??〕?常肖杰
(河南省水文水資源局 鄭州 450003 河南省許昌水文水資源勘測局 許昌 461000)
我國水文監(jiān)測起步較晚,與發(fā)達國家還存在一定差距。基于此應(yīng)在水文監(jiān)測工作中積極開展水文數(shù)據(jù)自動監(jiān)控研究,提升水文預(yù)警預(yù)報成果的質(zhì)量和精度。在水文監(jiān)測工作中積極開展水文數(shù)據(jù)自動采集課題的研究,提升水文預(yù)警預(yù)報成果的質(zhì)量和精度,不僅能夠降低水文測驗工作人力物力成本,而且能夠有效提升水文監(jiān)測智能化水平。因此,對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)下水文智能監(jiān)測信息系統(tǒng)建構(gòu)研究有著重要的實踐意義與應(yīng)用價值。
物聯(lián)網(wǎng)連接技術(shù)在短短的數(shù)十年間,已形成突飛猛進、百花齊放的局面。從傳輸距離較短的WIFI、藍牙、RFID、ZigBee,到低功耗廣域網(wǎng)NB-IoT、LoRa、Cat.1 等,日新月異的連接技術(shù),將萬物互聯(lián)的理想,從遙遠的未來帶到了現(xiàn)實。隨著5G 時代的到來,物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)開始滲透到人們生活中的方方面面[1]。據(jù)GSMA 預(yù)測,到2025年,全球物聯(lián)網(wǎng)連接數(shù)將達到252 億。在水文監(jiān)測領(lǐng)域,對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在水文數(shù)據(jù)采集、傳輸和智能控制等方面。本系統(tǒng)借助物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸體系,實現(xiàn)對水文數(shù)據(jù)的自動采集和快速處理,系統(tǒng)架構(gòu)如圖1 所示。
圖1 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)下水文監(jiān)測信息系統(tǒng)總體架構(gòu)圖
結(jié)合當前我國水文條件,在設(shè)計物聯(lián)網(wǎng)水文監(jiān)測硬件系統(tǒng)時,應(yīng)覆蓋水文數(shù)據(jù)采集終端節(jié)點、網(wǎng)關(guān)路由節(jié)點以及遠程條件下中心控制節(jié)點等,每個模塊都有自己獨特的功能,其硬件拓撲如圖2 所示。
圖2 物聯(lián)網(wǎng)水文監(jiān)測信息系統(tǒng)拓撲圖
作為水文監(jiān)測系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ),水文數(shù)據(jù)采集終端節(jié)點主要構(gòu)成為水文監(jiān)測傳感器節(jié)點,其主要用于對各項水文監(jiān)測數(shù)據(jù)的采集,具體包括水溫、pH、水位等,需要注意的是該節(jié)點功能的實現(xiàn)需要借助于數(shù)據(jù)采集模塊,即各類傳感器。在傳感器作用下,水文數(shù)據(jù)在終端節(jié)點會轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)調(diào)制信號,發(fā)送至網(wǎng)關(guān)節(jié)點,這個過程需要由終端節(jié)點作為依托。
網(wǎng)關(guān)路由節(jié)點則是系統(tǒng)硬件的關(guān)鍵部分,其主要功能為對水文監(jiān)測區(qū)域子網(wǎng)段、物聯(lián)網(wǎng)進行協(xié)調(diào)組網(wǎng)與信息處理?;谧泳W(wǎng)段應(yīng)用環(huán)境的不同,其目的及重點也呈現(xiàn)出明顯的差異性,因此,為了避免不同子網(wǎng)段的干擾,需要單獨對各個子網(wǎng)段進行設(shè)置。在具體應(yīng)用中,網(wǎng)關(guān)路由節(jié)點不僅能夠及時對路由表進行更新,而且能夠?qū)Σ樵兠疃〞r發(fā)送[2]。所獲得的各項水文信息數(shù)據(jù)也能夠通過網(wǎng)關(guān)路由節(jié)點完成分析與處理,所得的結(jié)果保存于嵌入式數(shù)據(jù)庫。另外,為滿足大范圍水域監(jiān)測的需要,可以引入星型拓撲方法對網(wǎng)關(guān)路由節(jié)點進行設(shè)計。
作為硬件系統(tǒng)的中樞,遠程中心監(jiān)控節(jié)點主要用于對不同監(jiān)測區(qū)域收集水文數(shù)據(jù)及參數(shù)的總結(jié)與處理,結(jié)合統(tǒng)計分析結(jié)果,提出具有可行性的意見與建議。其主要由大規(guī)模磁盤陣列以及高性能工作站服務(wù)器構(gòu)成,在水文監(jiān)測期間,遠程監(jiān)控中心發(fā)出指令,在網(wǎng)關(guān)節(jié)點激活終端傳感器節(jié)點,然后根據(jù)指令的要求采集水文參數(shù),然后再通過網(wǎng)關(guān)節(jié)點向遠程監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送,經(jīng)過統(tǒng)一匯總整理,發(fā)出控制指令。
我國幅員遼闊,地形、氣候多樣,水文相關(guān)要素有著明顯的差異性,這也在一定程度增加了水文監(jiān)測的復(fù)雜性,使水文環(huán)境監(jiān)測信息系統(tǒng)功能呈現(xiàn)出多樣化特點。為保障水文監(jiān)測信息系統(tǒng)的擴展與升級,需要預(yù)留一定的軟件接口,便于連接各個不同的模塊,在利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)設(shè)計水文監(jiān)測信息系統(tǒng)時必須堅持一致性、模塊化原則。本研究采用Linux 操作系統(tǒng)對節(jié)點進行開發(fā),該系統(tǒng)能夠保障穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)通信,與此同時還具有源代碼開放的優(yōu)勢[3]。結(jié)合水文監(jiān)測作業(yè)的實際情況,此次研究選擇Linux操作系統(tǒng)作為系統(tǒng)終端節(jié)點,其為最小嵌入式,普通嵌入式作為網(wǎng)關(guān)路由節(jié)點,完整的Linu 系統(tǒng)則為遠程中心監(jiān)控節(jié)點。軟件平臺設(shè)計如圖3 所示。
圖3 系統(tǒng)軟件平臺結(jié)構(gòu)圖
需要注意的是軟件平臺設(shè)計要滿足以下兩個目標:(1)要注重實現(xiàn)資源的最大化共享。系統(tǒng)開發(fā)過程中,要結(jié)合試驗區(qū)的實際情況,統(tǒng)籌兼顧,水文信息要多方共享,防止出現(xiàn)信息孤島,在現(xiàn)代互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)支持下,網(wǎng)絡(luò)資源、信息資源共享已成為不可阻擋的趨勢。(2)將實用性、開放性、可靠性作為目標。系統(tǒng)設(shè)計要具有可操作性,且能夠真正為水文監(jiān)測工作提供便利。所設(shè)計的水文監(jiān)測信息系統(tǒng)要保障在汛期、地理位置偏僻等各類情況下,以及面對各種突發(fā)狀況都能夠正常運轉(zhuǎn)。其次,保障系統(tǒng)實用性、可靠性基礎(chǔ)上,要引進先進的技術(shù),軟件、硬件以及通訊技術(shù)的選擇要優(yōu)先選用先進的,確保其能夠保持高效、穩(wěn)定運行。另外,在系統(tǒng)接口設(shè)計、信息接口設(shè)計時要制定統(tǒng)一的標準,形成一個有機整體。軟件系統(tǒng)設(shè)計要遵循結(jié)構(gòu)化、模塊化以及標準化的原則,以為后期擴展、調(diào)整提供參考。需要注意的是界面設(shè)計要清晰,采用標準接口,在保障完整性的基礎(chǔ)上,提升其靈活性。
對水位傳感檢測主要利用的是光電編碼技術(shù)以及浮子式原理,電路設(shè)計選擇低功耗電路,智能化設(shè)備不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對多種數(shù)據(jù)的處理與傳輸,而且具備光、電、機等多種高科技技術(shù),在水位計編碼器作用下實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換,實現(xiàn)輸出軸角位移向相應(yīng)數(shù)字量的轉(zhuǎn)換,并由CPU 進行數(shù)據(jù)處理。碼盤在轉(zhuǎn)動狀態(tài)下能夠輸出二進制編碼,且輸出數(shù)據(jù)與碼盤旋轉(zhuǎn)位置相對應(yīng),該過程能夠幫助明確絕對位置。經(jīng)過CPU 處理后,在數(shù)據(jù)輸出端口將水位高程數(shù)據(jù)傳送到智能測控傳輸單元。該設(shè)備輸出功能強大,能夠為水位實時監(jiān)測、報警提供可靠的依據(jù),不僅體積小、量程大,而且能夠?qū)崿F(xiàn)精準跟蹤測量。
首先是完成水環(huán)境系統(tǒng)中各類數(shù)據(jù)、監(jiān)測數(shù)據(jù)的信息采集。例如,地下水監(jiān)測井等的位置、井深、高程等信息,通過物探等方式,錄入地理信息系統(tǒng)(GIS)平臺中,實現(xiàn)GIS 化;通過物聯(lián)網(wǎng)(IoT)等技術(shù),將地下水監(jiān)測井的水位、水溫、水質(zhì)等要素信息,通過物聯(lián)網(wǎng)實時、自動地傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫平臺中,實現(xiàn)實時監(jiān)測。其次,結(jié)合GIS 數(shù)據(jù)信息及實時監(jiān)測數(shù)據(jù),根據(jù)水利行業(yè)業(yè)務(wù)應(yīng)用的實際需求,開發(fā)業(yè)務(wù)平臺。即在數(shù)據(jù)信息化的基礎(chǔ)上,結(jié)合業(yè)務(wù)需求,實現(xiàn)業(yè)務(wù)的信息化。通過信息化,簡化了數(shù)據(jù)采集和業(yè)務(wù)處理的流程。智慧水文的第二個層次是智慧化,智慧化的核心是數(shù)據(jù)分析能力。該階段針對現(xiàn)有信息、數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析,將極大地輔助完成決策支持。
目前,基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能監(jiān)測信息系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用,比如水雨情遙測系統(tǒng),水雨情前端遙測站點采用翻斗式雨量計,關(guān)鍵部位采用金屬零件,長期野外運行也不易發(fā)生老化生銹和變形,抗靜電性好,抗塵埃性能強,測量精度高,測量精度與雨強呈現(xiàn)出明顯的線性關(guān)系,穩(wěn)定可靠性強。采用太陽能供電,因此設(shè)備要具有低功耗特點,實現(xiàn)對本遙測站點雨情雨強的實時在線監(jiān)測,及時響應(yīng)監(jiān)控中心節(jié)點指令,通過物聯(lián)網(wǎng)傳輸遙測雨水情數(shù)據(jù)。
由于各個節(jié)點無線網(wǎng)絡(luò)通信信號在傳輸過程中存在衍射以及反射情況,會導(dǎo)致多徑效應(yīng)出現(xiàn),再加上系統(tǒng)節(jié)點部位的環(huán)境較為復(fù)雜,故在此水文數(shù)據(jù)信息監(jiān)測過程中,可能會導(dǎo)致系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量受到很大影響,使水文數(shù)據(jù)信息監(jiān)測分析預(yù)報不及時和不精準。在對上述硬件以及軟件系統(tǒng)科學(xué)構(gòu)建之后,為保證該水文監(jiān)測系統(tǒng)能夠穩(wěn)定、高效運行,需分別對系統(tǒng)監(jiān)控中心分析軟件和水文采樣模塊、網(wǎng)絡(luò)層參數(shù)評估模塊、數(shù)據(jù)鏈路層參數(shù)評估模塊等各個運行模塊的功能進行實時評測,以提升水文監(jiān)測系統(tǒng)測試數(shù)據(jù)的科學(xué)性,評測測試流程如圖4 所示。
圖4 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)下的水文智能監(jiān)測系統(tǒng)評測測試流程圖
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)下的水文智能監(jiān)測信息系統(tǒng)應(yīng)用于遠程監(jiān)測河道、水庫水位流量和水質(zhì)在線分析、雨水情遙測、地下水在線觀測、遠程視頻監(jiān)控等場景,基于本構(gòu)建的水文監(jiān)測信息系統(tǒng)通過在本單位推廣應(yīng)用,取得了較好效果,各級防汛指揮、水資源管理、水生態(tài)保護管理機關(guān)可通過各業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)及時掌握河道水位流量、水庫水位、降水、地下水埋深等水文要素數(shù)據(jù),實現(xiàn)對水文監(jiān)測數(shù)據(jù)的存儲、查詢、統(tǒng)計分析和各種形式的展示。但各業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)各自獨立,數(shù)據(jù)不通,在數(shù)據(jù)價值挖掘和智慧應(yīng)用、輔助決策方面,尚顯不足。對智慧水文應(yīng)用的探索,將是水文信息化今后一個階段持續(xù)努力的方向