段素平

（中國船舶重工集團有限公司第七一〇研究所，湖北 宜昌 443003）

0 引言

當前，嵌入式技術(shù)發(fā)展越來越快，對大容量數(shù)據(jù)存儲的需求也越來越迫切。傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)或產(chǎn)品一般只帶有Flash、ROM等存儲器，只能存儲少量數(shù)據(jù)，若嵌入式系統(tǒng)需要存儲大容量數(shù)據(jù)，目前常用的存儲設(shè)備有 SD存儲卡、U盤、Flash芯片等。Flash芯片存儲容量小、價格高，且需要集成在PCB印制電路板上使用；U盤雖然存儲容量高，但設(shè)計相對比較復(fù)雜，占用空間比較大，連接可靠性不高[1]；而SD存儲卡體積小、存儲容量高，支持SPI/SDMMC驅(qū)動，多種尺寸可供選擇滿足不同應(yīng)用需求，優(yōu)勢明顯[2-3]?；诖?，設(shè)計了一種以SD存儲卡作為存儲設(shè)備的嵌入式存儲系統(tǒng)。

1 硬件設(shè)計

本系統(tǒng)主要由微處理器、SD存儲卡接口電路、復(fù)位模塊、電源模塊以及時鐘模塊等組成，如圖1所示。其中復(fù)位模塊、電源模塊以及時鐘模塊設(shè)計比較簡單，也不是本系統(tǒng)設(shè)計重點，所以本文不作介紹。

圖1 系統(tǒng)組成示意圖Fig.1 Diagram of system composition

1.1 硬件電路設(shè)計

1）微處理器。

微處理器主要負責控制整個系統(tǒng)的處理操作、狀態(tài)監(jiān)測以及任務(wù)管理等功能，最重要的是實現(xiàn)大容量數(shù)據(jù)快速可靠的存儲和讀取。選擇STM32H743作為本系統(tǒng)的微處理器，該處理器是 ST 推出的基于 ARM Cortex M7 內(nèi)核的處理器，擁有高達1 060 KB 的片內(nèi) SRAM，并且支持 SDRAM內(nèi)存擴展。STM32H743工作頻率達到400 MHz，具有6級流水線，帶有指令和數(shù)據(jù)Cache，大大提高了性能。此外，STM32H743自帶豐富的外圍接口，其中就包括SDMMC接口控制器[4]，利用該接口控制器可以很高效地實現(xiàn)SD存儲卡接口電路設(shè)計。

2）SD存儲卡接口電路。

STM32H743自帶SDMMC控制器，最高通信速度可達48 MHz[5]，如圖2所示。本系統(tǒng)利用該控制器實現(xiàn)SD存儲卡接口電路設(shè)計。

圖2 SDMMC控制器示意圖Fig.2 Diagram of SDMMC controller

在 SDIO 模式下，只需要用到：SDMMC_CK、SDMMC_D[3︰0]、SDMMC_CMD 這幾根線即可正常驅(qū)動 SD 卡，電路設(shè)計原理圖如圖3所示。

圖3中，SDIO_D0-SDIO_D3為數(shù)據(jù)線，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，所有的數(shù)據(jù)線都工作在推挽模式。SDIO_CLK為時鐘線，對應(yīng) SDMMC控制器的卡時鐘SDMMC_CK（每個時鐘周期在命令和數(shù)據(jù)線上傳輸1位命令或數(shù)據(jù)），在3.3 V信號電平下，該時鐘頻率最大可以達到50 MHz。需要注意的一點是，在 SD 卡剛剛初始化的時候， SDMMC_CK時鐘是不能超過 400 kHz 的，否則可能無法完成初始化，在初始化以后，就可以設(shè)置時鐘頻率到最大了[6]。SD_CD為SDMMC控制器通用命令信號線，對應(yīng)SDMMC控制器的SDMMC_CMD，SDMMC的所有命令和響應(yīng)都是通過 SDMMC_CMD 引腳傳輸?shù)模魏蚊畹拈L度都是固定為48 位[7]。

圖3 SD卡接口電路原理圖Fig.3 Schematic of SD card interface circuit

3）調(diào)試串口。

串口（串行通信接口）是指數(shù)據(jù)一位一位地順序傳送，其特點是通信線路簡單，只要一對傳輸線就可以實現(xiàn)雙向通信，從而大大降低了成本。RS232是最常用的一種串行通信接口，也稱標準串口[8]，本系統(tǒng)使用RS232用作調(diào)試接口，實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)信息的打印輸出。

由于STM32H743輸出的都是TTL電平，即邏輯“平，對應(yīng)2～3.3 V，邏輯“邏輯對應(yīng)0～0.4 V，而 RS232標準采用負邏輯，即邏輯“1”對應(yīng)-5～-15 V，邏輯“0”對應(yīng)+5～+15 V[9]。為了實現(xiàn)兩者之間的串口通信，利用ADM3251芯片進行電平的轉(zhuǎn)換，電路設(shè)計如圖4所示。

圖4 調(diào)試串口電路原理圖Fig.4 Schematic of debugging serial circuit

1.2 PCB抗干擾設(shè)計

為了提高系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力，在設(shè)計硬件平臺時完成了以下工作：

1）將數(shù)字地和模擬地分開設(shè)計，電源線、地線的走向和數(shù)據(jù)線的走向平行設(shè)計，以提高抗干擾能力。

2）電源線設(shè)計得盡可能寬，減少環(huán)路電阻。

3）分布在電路板正反兩面的信號線進行垂直處理，在需要拐彎的地方設(shè)計成135°角。

4）PCB板上的過孔會帶來一定的電容效應(yīng)，設(shè)計的時候盡量減少過孔數(shù)量。

2 軟件設(shè)計

本系統(tǒng)軟件設(shè)計用到的工具主要是 MDK，MDK源自德國的KEIL公司，它使用 uVision5 IDE集成開發(fā)環(huán)境，是目前針對 ARM 處理器，尤其是 Cortex M 內(nèi)核處理器的最佳開發(fā)工具[10]。

2.1 FatFS文件系統(tǒng)移植

對于存儲設(shè)備的管理，若采用傳統(tǒng)讀寫扇區(qū)的方式，不但會影響系統(tǒng)的性能，也無法發(fā)揮SD存儲卡的優(yōu)勢，因此本系統(tǒng)移植FatFS文件系統(tǒng)對存儲設(shè)備進行數(shù)據(jù)管理。FatFS文件系統(tǒng)是一個完全免費開源的 FAT文件系統(tǒng)模塊，該系統(tǒng)為應(yīng)用程序開發(fā)提供統(tǒng)一的、標準的API函數(shù)，具有良好的可維護性和移植性[11]。FatFS 文件系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)如圖5所示。

圖5 FatFS文件系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)圖Fig.5 Hierarchy diagram of FatFS file system

最頂層是應(yīng)用層，使用者無需理會 FatFS 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和復(fù)雜的 FAT 協(xié)議，只需要調(diào)用FATFS模塊提供給用戶的應(yīng)用接口函數(shù)，如 f_open，f_read，f_write 和 f_close 等，就可以像在 PC 上讀寫文件那樣簡單[12]。中間層 FATFS 模塊，實現(xiàn)了 FAT 文件讀寫協(xié)議，使用時只要將需要的頭文件包含進去即可。需要編寫移植代碼的是FatFS模塊提供的底層接口，它包括存儲媒介讀寫接口（diskI/O）和供給文件創(chuàng)建修改時間的實時時鐘。

FATFS 模塊在移植的時候，一般只需要修改源碼中ffconf.h 和 diskio.c 兩個文件。FATFS模塊的所有配置項都是存放在 ffconf.h 里面，通過配置里面的一些選項，來滿足系統(tǒng)的需求；diskio.c實現(xiàn)底層驅(qū)動，需要編寫如圖6所示的6個接口函數(shù)[13]。

圖6 FatFS底層驅(qū)動接口函數(shù)Fig.6 Interface function of FatFS underlying driver

disk_initialize( )函數(shù)實現(xiàn)磁盤驅(qū)動器的初始化；disk_status( )函數(shù)的功能是返回當前磁盤驅(qū)動器的狀態(tài)；disk_read( )函數(shù)讀取磁盤驅(qū)動器上的數(shù)據(jù)；disk_write( )函數(shù)是往磁盤驅(qū)動器上寫入數(shù)據(jù)；disk_ioctl( )函數(shù)用來控制設(shè)備指定特性和除了讀/寫外的雜項功能；get_fattime( )函數(shù)用來獲取當前時間。

2.2 應(yīng)用程序設(shè)計

在成功移植FatFS文件系統(tǒng)基礎(chǔ)上，需要完成應(yīng)用程序的編寫，應(yīng)用程序完成的工作如下：

1）系統(tǒng)硬件初始化，包括配置系統(tǒng)時鐘、HAL庫初始化、使能Cache以及配置系統(tǒng)中斷等。

2）SD 存儲卡接口初始化，主要利用STM32H743自帶的SDMMC控制器對SD存儲卡接口進行初始化操作。

3）FatFS文件系統(tǒng)初始化，將SD存儲卡在磁盤的編號設(shè)置為0，并通過f_mount( )函數(shù)為SD存儲卡注冊一個工作區(qū)。

4）完成 SD卡存儲功能，先調(diào)用 f_open( )函數(shù)創(chuàng)建一個新文件或打開已存在的文件，然后調(diào)用f_write( )函數(shù)將緩沖區(qū)的內(nèi)容寫入到剛打開的文件中，最后調(diào)用f_close( )函數(shù)關(guān)閉已打開的文件。以上步驟即可完成SD卡的數(shù)據(jù)存儲。

5） 完成SD卡讀取功能，先調(diào)用f_open( )函數(shù)打開數(shù)據(jù)存儲文件，然后調(diào)用f_read( )函數(shù)將文件內(nèi)容寫入到緩沖區(qū)，并作出相應(yīng)處理，最后調(diào)用f_close( )函數(shù)關(guān)閉已打開的文件。以上步驟即可完成SD卡的數(shù)據(jù)讀取。

2.3 軟件可靠性設(shè)計

SD存儲卡的較高讀寫速率可能會導(dǎo)致讀寫錯誤的發(fā)生，為了降低錯誤發(fā)生的概率，提高系統(tǒng)的可靠性，本系統(tǒng)軟件設(shè)計時采取以下措施：

1）讀寫數(shù)據(jù)采用校驗方式來檢驗數(shù)據(jù)的正確性，同時為了避免校驗和正確而數(shù)據(jù)錯誤的極其偶然情況發(fā)生，對數(shù)據(jù)層面進行再次檢驗，比如給加入數(shù)據(jù)幀頭，在讀寫數(shù)據(jù)時均對數(shù)據(jù)的幀頭加以判斷。只有當數(shù)據(jù)幀頭以及數(shù)據(jù)校驗和均正確，才會認為本次數(shù)據(jù)有效。

2）讀寫錯誤發(fā)生后，對數(shù)據(jù)進行循環(huán)讀寫，直到正確讀寫數(shù)據(jù)才跳出循環(huán)。

3 系統(tǒng)驗證

為了驗證系統(tǒng)的功能，設(shè)計了2組測試。第1組為基本功能測試。測試在 SD存儲卡中新建目錄或文件、在文件中讀寫數(shù)據(jù)等功能。在SD卡根目錄下新建根 SD_BasicFuctionsTest”目錄和“sd_test.txte文件，并在“sd_test.txte文件中寫入測試數(shù)據(jù)。之后讀取SD卡中所有信息，觀察是否含有“SD_BasicFuctionsTest”目錄和“sd_test.txtes文件。若存在該文件，讀取該文件數(shù)據(jù)，觀察是否和之前寫入的數(shù)據(jù)一致。

第2組為系統(tǒng)性能測試。測試系統(tǒng)讀寫SD卡速度（大容量數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)讀寫速度是一個很重要的設(shè)計指標）以及讀寫可靠性。在 SD卡根目錄下新建“Speed.txt”文件，往該文件全速寫入2 048 kB數(shù)據(jù)，計算其寫入速度；之后全速讀取“Speed.txt”文件中的數(shù)據(jù)，計算文件讀取速度。同時將讀取的數(shù)據(jù)與之前寫入的數(shù)據(jù)進行比較，統(tǒng)計匹配度。

上述的測試步驟，本系統(tǒng)都通過調(diào)試串口打印相應(yīng)信息，如圖7所示。

圖7 調(diào)試串口打印的測試信息Fig.7 Test information printed by the serial port

圖7中的①表明系統(tǒng)成功創(chuàng)建了文件“sd_test.txt”，并成功寫入測試數(shù)據(jù)；②說明系統(tǒng)成功創(chuàng)建了“SD_BasicFuctionsTest”目錄。之后讀取“sd_test.txt”文件數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)與之前寫入的數(shù)據(jù)一致，如圖中③所示。圖7中的④是系統(tǒng)性能測試時打印信息情況，可知SD存儲卡讀寫速度分別達到了44 Mbps和26 Mbps，可滿足大部分應(yīng)用需求。讀寫數(shù)據(jù)匹配度達到了100%，說明系統(tǒng)可靠性符合要求。

4 結(jié)束語

本文主要對嵌入式存儲系統(tǒng)進行了討論和研究，成功完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。最后，通過2組試驗對系統(tǒng)的基本功能、讀寫速度以及可靠性進行了測試，測試結(jié)果充分驗證了本系統(tǒng)設(shè)計的正確性。