界的速度梯度為0,其余邊界為無(wú)滑移邊界。
雷諾數(shù)定義為:Re=umax·D/v,v為粘度。在雷諾數(shù)為150時(shí),計(jì)算得出方柱和圓柱的無(wú)量綱參數(shù)如表1所示。從表1可得:在同一雷諾數(shù)下,本文所得結(jié)果與已有文獻(xiàn)結(jié)果幾乎一致,驗(yàn)證了本文模型的正確性。
表1 Re=150時(shí)圓柱繞流的無(wú)量綱參數(shù)
由于結(jié)構(gòu)模型的上下對(duì)稱性,先對(duì)立柱上半部分進(jìn)行研究,并通過(guò)監(jiān)測(cè)立柱邊界上關(guān)鍵點(diǎn)的壓力來(lái)討論立柱周?chē)鷫毫Φ淖兓闆r。平直與曲壁面周?chē)膲毫Ψ植荚茍D如圖2所示。
圖2 繞流壓力圖中柱體周?chē)麝P(guān)鍵點(diǎn)
在方柱左邊界、上邊界和右邊界分別取3個(gè)點(diǎn),圓柱邊界上取9個(gè)點(diǎn),位置分別是0度、30度、45度、90度、120度、135度、150度和180度。得到了繞流過(guò)程中立柱周?chē)麝P(guān)鍵點(diǎn)位置處的壓力隨時(shí)間變化曲線,如圖3所示。
從圖3(a)1中看出,方柱迎流面的壓力從邊界中心向上(或向下)遞減,在點(diǎn)4位置得到最小的壓力,隨著1點(diǎn)到4點(diǎn)的最大壓力向最小壓力的變化,壓力曲線上下波動(dòng)越明顯。同時(shí)從曲線遞減的程度來(lái)看,與點(diǎn)1、點(diǎn)2相比,點(diǎn)3處的壓力與點(diǎn)4處的壓力值相差很大,說(shuō)明該邊界上的壓力相差不大,但能很快過(guò)渡到最小壓力。從圖3(a)2中知道,方柱上邊緣的壓力值,除了最小壓力值外,其余各點(diǎn)的壓力幾乎相同,且該邊緣的壓力曲線上下變化的幅度大小幾乎相等。從圖3(a)3可以看到方柱背流面各處壓力值的大小幾乎相等,但曲線變化幅度不一樣,點(diǎn)9處幅值最小,說(shuō)明了壓力幅值隨著背流面中心向兩端增大。這三幅圖的曲線說(shuō)明了方柱周?chē)髅娴膲毫ψ兓?guī)律是不一致的。
從圖3(b)1可以得出,圓柱迎流面上180度位置上的壓力比背流面0度和上邊緣90度位置處的壓力都大,0度和90度位置上的壓力值相差很小,這說(shuō)明了,鈍體繞流對(duì)迎流面的影響較大,而對(duì)其他面來(lái)說(shuō)影響就較小。圖3(b)2的變化和圖3(a)3的變化趨勢(shì)較一致,背流面處各點(diǎn)的壓力值相差不大。圖3(b)3為迎流面各點(diǎn)處的壓力變化,與圖3(a)1不同的是,圓柱周?chē)鼽c(diǎn)處壓力變化較均勻。
圖3 立柱周?chē)麝P(guān)鍵點(diǎn)位置處的壓力
前面討論了一定雷諾數(shù)(Re=150)下,鈍體繞流中立柱周?chē)鷫毫Φ淖兓榱颂骄坎煌字Z數(shù)對(duì)立柱周?chē)鷫毫Φ挠绊?,本文研究了雷諾數(shù)為20、50、150、200、 400這5個(gè)工況下立柱周?chē)鷫毫Φ淖兓闆r,得出了立柱最大壓力隨時(shí)間的變化曲線,如圖4所示。
圖4 不同雷諾數(shù)下立柱周?chē)淖畲髩毫χ?/p>
從圖4可以看出,隨著雷諾數(shù)的增大,圖4(a)和圖4(b)的變化趨勢(shì)均是先減小后增大,壓力值的波動(dòng)幅度都增大,這符合繞流的特性,即流態(tài)發(fā)生變化,由層流逐漸過(guò)渡到了紊流狀態(tài)。在所研究的幾種工況中,發(fā)現(xiàn)圖4(a)中雷諾數(shù)為150時(shí)的壓力最小,而圖4(b)中雷諾數(shù)為150和200時(shí)壓力幾乎達(dá)到最小。圖4(a)中雷諾數(shù)為150、200、400的三條曲線之間的間隔較大而圖4(b)中對(duì)應(yīng)的曲線重合較多,說(shuō)明在雷諾數(shù)為150、200、400下的繞流對(duì)方柱周?chē)鷫毫Φ挠绊懕葓A柱的大。
本文通過(guò)方柱和圓柱的繞流計(jì)算,驗(yàn)證了模型的正確性,分析了雷諾數(shù)為150時(shí)立柱周?chē)膲毫ψ兓?,討論了不同雷諾數(shù)對(duì)立柱周?chē)鷫毫χ档挠绊?。結(jié)果發(fā)現(xiàn),在其他條件都相同的情況下,方柱周?chē)蛨A柱周?chē)鷫毫ψ兓扔邢嗤c(diǎn)又有不同點(diǎn)。相同點(diǎn):一是繞流中,方柱和圓柱迎流面各點(diǎn)處的壓力變化較大,最大壓力位于迎流面中心,背流面上各點(diǎn)處的壓力幾乎沒(méi)什么變化,其他面各點(diǎn)的壓力變化很??;二是,迎流面處,隨著最大值向最小值變化過(guò)程中,壓力波動(dòng)的幅度均逐漸增大;三是,最大壓力都是隨著雷諾數(shù)的增加呈現(xiàn)先減少后增加的趨勢(shì)。不同點(diǎn):主要體現(xiàn)在不同雷諾數(shù)下立柱周?chē)鷫毫χ底兓倪^(guò)渡值不一樣,在所研究的5個(gè)工況中,方柱在雷諾數(shù)為150時(shí)獲得的壓力最小,而圓柱在雷諾數(shù)大約為150~200時(shí)獲得的壓力最小。該結(jié)果對(duì)工程設(shè)計(jì)及水動(dòng)力特性的分析起到了一定的參考作用。