楊 帆， 孫步功， 鄭小寶， 魏宏安， 柴尚昆

(甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，甘肅 蘭州 730070)

馬鈴薯原產(chǎn)于南美洲安第斯山區(qū)，在中國又有“洋芋”、“土豆”的別稱。馬鈴薯是一種廣泛種植的糧食作物和經(jīng)濟(jì)作物，具有生長期短、耐干旱、適應(yīng)力強(qiáng)、種植范圍廣、用途多、產(chǎn)業(yè)鏈長且加工增值潛力大等優(yōu)點(diǎn)，被譽(yù)為21世紀(jì)十大熱門營養(yǎng)健康食品和最有發(fā)展前景的經(jīng)濟(jì)作物之一[1]。馬鈴薯除可食用外，還可以用于飼料和工業(yè)原料。目前馬鈴薯在中國是僅次于水稻、玉米、小麥之后的第四大糧食作物[2]。隨著我國的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展和農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的深入調(diào)整，農(nóng)村種植馬鈴薯及其衍生產(chǎn)品所形成的經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈將得到進(jìn)一步的擴(kuò)大。對于馬鈴薯的需求也將擴(kuò)大。2019年，我國馬鈴薯種植面積接近48 000 km2，年產(chǎn)量接近9 200萬t。

我國雖然馬鈴薯種植面積和年產(chǎn)量在世界居于前列，但是我國只是馬鈴薯的生產(chǎn)大國卻不是馬鈴薯生產(chǎn)強(qiáng)國，長期以來在國際競爭方面處于弱勢，馬鈴薯種植機(jī)械化和收獲機(jī)械化是中國馬鈴薯全程機(jī)械化的薄弱環(huán)節(jié)。在馬鈴薯的種植及其收獲的過程中，在其收獲階段所耗費(fèi)的的人工時(shí)間和用工費(fèi)用占整個(gè)種植收獲過程多一半用工量[3]。人力收獲，耗時(shí)、勞動強(qiáng)度過高，用工成本過高，農(nóng)戶利潤過低。所以馬鈴薯機(jī)械化收獲的水平高低直接影響馬鈴薯單產(chǎn)水平和品質(zhì)。隨著馬鈴薯大規(guī)模種植，為了提高我國馬鈴薯生產(chǎn)的國際競爭能力和解決農(nóng)戶馬鈴薯機(jī)械化收獲的需求應(yīng)當(dāng)加快對于馬鈴薯收獲機(jī)的研發(fā)工作，減少傷薯率、破皮率，降低人工勞動強(qiáng)度，減少農(nóng)戶收獲損失，提高農(nóng)戶收入水平。這對于中國馬鈴薯產(chǎn)業(yè)具有非常大的意義。本文主要介紹了國內(nèi)外馬鈴薯收獲機(jī)的研究現(xiàn)狀，并對未來機(jī)械化收獲進(jìn)行展望。

1 國內(nèi)外馬鈴薯收獲機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀

馬鈴薯收獲的過程主要為掘進(jìn)破碎土壤、挖掘馬鈴薯塊、分離土壤與馬鈴薯、拾取馬鈴薯、進(jìn)行裝運(yùn)等各功能組成。根據(jù)收獲過程中機(jī)械化的程度又分為以下幾類：

人工收獲適用于小面積馬鈴薯種植的小農(nóng)戶，用自家現(xiàn)有的工具親自手動進(jìn)行收獲。這一類收獲方式馬鈴薯塊破損率、破皮率低、塊莖完好。缺點(diǎn)是勞動強(qiáng)度過大、收獲效率低下。

畜力收獲適用于30 000 m2左右馬鈴薯種植面積的中型農(nóng)戶，通過牲畜來拉動挖掘裝置進(jìn)行馬鈴薯的收獲。這一類收獲方式馬鈴薯塊莖破損率、破皮率低，收獲率高。缺點(diǎn)是牲畜無法按照指定線路進(jìn)行規(guī)范化作業(yè)。

機(jī)械收獲適用于大面積、平地化馬鈴薯種植的大型農(nóng)戶，采用牽引式(通過拖拉機(jī)提供動力牽引收獲機(jī)進(jìn)行作業(yè))或自走式(不需要借助額外動力，由自身提供動力來進(jìn)行馬鈴薯收獲)的機(jī)械化收獲。這一類收獲方式收獲效率高、節(jié)省收獲階段時(shí)的人工勞動強(qiáng)度。缺點(diǎn)是挖掘出來的馬鈴薯需要大量的人工來進(jìn)行拾取裝袋，消耗大量人工成本。挖掘出來的馬鈴薯如果沒有及時(shí)撿取就會凍傷，馬鈴薯的破皮率、破損率較高。

1.1 馬鈴薯收獲機(jī)國外的研究現(xiàn)狀

國外發(fā)達(dá)國家對于馬鈴薯機(jī)械化收獲的研究較早，機(jī)械化收獲水平高。在20世紀(jì)初西方國家就開始用畜力代替人力來進(jìn)行馬鈴薯的收獲作業(yè)。20世紀(jì)初，歐美國家逐漸使用機(jī)械收獲馬鈴薯，大大解放了人力。20世紀(jì)40年代，美國和蘇聯(lián)在馬鈴薯收獲機(jī)械技術(shù)中走在科技前沿，兩國經(jīng)歷10余年的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了收獲機(jī)械化。歐洲的意大利、波蘭、德國等和亞洲的韓國、日本等緊隨其后，也實(shí)現(xiàn)了收獲機(jī)械化[4]。隨著時(shí)間的推移，在20世紀(jì)90年代馬鈴薯收獲由傳統(tǒng)的人力、畜力到牽引式再發(fā)展到現(xiàn)在的自走式一體聯(lián)合收獲機(jī)。

美國、德國根據(jù)收獲技術(shù)、機(jī)型的不同，大面積收獲一般采用自走式一體聯(lián)合收獲機(jī)，它可以完成挖掘、分離土壤與塊莖、輸送、篩選、收集等功能[5]。日本、意大利等國家根據(jù)地區(qū)的需求采用牽引式馬鈴薯收獲機(jī)。

最新一代的馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)現(xiàn)了機(jī)、電、液一體化，并在駕駛室安裝控制中區(qū)，在收獲機(jī)的前端安裝傳感器?？梢愿鶕?jù)衛(wèi)星定位規(guī)劃路線，遠(yuǎn)程操控實(shí)現(xiàn)無人駕駛智能化作業(yè)[6]。但因其設(shè)備成本過高、零部件損壞不能及時(shí)更換、售后服務(wù)不及時(shí)等并不符合我國國情。現(xiàn)如今國外設(shè)備在我國市場占有率不足10%。

德國GRIMME-SE150馬鈴薯收獲機(jī)如圖1所示。德國GRIMME-SE150在馬鈴薯收獲機(jī)的兩側(cè)安有牽引式帶料斗是為大面積機(jī)械化收獲馬鈴薯所設(shè)計(jì)的。操作簡單，調(diào)節(jié)和維護(hù)快捷，使得這臺馬鈴薯收獲機(jī)可在較為復(fù)雜的工作條件下進(jìn)行作業(yè)[7]。

圖1 GRIMMESE150馬鈴薯收獲機(jī)

撿拾帶安裝于機(jī)械右側(cè)的位置給予駕駛者開闊的視野，馬鈴薯土塊混合物被傳送到篩網(wǎng)上時(shí)，兩條篩網(wǎng)同時(shí)工作，提高了其分離的效果；在通過兩條篩網(wǎng)的時(shí)候還可以避免回輪效應(yīng)，同時(shí)第二條篩網(wǎng)又對第一條篩網(wǎng)的篩選進(jìn)行補(bǔ)充作用，進(jìn)行進(jìn)一步的篩選，雜草將被除草網(wǎng)分離[8]。

GRIMME-SE150馬鈴薯收獲機(jī)擁有新式的分離器，提高了其收獲速率，比如四行四壟進(jìn)行收獲。其功率的提高通過以下幾點(diǎn)得以實(shí)現(xiàn)：(1)延長第一分離器；(2)加寬第二分離器；(3)在第一分離器那里變兩個(gè)軋輥為三個(gè)軋輥[9]。

典范的高效率挖掘入料單元，在任何收獲條件下都以強(qiáng)大能力應(yīng)對挑戰(zhàn)。收獲效率十分高。挖掘入料單元如圖2所示。

圖2 挖掘入料單元

多種分離單元可以適應(yīng)不同的收獲作業(yè)條件，有效的將馬鈴薯塊與莖稈、地膜、大塊土壤分離開來。多種分離單元如圖3所示。

圖3 多種分離單元

裝車提升臂可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝車，不需要人工的撿拾，提高了收獲效率，降低了人工成本。裝車提升臂如圖4所示。

圖4 裝車提升臂

收獲箱傳動裝置能夠輕柔地處理馬鈴薯表皮覆土，進(jìn)行二次漏土強(qiáng)化清潔功能。傳送裝置如圖5所示。

圖5 傳送裝置

比利時(shí)AVR-PUMA3自走式馬鈴薯四行收獲機(jī)如圖6所示。比利時(shí)的AVR-PUMA3自走式馬鈴薯四行收獲機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，工藝精湛。低維護(hù)、高生產(chǎn)效率并且對于馬鈴薯的質(zhì)量具有保障。在機(jī)器前端安裝殺秧裝置，可實(shí)現(xiàn)殺秧收獲一體化，避免在收獲馬鈴薯前需要用額外的馬鈴薯殺秧機(jī)進(jìn)行殺秧工作，提高了其收獲效率[10]。

圖6 AVR-PUMA3馬鈴薯收獲機(jī)

在處理馬鈴薯的覆土方面，AVR-PUMA3可以選配清洗模塊。該清洗模塊由細(xì)針帶和軸向滾輪組組合而成，清洗強(qiáng)度可連續(xù)調(diào)節(jié)，如果不需要清洗，甚至可以將軸向滾輪組從土豆流中移除。通過清洗模塊，用戶可以調(diào)整清洗級別，以適應(yīng)收割條件。

在后方環(huán)式提升機(jī)是桿式提升機(jī)和主動側(cè)指式提升機(jī)的結(jié)合。側(cè)面保護(hù)土豆免受傷害。超大的900/60 R38后輪是專門為循環(huán)負(fù)載的收割機(jī)設(shè)計(jì)的。這確保了一個(gè)最佳的輪胎壓力，無論是在滿載的情況下，還是空倉情況下。較低的輪胎壓力可以更好地保護(hù)土壤結(jié)構(gòu)，輪胎的滾動也更平穩(wěn)[12]。

1.2 馬鈴薯收獲機(jī)國內(nèi)的研究現(xiàn)狀

我國馬鈴薯的收獲方式最早以人工收獲或半機(jī)械化收獲為主，主要依靠人工用鐵鏟挖掘或者用小型挖掘機(jī)挖掘后，鋪放在田地里，再派由專門的人工跟隨進(jìn)行拾取裝袋，人工或半機(jī)械的收獲效率十分低下[13]。隨著人工成本逐年提高、農(nóng)村大批人員進(jìn)城務(wù)工，農(nóng)村人口缺少導(dǎo)致雇工難等問題，在20世紀(jì)60年代初，中國馬鈴薯機(jī)械化收獲逐步開始了發(fā)展，國內(nèi)各大高校及研究機(jī)構(gòu)開始了對馬鈴薯收獲機(jī)進(jìn)行研制[14]。

因?yàn)槲覈芯狂R鈴薯收獲機(jī)起步較晚，所以在引進(jìn)國外先進(jìn)的馬鈴薯收獲機(jī)的基礎(chǔ)上，借鑒其優(yōu)良之處，并對其短板進(jìn)行改良，開始自主研究馬鈴薯收獲機(jī)[15]。最早研究出升運(yùn)鏈?zhǔn)今R鈴薯收獲機(jī)，但是由于我國的國情，客觀條件限制，早期種植大多為梯田，不利于升鏈?zhǔn)今R鈴薯收獲機(jī)工作，在實(shí)際生產(chǎn)中未能得到大面積推廣應(yīng)用[16]。直到90年代，國內(nèi)馬鈴薯種植的面積不斷擴(kuò)大，拖拉機(jī)的發(fā)展不斷取得新的成果，對于馬鈴薯機(jī)械化收獲的需求也與日俱增，國內(nèi)各個(gè)高?；驒C(jī)構(gòu)先后研發(fā)出多種牽引式馬鈴薯收獲機(jī)械。

得利新4ULDX-4.0型馬鈴薯收獲機(jī)如圖7所示，是我國最早研究的馬鈴薯收獲機(jī)機(jī)型之一，結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、較為耐用。傳動形式一般為高強(qiáng)膠帶、65 mn鋼鏈篩式(雙導(dǎo)或單層)。工作幅寬70～110 cm，適用于平作、壟作、地膜等小型馬鈴薯種植地[17]。但由于其動力過小，分離裝置效果不理想，馬鈴薯秧與雜草沒有被分割干凈，挖掘過程中出現(xiàn)卡鏟，挖掘效率低下。挖掘出的馬鈴薯鋪在土面上需要專門人員進(jìn)行拾取，人工成本過高。這一類馬鈴薯收獲機(jī)已經(jīng)慢慢被淘汰，不適用于如今市場。

圖7 得利新4ULDX-4.0馬鈴薯收獲

青島洪珠4U-170B大型馬鈴薯收獲機(jī)如圖8所示，整機(jī)采用激光切割機(jī)下料，外形美觀，同心度高。壟體仿型，不僅能夠輕易壓碎挖掘硬質(zhì)土壤，而且保證挖掘深度一致，同時(shí)減少動力的消耗。特殊設(shè)計(jì)，采用S型篩選裝置，不論是粘性土壤還是沙性土層都可以收獲，明薯率高，不碰皮。采用高硬度合金鏈條，韌性好，強(qiáng)度高，耐磨不易彎曲。被動輪借鑒德國格立莫的技術(shù)，三層夾板迷宮式保護(hù)，塵土不易進(jìn)入。工作幅寬為170 cm，工作行數(shù)為2行，馬鈴薯機(jī)械化收獲工作效率高，適用于大型農(nóng)場，大面積種植區(qū)域[18]。4U-170B該機(jī)采用全懸掛雙升運(yùn)鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，與帶液壓升降機(jī)構(gòu)和后動力輸出的輪式拖拉機(jī)配套使用，在其工作時(shí)可完成仿形限深、掘進(jìn)土塊、切秧、分離混合物、升運(yùn)和放鋪集條等作業(yè)，該機(jī)器可適用于土壤含水量在25%以下的粘重土壤、沙性土地區(qū)的收獲需要，該產(chǎn)品明薯率高、作業(yè)效率高，同時(shí)結(jié)構(gòu)造型較為簡單、安全性好[19]。

圖8 洪珠4U-170B馬鈴薯收獲機(jī)

中機(jī)美諾1710A馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)如圖9所示，由中機(jī)美諾研制功能較為全面，可一次性完成挖掘、輸送分離、除秧、馬鈴薯的側(cè)方輸出等作業(yè)，馬鈴薯收獲率高，破損率低[20]。采用兩級輸送分離裝置，第一級進(jìn)行大塊土壤與馬鈴薯的分離，第二級強(qiáng)制振動對于較硬的土塊起到替補(bǔ)分離作用，又設(shè)有兩級除秧裝置等機(jī)構(gòu)，分離率高；組合式挖掘機(jī)構(gòu)，保證挖掘深度一致，浮動圓盤刀設(shè)計(jì)，有效切斷雜草，減少挖掘阻力；采用鑄膠皮帶驅(qū)動輪，減小鏈條磨損，提高機(jī)器的使用壽命[21]。1710A馬鈴薯收獲機(jī)一次性完成挖掘、輸送分離、除秧和升運(yùn)裝車，可配合馬鈴薯運(yùn)輸車，不需要人工跟在其后進(jìn)行撿拾作業(yè)，能夠大大節(jié)省勞動力與人工成本。1710A馬鈴薯收獲機(jī)升運(yùn)機(jī)構(gòu)采用四級折疊機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸更加方便[21]。但1710A馬鈴薯收獲機(jī)只適用于大規(guī)模平地種植的馬鈴薯產(chǎn)地，不適用于丘陵，山區(qū)等地形馬鈴薯收獲。

圖9 中機(jī)美諾1710A馬鈴薯收獲機(jī)

希森天成4UQ-165馬鈴薯收獲機(jī)如圖10所示，采用格柵式輸送分離篩及抖動輪組合：輸送帶由驅(qū)動輪驅(qū)動，驅(qū)動輪為橡膠齒，與鋼柵條嚙合好，磨損輕，使用壽命長；這種型式的輸送分離篩使用可靠，收獲的馬鈴薯破損少，抖動輪可抖動輸送分離篩，提高機(jī)械分離能力，由排莖輥和攔壓柵條組成的薯秧分離機(jī)構(gòu)可將馬鈴薯莖與馬鈴薯塊有效分離，由輸送架、輸送帶、動力傳動機(jī)構(gòu)組成的秧蔓側(cè)輸出機(jī)構(gòu)，將薯秧分離機(jī)構(gòu)和尾篩送來的馬鈴薯莖桿、莖葉和雜草輸送至側(cè)面的壟溝中[22]。采用過載離合器傳動軸：載荷過大，傳動軸打滑，用來保護(hù)機(jī)具，使其免受傷害。在機(jī)器末端的收集機(jī)構(gòu)通過調(diào)整集薯擋板，通過逆向運(yùn)行，比重輕的雜草被送到上方掉到秧蔓側(cè)輸出帶上，輸送到側(cè)方，比重大的馬鈴薯通過集薯整形鋪放裝置有規(guī)律地鋪放到壓實(shí)的地面上，該裝置大大提高了明薯率，以便后期的撿拾[22]。4UQ-165馬鈴薯收獲機(jī)開發(fā)浮動式切土盤、對轉(zhuǎn)膠輪設(shè)置，不僅薯秧切斷效果良好，而且將土壤中石塊等硬質(zhì)物體對切土盤的磨損降到低，徹底解決薯秧不分，傷薯的問題[23]缺點(diǎn)還是需要額外的人工來進(jìn)行拾取，人工成本與工作強(qiáng)度過高。如果沒有及時(shí)拾取，馬鈴薯會凍傷。

圖10 希森天成4UQ-165馬鈴薯收獲機(jī)

2 馬鈴薯收獲機(jī)主要零部件的研究現(xiàn)狀

我國馬鈴薯收獲機(jī)的技術(shù)已經(jīng)基本成熟，不需要依靠國外進(jìn)口。馬鈴薯收獲機(jī)上的幾個(gè)零部件對于工作效率極其重要，其中就有挖掘鏟。馬鈴薯收獲機(jī)的掘進(jìn)工作至關(guān)重要，只有將馬鈴薯完全挖掘起來才能進(jìn)行下一項(xiàng)分離工作，若只是挖取一半，則機(jī)械毫無用處。當(dāng)前馬鈴薯收獲機(jī)挖掘鏟主要分為三大類[24]。

2.1 平面三角鏟

平面三角鏟如圖11所示，挖掘鏟選擇固定式挖掘鏟，其機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，便于拆卸安裝，成本低廉，可大量生產(chǎn)。挖掘鏟整體采用螺栓的連接方式連接于挖掘鏟架。固定式挖掘鏟多采用多個(gè)平面三角鏟配合使用，制造工藝簡單。平面三角鏟可以減少鏟尖與土壤的接觸面積，從而達(dá)到減阻目的，又因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡單配套機(jī)構(gòu)少可減輕機(jī)具重量，可以防止鏟尖受自身過重下沉而改變挖掘深度。但是一片式鏟刃在行程中與土壤接觸發(fā)生磨損時(shí)，更換維修不方便，對于馬鈴薯收獲機(jī)來說成本較高[25]。三角鏟鏟尖過于尖銳在挖掘的過程中可能會傷害到馬鈴薯，該方案優(yōu)缺點(diǎn)都比較明顯。

圖11 平面角鏟

2.2 曲面凹形鏟

曲面凹形鏟如圖12所示，用曲面凹形鏟，凹形曲面鏟工作時(shí)挖掘量大可以很好的能夠?qū)⒐麑?shí)全部挖出，其挖掘性能好，但挖掘力較大。設(shè)計(jì)方案如下，采用一片式基體，基體由上鏟面和下鏟面組成。上鏟面和下鏟面構(gòu)成的基體前端為四方楔形，四方楔形鏟尖在挖掘鏟工作時(shí)與水平地面之間的夾角范圍為18～25°，上鏟面和下鏟面均為弧形曲面，基體楔形入土前端兩邊設(shè)置有30°倒直角，基體下鏟面上端設(shè)置有凹臺[26-27]。其優(yōu)點(diǎn)是能夠分散對土壤壓力和最大程度地減少觸土面積，提高減阻性能，結(jié)構(gòu)新穎、簡單，適應(yīng)性強(qiáng)。缺點(diǎn)是制造復(fù)雜，成本高，不便于更換。

圖12 曲面凹形鏟

2.3 凸型曲面鏟

凸型曲面鏟如圖13所示，采用曲面凸型鏟，曲面凸型挖掘和挖掘鏟架以用螺栓連接在一起，強(qiáng)度高。曲面挖掘鏟的鏟面為凸形，曲面凸型鏟在挖掘時(shí)，鏟刃易將塊莖與土壤翻出，起一定分離作用，土壤可以沿著鏟面向后移動挖掘阻力較小。鏟尖設(shè)計(jì)采取橢圓狀，以減少尖型鏟刃對元胡挖掘的損傷。有利于滑草和土壤的減阻[28-29]。其結(jié)構(gòu)簡單，挖掘性能好，維修更換方便，使用壽命大大增強(qiáng)。

圖13 凸型曲面鏟

綜上所述，參考各個(gè)方面的情況最現(xiàn)如今國內(nèi)馬鈴薯收獲機(jī)大都采用凸型曲面鏟作為前置挖掘裝置。

3 馬鈴薯收獲機(jī)存在的問題和展望

我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的起步較晚，相比發(fā)達(dá)國家機(jī)械化水平低，現(xiàn)如今雖然已經(jīng)趕上部分國家，但仍有較大問題。由于我國的國情，南北地勢差異等原因，大型的自走式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)只適用于黑龍江、內(nèi)蒙古等地。在甘肅等雖大面積種植馬鈴薯，可基本都是梯田或山區(qū)地勢，不適用于大型自走式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)，基本使用牽引式小型馬鈴薯收獲機(jī)。

牽引式馬鈴薯收獲機(jī)基本都為機(jī)器末端的收集機(jī)構(gòu)，通過調(diào)整集薯擋板可以將收獲的馬鈴薯依次有序的鋪放挖掘過的地面上，雖在一定程度上提高了收獲效率，但仍需人工來進(jìn)行撿拾。人工成本過高，勞動強(qiáng)度過大，未能及時(shí)撿拾可能出現(xiàn)凍薯現(xiàn)象給農(nóng)戶造成損失?；蛟跈C(jī)器末端安裝收集箱，雖避免人工跟隨拾取，但收集裝置過小，當(dāng)收集箱收滿，仍然需要將馬鈴薯卸料置放在地面上，仍舊需要人工拾取裝袋，仍人工成本過高。

在未來馬鈴薯的機(jī)械化收獲中，可研制在馬鈴薯收獲機(jī)末端安置大型收集裝置由傳動裝置組成，一側(cè)打開時(shí)可以進(jìn)行傳輸，關(guān)閉時(shí)是一個(gè)大的收集箱，當(dāng)馬鈴薯收集飽和時(shí)可直接通過自身機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳輸。由一輛收集車跟隨，可直接傳送到收集車中，避免人工進(jìn)行拾取，節(jié)省了人工成本與勞動時(shí)間，也可邊收邊傳送到收集車內(nèi)，同步作業(yè)。此外還可以增加控制措施，在機(jī)身各個(gè)機(jī)構(gòu)處安裝傳感器，攝像頭。一個(gè)方便的觸摸屏，新操縱桿和快速撥號旋轉(zhuǎn)按鈕可進(jìn)行便捷快速的操作?？稍O(shè)置舒適的作業(yè)操作：新的馬鈴薯收獲機(jī)艙確保了最佳的舒適感覺，即使在長時(shí)間的工作。為了給必要的屏幕，提供足夠的空間，駕駛艙的尺寸與以前的版本相比有所增加。超大的窗口為操作人員提供了收割過程的最佳視圖?？梢詫恳降母臑樾⌒妥宰呗膸今R鈴薯收獲機(jī)，履帶式的設(shè)計(jì)可以適應(yīng)于條件惡劣的地形地貌，滿足農(nóng)戶要求。

4 小結(jié)

我國自古以來都是個(gè)農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)民占我國較多數(shù)人口，擁有數(shù)千年的農(nóng)耕文明。但是我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的研究起步較晚，雖然目前在一些技術(shù)上有所突破，但是相比西方發(fā)達(dá)國家來說，總體機(jī)械化水平低，生產(chǎn)效率不高，工作穩(wěn)定性較差。但我國正在奮力發(fā)展，隨著十四五規(guī)劃的實(shí)施，經(jīng)過一大批科研人員不斷的努力，未來必將與現(xiàn)代技術(shù)結(jié)合，機(jī)電液一體化聯(lián)動，無人駕駛技術(shù)應(yīng)用于馬鈴薯收獲機(jī)上，GPS衛(wèi)星定位規(guī)劃前進(jìn)路線。馬鈴薯收獲機(jī)在未來將會變得更加智能化、自動化。