石一

1980年，中央電視臺引進日本動畫《鐵壁阿童木》，是最早引進中國大陸的海外動畫作品之一。故事中，少年機器人在未來世紀(jì)為人類福祉活躍的身影，成為不少人對于機器人的最初印象。

動畫照進現(xiàn)實。時隔33年，與日本隔海相立的天津成立了一家“阿童木”機器人公司。

根據(jù)這家公司創(chuàng)始人宋濤介紹，2013年公司成立時的注冊用名為辰星（天津）自動化設(shè)備有限公司（下文均稱“阿童木”）。投資人認(rèn)為“辰星”這個名字缺乏辨識度，且不利于傳播，提出“阿童木機器人”的命名建議。一來是企業(yè)產(chǎn)品并聯(lián)機器人的機械臂外觀與動畫少年的鐵臂形象有較強呼應(yīng)性;二來，對于很多70、80后們來說，阿童木就是他們對于機器人的第一印象，而現(xiàn)在這兩代人已成長為不少機器人廠商服務(wù)的主要客戶群體。

宋濤坦言，“阿童木”這個頗具亮點的品牌名在帶來營銷價值和基于情懷產(chǎn)生的認(rèn)同感，公司研發(fā)產(chǎn)品并不是應(yīng)用于家庭、餐飲等領(lǐng)域的服務(wù)型機器人，而是外觀和應(yīng)用上更為“硬核”的工業(yè)機器人。

從高校中走出的企業(yè)

“至今為止，阿童木是我第一份也是唯一一份工作。”出生山東的宋濤基于地域及未來從業(yè)考量，2006年進入了天津大學(xué)機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)。2010年，宋濤在本科畢業(yè)后前往北航攻讀研究生。

同寢室的室友劉松濤則繼續(xù)留在天津大學(xué)深造，師從國內(nèi)并聯(lián)機器人領(lǐng)域的泰斗級人物——黃田教授，前者作為合伙人于2013年與宋濤創(chuàng)立了公司，后者則在阿童木研發(fā)部門擔(dān)任重要職務(wù)，并提供技術(shù)指導(dǎo)。

研究生期間，宋濤在導(dǎo)師帶領(lǐng)的橫向課題項目里，不斷建立與企業(yè)的聯(lián)系，這是他走出實驗室，為客戶解決實際問題的開始，也成為了宋濤最終選擇創(chuàng)業(yè)的契機。利用高校內(nèi)較為成熟的應(yīng)用基礎(chǔ)和豐厚的資源，兩位來自天津大學(xué)的創(chuàng)始人在阿童木成立僅幾天后就順利簽下第一個客戶。

2013年?2015年，阿童木遇到了客戶之外的難題。因為缺乏足夠的資金，阿童木在技術(shù)人才的招聘上多使用在校研究生，非全職工作的弊端逐漸顯現(xiàn)。在校研究生的工作時間常常被論文、答辯等校園生活打斷。而對于一家科技型企業(yè)來說，人才培養(yǎng)的連續(xù)和技術(shù)傳承的重要性毋庸置疑。意識到資金重要性的阿童木開始頻繁接觸投資人，并在2015年成功獲得第一筆天使投資，通過該筆資金逐步完成公司職能部門的配置和管理制度的完善，企業(yè)發(fā)展走上正軌。2017年，阿童木獲得超三千萬A輪融資，由深創(chuàng)投和海達創(chuàng)投投資，與深圳投資人的接觸也為日后阿童木進軍華南市場奠定了基礎(chǔ)。

“但現(xiàn)在想來，應(yīng)該更早來深圳。”宋濤表示阿童木在市場布局上有兩個核心原則，一是離客戶越近越好，在方案的設(shè)計、報價，技術(shù)的論證，產(chǎn)品的交付和后期的服務(wù)上做到高效。二是站在企業(yè)團隊建設(shè)的角度，深圳擁有更多更高質(zhì)量的科技人才，可以幫助阿童木快速完成公司團隊建設(shè)。

事實的確如此：從市場上看，處于珠三角優(yōu)勢地帶的深圳勞動密集型產(chǎn)業(yè)較為集中，機器人市場需求較大?！渡钲谑袡C器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2020年）》數(shù)據(jù)顯示，2020年深圳市機器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值為1434億元，較2019年的1257億元增長14.08%。同時，伴隨著深圳機器人市場規(guī)模的擴大，產(chǎn)業(yè)集聚明顯，深圳已形成南山機器人產(chǎn)業(yè)園、智能機器人產(chǎn)業(yè)園、寶安機器人制造產(chǎn)業(yè)園等多個機器人產(chǎn)業(yè)園。

從客戶角度考慮，阿童木的主要客戶群體為集成商，而長三角、珠三角為集成商用戶的兩大集聚區(qū)域，其中30%集中在廣東?、?。在成立江蘇子公司完成華東布局后，進一步開拓華南市場已成為阿童木必行的一步。

同時，政策上以《粵港澳大灣區(qū)發(fā)展規(guī)劃綱要》為代表的政策發(fā)布，再度將深圳放在了機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要位置;技術(shù)上，深圳本土的眾多高質(zhì)量科技企業(yè)也吸引了越來越多的人才集聚于此。這與上文中提到的阿童木團隊建設(shè)想法相向而行。

出于上述發(fā)展的訴求與深圳各種資源的耦合，2021年8月21日，阿童木深圳子公司正式落戶深圳華豐機器人產(chǎn)業(yè)園，由此已經(jīng)完成了京津冀、長三角、珠三角的戰(zhàn)略布局。

被遺忘的角落

“關(guān)于工業(yè)機器人，早年間有一個說法，‘并聯(lián)是被國際巨頭遺忘的角落。”宋濤這句話可以在相關(guān)數(shù)據(jù)中得到論證。

目前工業(yè)機器人可分為多關(guān)節(jié)機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人和SCARA機器人四大類。從國內(nèi)工業(yè)機器市場銷量來看，2020年銷量占比最高的是6軸多關(guān)節(jié)機器人，市場銷量約為10.78萬臺，占比約為62.88%，其次分別為SCARA機器人（29.49%）、協(xié)作機器人（4.38%），其中占據(jù)并聯(lián)機器人市場份額60%?70%的Delta機器人僅占3.24%②。

而在機器人市場結(jié)構(gòu)上，根據(jù)MIR?Databank統(tǒng)計的數(shù)據(jù)顯示，2020年我國20公斤以上6軸機器人市場份額前五位的發(fā)那科、安川、庫卡、川崎、ABB均為外資品牌，合計占據(jù)市場份額約70%;SCARA機器人中國市場50%的份額由愛普生、雅馬哈兩家外資企業(yè)占據(jù);反觀并聯(lián)機器人市場，2020年，我國Delta機器人市場結(jié)構(gòu)中，國際龍頭企業(yè)ABB占17.9%，發(fā)那科占7.8%，歐姆龍占4.0%?？梢钥闯觯瑖H巨頭們對于并聯(lián)機器人市場的統(tǒng)治能力遠遠低于多關(guān)節(jié)機器人和SCARA機器人。

深耕并聯(lián)市場的阿童木不斷推進產(chǎn)品更新，成為了該領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，是并聯(lián)市場占有率僅次于ABB的企業(yè)。

為何被遺忘？宋濤認(rèn)為有以下幾點原因。

一是早期并聯(lián)機器人替代人工不具備價格優(yōu)勢，“一直以來，并聯(lián)機器人以其速度快、精度高的特點在生產(chǎn)線上進行人工替代。如果以并聯(lián)機器人每分鐘80?100次的節(jié)拍速度計算，可以替代三個勞動力?！彼螡?013年、2014年間舉例，并聯(lián)機器人替代的人工費用在15萬元左右，而當(dāng)時ABB一臺并聯(lián)機器人加配套設(shè)備的價格已高達六七十萬。價格劣勢下，應(yīng)用端企業(yè)需求量無法釋放。供需關(guān)系下，機器人廠商生產(chǎn)成本無法下降，價格居高不下，客戶難以計算投入產(chǎn)出比，行業(yè)陷入市場發(fā)展的死循環(huán)。

二是并聯(lián)機器人多用于食品、制藥、日化等傳統(tǒng)行業(yè)，產(chǎn)線更新?lián)Q代慢，企業(yè)主基于長期投資的考慮會在自動化設(shè)備的選擇上十分謹(jǐn)慎。此外，國內(nèi)日用消費品行業(yè)的生產(chǎn)線前段通常由灌裝、滅菌、殺毒、蒸餾等專用設(shè)備組成，不需要人工環(huán)節(jié)，產(chǎn)線后段的分解、包裝、搬運環(huán)節(jié)可被人工取代。宋濤回憶，早期把并聯(lián)機器人推向市場是案例積累的過程，“比起介紹品牌，我們做得更多的是并聯(lián)這個品類的推廣。”

三是資本層面，宋濤表示，在相當(dāng)長一段時間里，并聯(lián)機器人是不被資本關(guān)注的賽道。2016?2017年工業(yè)機器人融資領(lǐng)域中，并聯(lián)僅占2.7%，資本關(guān)注點普遍集中在機器視覺、AGV、協(xié)作機器人等細分領(lǐng)域③。

但是伴隨著人口紅利的消失，制造業(yè)出現(xiàn)“招工難”，人力成本提升和產(chǎn)品價格下降的交叉點已經(jīng)出現(xiàn)，工廠自動化替代成為必然。這個曾經(jīng)被遺忘的角落正在逐步煥發(fā)新生機?！?020?2026年中國并聯(lián)機器人行業(yè)研究與市場年度調(diào)研報告》顯示，并聯(lián)機器人市場從2015年到2020年，保持了年均50%以上的增速。同時，資本的注入進一步推動這個曾經(jīng)“小眾”的市場走向“火熱”，并聯(lián)賽道涌入諸如阿童木、勃肯特等眾多優(yōu)秀國產(chǎn)機器人廠商。宋濤認(rèn)為資本的青睞和競爭的加劇會進一步做大市場蛋糕。此外，并聯(lián)機器人具有足夠標(biāo)準(zhǔn)化的特點可以使其在多領(lǐng)域發(fā)揮優(yōu)勢，推廣應(yīng)用空間巨大，“并聯(lián)機器人是我們的一個觸角，通過這個觸角能夠觸達到不同的行業(yè)里去?！?h3>長期目標(biāo)與短期效益

深耕并聯(lián)市場的阿童木不斷推進產(chǎn)品更新，成為該領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，是并聯(lián)市場占有率僅次于ABB的企業(yè)。業(yè)務(wù)遍布全球10多個國家，服務(wù)近300家規(guī)模級企業(yè)客戶?？蛻羲庮I(lǐng)域覆蓋食品、藥品、制藥、日化等眾多行業(yè)。

截至目前，阿童木已獲知識產(chǎn)權(quán)112項，其中專利87項，軟件著作權(quán)6項;擁有機器人、運動控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)三大板塊的業(yè)務(wù)，其中機器人業(yè)務(wù)已形成D3P、D3PM、D3W、D5、D2、D4、S6五大系列的并聯(lián)機器人產(chǎn)品矩陣。且今年7月3日，阿童木機器人重磅發(fā)布了新一代阿童木機器人、阿童木機器人青春版及全自主知識產(chǎn)權(quán)的并聯(lián)機器人運動控制系統(tǒng)AtomMotion3.0。

與動畫片中具有陪伴意義的仿真機器人形象不同的是，阿童木的研發(fā)產(chǎn)品并不是應(yīng)用于家庭、餐飲等領(lǐng)域的服務(wù)型機器人，而是外觀和應(yīng)用上更為“硬核”的工業(yè)機器人。

與市場上多數(shù)機器人本體廠商在上游零部件上使用國外知名品牌不同。阿童木的核心技術(shù)和零部件基本都是自研，外采僅占到30%，對于自研核心零部件是否存在競爭力欠缺的質(zhì)疑，宋濤表示這有關(guān)長期目標(biāo)與短期效益的取舍。雖然從短期目標(biāo)來看，用進口的零部件配置會提高產(chǎn)品的市場競爭力。但是長遠看來，“短期的劣勢很有可能轉(zhuǎn)化成競爭優(yōu)勢?！?/p>

首先，國產(chǎn)零部件成本較低，保證了機器人本體價格的可控化;其次，在全球缺芯、新冠疫情和國內(nèi)機器人市場迅速興起的大背景下，海外品牌零部件具有交付周期的風(fēng)險遠遠高于國產(chǎn)品牌;再次，國外零部件品牌的售后服務(wù)常年飽受詬病;從次是，使用自研零部件能夠大量快速收集數(shù)據(jù)以實現(xiàn)數(shù)據(jù)反哺，并及時發(fā)現(xiàn)問題對產(chǎn)品加以改進;另外，在中國工人的操作學(xué)習(xí)上，國產(chǎn)控制器和軟件的設(shè)計更符合中國工人的邏輯思維，減少了學(xué)習(xí)成本。“中國人和外國人的思維是有差別的，國產(chǎn)優(yōu)勢會在以后的時間里慢慢體現(xiàn)?！?除此之外，宋濤還提到，中美貿(mào)易關(guān)系緊張的背景下，國家層面對科技自研創(chuàng)新企業(yè)給予更多的支持與關(guān)懷。

關(guān)于自研項目的選擇，宋濤坦言，要在成本投入與風(fēng)險投資中統(tǒng)籌判斷進行選擇。阿童木里最核心的四個零部件分別是電機、減速機、控制器和視覺系統(tǒng)，電機和減速機因為市場的高成熟度和標(biāo)準(zhǔn)化程度，不再具有投入優(yōu)勢，阿童木選擇依賴于上游一些核心供應(yīng)商。

而在控制器與視覺系統(tǒng)上，宋濤強調(diào)一定要自主研發(fā)并不斷突破。原因在于控制器對機器人的性能有決定性影響，相當(dāng)于機器人的大腦。在此基礎(chǔ)上，才能進行軟件算法的開發(fā)。視覺系統(tǒng)方面則考量于工業(yè)對于視覺的依賴越來越強，機器視覺能夠為智能制造提供數(shù)據(jù)支撐。“這兩部分就相當(dāng)于打好地基，蓋好樓，在其中不斷迭代升級?！?/p>

一直以來，阿童木堅持“用技術(shù)解放雙手”，立志成為并聯(lián)領(lǐng)域“專家品牌”。在清晰的戰(zhàn)略目標(biāo)基礎(chǔ)上，將產(chǎn)品與服務(wù)寫進價值觀，建立高效的交付團隊和售后保障團隊，實現(xiàn)了產(chǎn)品的快速標(biāo)準(zhǔn)化交付能力和及時的售后響應(yīng)能力。

在進入發(fā)展提速期的同時，機器人本體公司長期以來盈利和技術(shù)上的痛點也不可忽視。宋濤認(rèn)為本體企業(yè)不賺錢的原因在于，機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游無法做到自主化，核心零部件的外采導(dǎo)致成本優(yōu)勢喪失;國產(chǎn)品牌采用價格戰(zhàn)等錯誤競爭策略;融資投入多用于研發(fā)和市場，起步階段為標(biāo)桿客戶做案例是巨大且漫長的投入過程;市場成熟度較低，分散的客戶群直接導(dǎo)致服務(wù)成本的提高。

而技術(shù)方面，多數(shù)國內(nèi)機器人廠商與國外品牌在速度與精度上仍有差異，宋濤認(rèn)為歷史原因下，很多國內(nèi)機器人企業(yè)只能在已有平臺上二次開發(fā)，算法植入受限，是亟待解決的重點問題。

此外，盡管并聯(lián)機器人市場增長迅速，但相較于龐大的傳統(tǒng)工業(yè)機器人而言，依舊是體量較小的新興市場，在密集的融資節(jié)奏下，會向何處發(fā)展，值得關(guān)注。

①：MIRDATABANK數(shù)據(jù)庫

②：渤海證券

③：機器人產(chǎn)業(yè)研究院