楊亮,王順,呂林
(1.廣西玉柴機器股份有限公司,廣西 玉林 537005;2.武漢理工大學 能源與動力工程學院,武漢 430063)
目前MARPOL公約中并沒有規(guī)定顆粒物或黑碳排放的具體限值,但是隨著北極航線的開通、全球航運需求的持續(xù)增長,預計2050年全球船舶黑碳排放量將是2004年的3倍,黑碳對北極地區(qū)冰川的消融作用將尤為突出[1]。為了降低黑碳排放,已有研究,如從調(diào)整柴油機噴油參數(shù)方面,如通過研究發(fā)現(xiàn)主噴分為多次可改善混合氣形成過程,抑制黑碳生成[2];采用多次噴射策略并優(yōu)化正時和持續(xù)期可有效降低黑碳排放[3]。但是國內(nèi)針對船舶柴油機黑碳排放的研究較少,且缺少探究各噴油參數(shù)對黑碳排放的影響規(guī)律及分析各因素權(quán)重大小的研究??紤]到通過對比噴油參數(shù)中各因素權(quán)重的大小,可以分析在調(diào)整噴油參數(shù)的措施中降低黑碳排放的最有效的措施,故通過臺架試驗分析船舶電控柴油機噴油正時、共軌壓力、預噴規(guī)律等因素對黑碳排放的影響規(guī)律,對比3種權(quán)重計算方法。
試驗用發(fā)動機為玉柴YC4D和YCA05高壓共軌柴油機,主要性能及測量儀器情況見表1、2。
表1 試驗發(fā)動機參數(shù)
表2 試驗測量設(shè)備型號及生產(chǎn)廠家
試驗采用控制變量法,為了保證試驗變量的單一性,利用進氣空調(diào)控制進氣溫度保持在25 ℃左右,進氣濕度控持在55%左右;額定點的排氣背壓控制在(10±0.5) kPa,進氣負壓控制在(5±0.3) kPa;冷卻水溫控制在(85±5) ℃。
利用AVL415SE煙度計測量得到的尾氣煙度值FSN經(jīng)ISO8178-3中規(guī)定的計算公式計算得到船舶柴油機排氣中的黑碳質(zhì)量濃度。
(1)
式中:BC為每立方米排氣中黑碳的質(zhì)量,mg/m3;FSN為AVL 415SE煙度計測得的煙度值,F(xiàn)SN。
YC4D型發(fā)動機額定工況點無預噴時,噴油正時變化對黑碳排放影響的試驗結(jié)果見圖1。
圖1 YC4D噴油正時對黑碳排放的影響
當共軌壓力為80和90 MPa時,噴油正時從4(°)CA BTDC增至8(°)CA BTDC,黑碳排量呈下降趨勢;當噴油正時繼續(xù)增大時,黑碳排量隨之增加,8(°)CA BTDC為此軌壓下的最佳噴油正時;同樣,7(°)CA BTDC為軌壓100 MPa時的最佳噴油正時;5(°)CA BTDC為軌壓110 MPa時的最佳噴油正時;噴油正時從試驗起始點變至最佳點,黑碳排量降低了22.7%~38.2%。
不同軌壓下噴油正時與黑碳排量呈“浴盆曲線”型變化規(guī)律,即存在最佳噴油正時;軌壓增加,最佳噴油正時減小。在一定范圍內(nèi),噴油提前會使滯燃期延長,使得滯燃期內(nèi)的循環(huán)油量比重增加,預混合燃燒量增加[4],導致燃燒溫度較高,生成的黑碳因為高溫的作用繼續(xù)氧化,黑碳生成量減少;當噴油正時過于提前,缸內(nèi)壓力較低,較強的噴霧貫穿力使噴霧進入擠流區(qū),部分燃油會落在活塞頂部壁面或氣缸壁面上并形成過濃混合氣[5],局部黑碳生成量增加,導致黑碳排量增加。
在YC4D型發(fā)動機試驗中得到了噴油正時對于黑碳排放降低作用存在最佳點的結(jié)論,利用YCA05驗證該結(jié)論是否適用于其余發(fā)動機。
YCA05型發(fā)動機額定工況點無預噴時,噴油正時對黑碳排放影響的試驗結(jié)果見圖2。噴油正時與黑碳排放量曲線明顯呈“浴盆曲線”型變化。軌壓160 MPa時,8(°)CA BTDC為最佳噴油正時;軌壓150 MPa時,10(°)CA BTDC為最佳噴油正時;從4(°)CA BTDC變至最佳點,黑碳排量降低了36.3%~57.1%。說明YC4D柴油機試驗中得到的結(jié)論適用于YCA05柴油機。
圖2 YCA05噴油正時對黑碳排放的影響
在YC4D發(fā)動機的額定轉(zhuǎn)速和功率工況點,更改共軌壓力進行試驗,結(jié)果見圖3。
圖3 YC4D軌壓對黑碳排放影響
由圖3可見,當噴油正時不變時,隨著共軌壓力的增大,黑碳排量先減小后增大。70 MPa為噴油正時8(°)CA BTDC時的最佳軌壓;80 MPa為噴油正時7(°)CA BTDC時的最佳軌壓;100 MPa為噴油正時6(°)CA BTDC時的最佳軌壓;在軌壓從試驗起始點變化至最佳點的過程中,黑碳排量降低了20.2%~31.0%。
不同噴油正時下共軌壓力與黑碳排量同樣呈現(xiàn)“浴盆曲線”型變化規(guī)律,存在最佳軌壓;噴油正時減小,最佳軌壓增大。在一定范圍內(nèi),隨著軌壓的增高,促進燃油的霧化和混合,預混合燃燒增加,擴散燃燒期縮短,黑碳排量降低;當共軌壓力過高時,燃油碰壁概率增加,淬火現(xiàn)象導致HC排放增加,而HC的氧化分解會導致黑碳排量的升高[6]。
YCA05型發(fā)動機額定工況點無預噴時,軌壓對黑碳排放影響的試驗結(jié)果見圖4。
圖4 YCA05軌壓對黑碳排放影響
在150 MPa共軌壓力時曲線變化趨勢發(fā)生改變,軌壓從120 MPa變至150 MPa,黑碳排量降低了57.8%~67.7%。利用YCA05柴油機驗證了最佳共軌壓力的存在。
2.3.1 預噴開啟與關(guān)閉
為了分析有無預噴對黑碳排量的影響,利用YC4D柴油機在1 500 r/min轉(zhuǎn)速的不同負荷下進行試驗,試驗中所有工況點的主噴正時為7(°)CA BTDC,共軌壓力為70 MPa,50%及以下負荷點預噴油量為1.7 mg/cyc,50%以上負荷點預噴油量為2.7 mg/cyc,所有工況點主預噴間隔角為5(°)CA。試驗結(jié)果見圖5。
圖5 預噴對黑碳排量影響
100%負荷時,有無預噴對黑碳排量無影響,試驗中的其余負荷點無預噴時的黑碳排量較開啟預噴降低了31.4%~46.6%。開啟預噴后,100%負荷時預噴油量在循環(huán)油量的占比較小,對混合和燃燒的作用較小,而其余負荷點預噴油量占比相對較大,預噴階段燃油燃燒產(chǎn)生的熱量對主噴階段燃油起到引燃作用,主噴滯燃期縮短,導致預混燃燒比例減小,擴散燃燒比例增加[7],最終導致黑碳排量升高。
2.3.2 預噴油量
利用YCA05型柴油機分析預噴油量對黑碳排量的影響。試驗工況選取2 200 r/min、25%負荷,主噴正時設(shè)定為8(°)CA BTDC,共軌壓力為130 MPa。試驗結(jié)果見圖6。
圖6 預噴油量對黑碳排放的影響
由圖6可看出,主預噴間隔角不變時,隨著預噴油量的增加,黑碳排量整體呈現(xiàn)下降趨勢,當預噴油量由3 mg/cyc增加至10 mg/cyc時,黑碳排量降低了30%~36%。隨著預噴油量的增加,預噴燃油在缸內(nèi)形成的充量分布均勻的預混合氣量增大[8],預混燃燒比例增加,因此黑碳排量有所降低。
2.3.3 主預噴間隔角
YCA05型柴油機預噴油量變化對黑碳排量的影響見圖7。
圖7 主預噴間隔角對黑碳排量的影響
不同預噴油量水平下,主預噴間隔角的影響趨勢大致相同,噴油間隔角由8(°)CA增大至42(°)CA時,黑碳排量先減小后增大,最大降低量為11.6%~21.6%。主預噴間隔角在一定范圍內(nèi)增大時,預噴時油氣混合時間增加,混合質(zhì)量有所提高,黑碳排放得到改善,但是間隔角過大時,燃油會噴射到氣缸壁和活塞余隙[9],造成黑碳排量的增加。
計算時,考慮3種不同的計算方法,分別是相關(guān)性大小評估權(quán)重、多元線性回歸計算、隨機森林算法。
3.1.1 相關(guān)性評估權(quán)重
利用SPSS軟件對數(shù)據(jù)集中多個影響因素與因變量進行相關(guān)性分析,探討每個影響因素對因變量的相關(guān)性大小。
在利用此方法進行權(quán)重計算過程中發(fā)現(xiàn),相關(guān)性不能很好地表征影響因素權(quán)重的大小,每個影響因素相關(guān)性的大小受其變化頻率的影響,變化頻率越高,其與因變量的相關(guān)性越大。即利用相關(guān)性大小評估權(quán)重的大小并不準確。
3.1.2 多元線性回歸
利用多元線性回歸分析,求出因變量與多個影響因素之間的多元線性公式,其每個影響因素的標準系數(shù)絕對值大小表征權(quán)重的大小。
利用此方法進行權(quán)重計算時發(fā)現(xiàn),對單獨某一臺柴油機的數(shù)據(jù)進行多元線性回歸,擬合出的回歸公式R2較大,YCA05發(fā)動機數(shù)據(jù)多元線性回歸結(jié)果見表3,R2為0.9,即擬合結(jié)果可以很好地解釋數(shù)據(jù)的變化。但在對本文所述2臺柴油機的數(shù)據(jù)集進行多元線性回歸時發(fā)現(xiàn),其擬合出的計算公式R2較小,2臺柴油機數(shù)據(jù)集多元線性回歸結(jié)果見表4,R2為0.58,表明多元線性回歸方程可以解釋的數(shù)據(jù)集變化程度有限,不能很好地表現(xiàn)出數(shù)據(jù)的變化趨勢。因為某些影響因素在多個機型中對因變量的影響規(guī)律并不是可以簡單得用線性變化來表示,其影響規(guī)律更為復雜。多元線性回歸方法不適用于本研究的計算。
表3 單臺發(fā)動機多元線性回歸
表4 兩臺發(fā)動機多元線性回歸
3.1.3 隨機森林
隨機森林[10]計算權(quán)重的大致流程見圖8,簡述如下。
圖8 隨機森林算法流程
1)先從原始數(shù)據(jù)樣本中利用Bagging方法有放回的隨機抽取n個數(shù)據(jù)集,每個數(shù)據(jù)集構(gòu)成一棵決策樹,在每次抽取數(shù)據(jù)的過程中沒有被抽到的數(shù)據(jù)組成袋外樣本,形成測試集。
2)利用袋外數(shù)據(jù)計算隨機森林中的每棵決策樹的袋外數(shù)據(jù)誤差,記作er1;在袋外數(shù)據(jù)樣本所有特征變量中隨機的加入噪音干擾,再次計算其袋外數(shù)據(jù)誤差,記作er2。
3)假設(shè)隨機森林中有N棵樹,那么對于某個特征變量的權(quán)重w為
(2)
該公式計算權(quán)重的原理在于,當在某個變量中加入噪音后,其袋外數(shù)據(jù)誤差變化越大,代表該變量對于隨機森林建立的預測模型的預測結(jié)果有較大影響,則該變量的權(quán)重越大。
考慮到某些影響因素在多個機型中對因變量的影響規(guī)律存在非線性關(guān)系,而隨機森林算法能夠有效的處理自變量之間存在相關(guān)性和非線性數(shù)據(jù)集,并且通過多棵決策樹的組合可得到更為精確的計算結(jié)果,同時可以利用袋外數(shù)據(jù)組成的測試集對計算模型加以驗證。故最終選擇隨機森林算法作為影響因素權(quán)重的計算方法。
利用隨機森林算法之前首先對原始數(shù)據(jù)集中數(shù)據(jù)進行了歸一化處理,可避免不同量級的影響因素對權(quán)重計算的最終結(jié)果造成影響。
在利用隨機森林算法計算權(quán)重前,計算每條數(shù)據(jù)下的過量空氣系數(shù),將過量空氣系數(shù)作為一個因素參與了算法計算,最終得到各因素權(quán)重見圖9。
圖9 權(quán)重計算結(jié)果
利用測試集對算法模型進行驗證,得到R2為0.92,表明該隨機森林計算模型擬合程度較好。
所有參與計算的變量中,過量空氣系數(shù)的權(quán)重最大;電控柴油機噴油參數(shù)中共軌壓力對于黑碳排放影響權(quán)重最大,噴油正時次之,預噴油量和主預噴間隔角對黑碳排放影響權(quán)重最小。
1)噴油正時與共軌壓力對黑碳排放的影響呈“浴盆曲線”型變化規(guī)律,存在最佳作用點。最佳噴油正時隨著軌壓的增大逐漸減小,最佳共軌壓力隨著噴油正時的增大逐漸減小。
2)有無預噴對于100%負荷點黑碳排放無影響。
3)參與權(quán)重計算的變量中,過量空氣系數(shù)的權(quán)重最大;電噴參數(shù)中共軌壓力對于黑碳排放影響權(quán)重最大,噴油正時次之,預噴油量和主預噴間隔角對黑碳排放影響權(quán)重最小。
4)因試驗條件的限制,只對2臺船舶柴油機進行了試驗,下一步可在多臺柴油機上進行試驗,從而得出更具普遍性的各噴油參數(shù)權(quán)重大小的排序。