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風(fēng)旋實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛裝置確保無(wú)人機(jī)安全

2021-11-08 01:54
無(wú)人機(jī) 2021年4期
關(guān)鍵詞:航天器開(kāi)源商用

在美國(guó)得克薩斯州的風(fēng)旋實(shí)驗(yàn)室(Windhover Labs)推出了自主研發(fā)的飛行計(jì)算機(jī),以使在美國(guó)制造和認(rèn)證無(wú)人機(jī)更容易。

低成本的模塊化飛行計(jì)算機(jī)使用由NASA為航天器開(kāi)發(fā)并經(jīng)過(guò)載人航天認(rèn)證的開(kāi)源軟件框架。軟件建立在NASA核心飛行系統(tǒng)(CFS)基干上,該系統(tǒng)已在月球勘測(cè)軌道器和帕克(Parker)太陽(yáng)探測(cè)器等多個(gè)航天器上使用。

風(fēng)旋實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛裝置是一種低成本的消費(fèi)級(jí)模型,其軟件是可認(rèn)證的完全開(kāi)源商業(yè)版,在概念上與手機(jī)的安卓操作系統(tǒng)類(lèi)似,能使制造商在不干擾飛行代碼的情況下將自己的軟件加入核心系統(tǒng)中。

實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官馬修·本森表示,該系統(tǒng)除了能提供美國(guó)本土的替代產(chǎn)品外,其開(kāi)源性質(zhì)還允許用戶(hù)審查源代碼,消除用戶(hù)對(duì)軟件存在隱私泄露的擔(dān)心。同時(shí),該系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上也更易于認(rèn)證,軟件開(kāi)發(fā)流程(包括文檔和編碼標(biāo)準(zhǔn))遵循與商用飛機(jī)系統(tǒng)相同的FAA流程。

該自動(dòng)駕駛裝置的硬件設(shè)計(jì)有著類(lèi)似的理念,具有多重冗余、高可用性和清晰的認(rèn)證路徑。飛行計(jì)算機(jī)還能與小型衛(wèi)星兼容,使客戶(hù)可在太空中使用。

風(fēng)旋實(shí)驗(yàn)室的目標(biāo)市場(chǎng)是可認(rèn)證的商用無(wú)人機(jī),認(rèn)為其產(chǎn)品將為市場(chǎng)提供替代方案,優(yōu)勢(shì)在于不僅能降低監(jiān)管度、還能直接利用現(xiàn)有資源。其計(jì)劃在2021年下半年向先期客戶(hù)伙伴交付硬件設(shè)備,自動(dòng)駕駛裝置計(jì)劃于2022年秋季正式投入市場(chǎng),正在尋找合作伙伴和資金。

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