張海龍,湯 楊,任 汀,大久保誠介
(1.重慶文理學(xué)院 土木工程學(xué)院,重慶 402160;2.中國建筑第七工程局有限公司,河南 鄭州 450004;3.重慶三峽學(xué)院 土木工程學(xué)院,重慶 404000)
巖石的蠕變和應(yīng)力松弛特性呈現(xiàn)出明顯的時間依存性[1–2],兩種流變特性與長期強(qiáng)度直接影響到地下工程的穩(wěn)定性和安全性[3–4]。然而,很多深部巖體工程中,巖體既不是純?nèi)渥?,也不是純?yīng)力松弛,而是隨著時間的增加,應(yīng)力和應(yīng)變同時發(fā)生變化,表現(xiàn)出時間依存性,導(dǎo)致巖體最終破壞,這種現(xiàn)象用一般的蠕變和應(yīng)力松弛很難解釋清楚[5]。Fukui等[6]把應(yīng)力和應(yīng)變同時發(fā)生變化的這種現(xiàn)象稱為廣義應(yīng)力松弛。Okubo等[7]利用非線性黏彈性模型對三城目安山巖廣義應(yīng)力松弛試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了數(shù)值計算。張海龍等[5]基于Maxwell模型的可變模量本構(gòu)方程對河津凝灰?guī)r廣義應(yīng)力松弛試驗(yàn)進(jìn)行了數(shù)值模擬,并系統(tǒng)介紹了單軸壓縮荷載下廣義應(yīng)力松弛的工程物理意義。張海龍[8]將隨著時間的增加,應(yīng)力和應(yīng)變同時發(fā)生變化的這種現(xiàn)象稱為廣義流變。廣義流變試驗(yàn)需要能夠長期準(zhǔn)確控制應(yīng)力和應(yīng)變信號,且通過以應(yīng)力和應(yīng)變的組合作為反饋信號(應(yīng)力歸還控制)的伺服試驗(yàn)機(jī)來實(shí)現(xiàn)。張海龍等[9]利用變阻器技術(shù)實(shí)現(xiàn)了應(yīng)力歸還控制,并執(zhí)行了不同巖石的廣義流變試驗(yàn),對不同條件下的廣義流變時效特性進(jìn)行了深入研究。許江等[10]執(zhí)行了不同圍壓條件下的廣義流變試驗(yàn),結(jié)果顯示廣義流變具有明顯的圍壓影響效應(yīng)。
蠕變和應(yīng)力松弛是巖石材料固有的時效特性,與巖石工程長期穩(wěn)定性密切相關(guān)[2,11–12]。流變過程中會導(dǎo)致材料損傷不斷發(fā)展,使巖石整體強(qiáng)度下降。大型巖體工程施工中,由于區(qū)域地應(yīng)力水平較高,工程施工期及運(yùn)行期圍巖流變現(xiàn)象可能顯著影響工程施工安全及長期穩(wěn)定性[13–16]。蠕變和應(yīng)力松弛是廣義流變的兩種特殊形式,蠕變?nèi)崃亢退沙谀A渴菑V義流變的重要特性,在線性黏彈性理論中,明確了蠕變?nèi)崃颗c松弛模量的一般實(shí)用表達(dá)式[17–19]。黃文柯[20]、劉軍虎[21]、陽建紅[22]等針對瀝青混合料蠕變試驗(yàn)結(jié)果,采用擬合的方法得到蠕變?nèi)崃颗c松弛模量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。Sun等[23]通過三點(diǎn)彎曲蠕變試驗(yàn)計算了高黏度瀝青砂的松弛模量。Kassem等[24]通過有限元法計算了火箭彈藥柱蠕變?nèi)崃亢退沙谀A康谋磉_(dá)式,得到蠕變?nèi)崃亢退沙谀A孔儺愊禂?shù)在同一量級上。
綜上所述,蠕變?nèi)崃坑扇渥冊囼?yàn)獲得,松弛模量由應(yīng)力松弛試驗(yàn)獲得,在線性黏彈性理論中,兩者之間可相互轉(zhuǎn)換,沒有本質(zhì)的區(qū)別[25];但在巖石的非線性黏彈性行為中,兩者關(guān)系還不明確,由應(yīng)力歸還控制實(shí)現(xiàn)的廣義流變?yōu)檠芯績烧哧P(guān)系提供了可能,本文通過引入廣義流變理論研究兩者關(guān)系,從而揭示巖石非線性流變的廣義屬性。
Wawersik等[26]把巖石分為Ⅰ類和Ⅱ類巖石,Ⅰ類巖石峰后破壞曲線緩慢下降,呈延性破壞;Ⅱ類巖石峰后破壞曲線急劇下降,呈脆裂破壞。本文選擇Ⅰ類巖石(田下凝灰?guī)r)和Ⅱ類巖石(三城目安山巖)進(jìn)行廣義流變試驗(yàn),這兩種巖石都來自于日本,田下凝灰?guī)r廣義流變試驗(yàn)在重慶大學(xué)完成,三城目安山巖廣義流變試驗(yàn)在日本東京大學(xué)完成。試驗(yàn)由應(yīng)力歸還控制的伺服試驗(yàn)機(jī)執(zhí)行,控制方式如圖1所示,應(yīng)力歸還控制把應(yīng)力和應(yīng)變的線性組合作為控制變量反饋給伺服閥[5],控制公式為:
圖1 應(yīng)力歸還控制法示意圖Fig. 1 Schematic diagram of stress-feedback controlling method
若僅考慮將應(yīng)變信號反饋給伺服閥,則可令σ=0,即為應(yīng)變速率控制,如式(2)所示:
若僅考慮將應(yīng)力信號反饋給伺服閥,則可令ε=0,即為應(yīng)力速率控制,如式(3)所示:
可見,應(yīng)變速率控制和應(yīng)力速率控制是應(yīng)力歸還控制的兩種特殊形式[9]。
試件尺寸為直徑25 mm、高50 mm,端面磨平度為0.01 mm。試驗(yàn)前,將所有試件放置在真空恒溫箱里烘干2周,兩種巖石基本力學(xué)參數(shù)如表1所示。預(yù)施加1%的荷載使試件固定在試驗(yàn)機(jī)上、下壓頭之間,并以C= 1×10–5/s的加載速率從原點(diǎn)開始加載至廣義流變啟動點(diǎn)SPT(starting point)后,停止加載。田下凝灰?guī)rSPT為50%、80%,三城目安山巖SPT為50%、65%、80%,伺服試驗(yàn)機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的廣義流變方向系數(shù)α(3.0、±∞、–3.0、–1.0、–0.3、0、0.3)執(zhí)行廣義流變試驗(yàn),從啟動點(diǎn)開始到試驗(yàn)結(jié)束或者試件破壞的時間稱為廣義流變時間,廣義流變原理如圖2所示。
表1 兩種巖石基本力學(xué)參數(shù)Tab. 1 Basic mechanical parameters for two rocks
圖2 巖石廣義流變原理Fig. 2 Generalized rheological principle for rocks
圖2中,以SPT為圓點(diǎn)構(gòu)成的四象限中,不同的α值將廣義流變劃分為一個半圓,此半圓沿著順時針方向可分為3個區(qū):第1象限(區(qū)域Ⅰ),1 <α<+∞;第4象限(區(qū)域Ⅱ), ?∞<α<0;第3象限(區(qū)域Ⅲ),0<α<1。 蠕變試驗(yàn)( α =±∞)從啟動點(diǎn)開始沿水平軸向右延伸,松弛試驗(yàn)( α=0)從啟動點(diǎn)開始沿垂直軸向下延伸。
可見,蠕變和松弛是廣義流變的兩種特殊形式,廣義流變能夠全面描述工程時間中的流變現(xiàn)象。
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選擇50%啟動點(diǎn)的田下凝灰?guī)r和三城目安山巖的試驗(yàn)結(jié)果分析廣義流變特性,如圖3所示。
圖3 兩種巖石50%應(yīng)力水平廣義流變特性(SPT歸零)Fig. 3 Generalized rheological behaviors for two rocks at 50% stress level (SPT return zero)
圖3中:把原點(diǎn)、橫軸和縱軸平移到歸零后的啟動點(diǎn)SPT處,兩條實(shí)線分別為田下凝灰?guī)r和三城目安山巖的全應(yīng)力–應(yīng)變曲線;圓點(diǎn)、正方形點(diǎn)分別為田下凝灰?guī)r、三城目安山巖在第10、100、1 000、10 000 s這4個時刻的廣義流變位置;虛線箭頭是廣義流變方向(即不同α值),與圖1中應(yīng)力歸還控制線的斜率方向一致。由圖3可知:同一流變時刻,三城目安山巖的應(yīng)力和應(yīng)變的變化值大于田下凝灰?guī)r;同一α下,兩種巖石廣義流變方向基本一致,其廣義流變曲線具有相似性,廣義流變試驗(yàn)結(jié)果與圖2中的原理所述一致。從而可知,Ⅰ類和Ⅱ類巖石廣義流變具有相同的時間依存性。
線彈性材料中,材料變形破壞過程中的應(yīng)變與應(yīng)力的比值稱為柔量,在恒定應(yīng)力條件下,蠕變應(yīng)變和蠕變應(yīng)力水平的比值稱為蠕變?nèi)崃縂creep?comp(t);與蠕變?nèi)崃肯鄬?yīng),松弛應(yīng)力和松弛應(yīng)變水平的比值稱為松弛模量Grelax?modu(t),具體定義為[21]:
式中, ε(t) 為 蠕變應(yīng)變, σcrp為蠕變應(yīng)力水平, σ (t)為松弛應(yīng)力, εrelax為松弛應(yīng)變水平。由式(4)和(5)可知,線彈性材料的蠕變?nèi)崃縂creep?comp(t)和松弛模量Grelax?modu(t) 互 為 反 比 例 關(guān) 系,即Gcreep?comp(t)∝1/Grelax?modu(t),呈線性流變特征。在非線性黏彈性材料中,基于式(4)和(5),本文定義式(6)和(7)為廣義流變?nèi)崃縂c(t)和模量Gm(t),如圖4所示。
圖4 巖石廣義流變?nèi)崃俊⒛A縁ig. 4 Generalized rheological-compliance and modulus of rocks
式中: ε(t)為 廣義流變時間t=0 和t=ti時刻等時線應(yīng)變的差值; σ(t)為 廣義流變時間t=0 和t=ti時刻等時線應(yīng)力的差值;在方向系數(shù)α條件下,廣義流變曲線延長線相交橫軸為εr點(diǎn) ,相交縱軸為σc點(diǎn),分別稱為廣義關(guān)聯(lián)應(yīng)變和廣義關(guān)聯(lián)應(yīng)力。
式(6)和(7)有如下4種情況:
1)蠕變(α =±∞) 和松弛(α =0):蠕變?nèi)崃亢退沙谀A坑嬎闳鐖D4(a)所示。如果是松弛條件,則 εr=εrelax;如果是蠕變條件,則σc=σcrp。計算方法和式(4)和(5)相同。
2)區(qū)域Ⅰ(1 <α<+∞):廣義流變?nèi)崃亢湍A坑嬎闳鐖D4(b)所示。εr為負(fù)值,且隨著α順時針方向增大,εr減??;σc總為正值,且隨著α順時針方向增大,σc增大,具體如式(8)、(9)所示:
3)區(qū)域Ⅱ( ?∞<α<0):廣義流變?nèi)崃亢湍A坑嬎闳鐖D4(c)所示。εr和σc為正值,且隨著α順時針方向增大,εr減 小,σc增大,具體如式(10)、(11)所示:
4)區(qū)域Ⅲ( 0 <α<1):廣義流變?nèi)崃亢湍A坑嬎阋妶D4(d)。εr為 正值,σc總為負(fù)值,且隨著α順時針方向增大,εr減 小,σc增大,具體如式(12)、(13)所示:
綜上所述,εr和 σc的定義方法包含了蠕變和松弛現(xiàn)象,與廣義流變原理相一致,本文定義的廣義流變?nèi)崃?、模量的表達(dá)式能描述蠕變?nèi)崃亢退沙谀A?,從而?yàn)證了蠕變和松弛是廣義流變的兩種特殊形式,描述了流變的廣義特征。
由試驗(yàn)結(jié)果可知,不同方向系數(shù)α條件下,三城目安山巖的σc和εr見圖5。3個區(qū)域中,應(yīng)力水平越大,關(guān)聯(lián)應(yīng)力和關(guān)聯(lián)應(yīng)變的絕對值都增大;區(qū)域Ⅱ中,方向系數(shù)α越大,關(guān)聯(lián)應(yīng)變值減小,關(guān)聯(lián)應(yīng)力值增大。
圖5 三城目安山巖廣義關(guān)聯(lián)應(yīng)變和應(yīng)力Fig. 5 Generalized related strain and stress for Sanjome andesite
圖6為80%應(yīng)力水平下,田下凝灰?guī)r廣義流變?nèi)崃亢腿悄堪采綆r廣義流變模量隨時間的變化規(guī)律。圖6(a)中:6個方向系數(shù)α下,田下凝灰?guī)r廣義流變?nèi)崃侩S時間增加而增大;當(dāng) α=?0.3時,廣義流變?nèi)崃繒r間依存性最大;當(dāng) α=±∞時,廣義流變?nèi)崃繒r間依存性最小。圖6(b)中:6個方向系數(shù)α下,三城目安山巖廣義流變模量隨時間增加而增大;當(dāng) α=0.3時,廣義流變模量時間依存性最大;當(dāng) α=3.0時,廣義流變模量時間依存性最小。對6個方向系數(shù)下的廣義流變?nèi)崃俊⒛A康臄?shù)據(jù)在同一時刻求平均值,如圖6中虛線所示;對廣義流變?nèi)崃?、模量進(jìn)行數(shù)值擬合,如圖6中實(shí)線所示,平均值大于擬合曲線值。
圖6 廣義流變?nèi)崃俊⒛A康臅r間依存性(80%應(yīng)力水平)Fig. 6 Time-dependency for generalized rheological-compliance and modulus at 80% stress level
由以上分析可知,廣義流變?nèi)崃?、模量擬合結(jié)果呈非線性流變特征,兩種巖石的擬合公式如下:
式中,Gc為廣義流變?nèi)崃浚珿m為廣義流變模量,C1和C2為擬合參數(shù),t為時間。兩種巖石擬合參數(shù)如表2所示,隨著應(yīng)力水平增加,參數(shù)C1和C2都增大,可認(rèn)為隨著應(yīng)力水平的增加,廣義流變?nèi)崃亢湍A慷荚黾?,具有明顯的時間依存性和應(yīng)力水平依存性。
表2 兩種巖石廣義流變?nèi)崃亢湍A繑M合系數(shù)Tab. 2 Fitting parameters of generalized rheologicalcompliance and modulus for two rocks
圖7(a)為田下凝灰?guī)r在不同方向系數(shù)α下的廣義流變?nèi)崃孔兓?guī)律,可知廣義流變?nèi)崃烤哂忻黠@的時間依存性,但方向系數(shù)依存性不明顯。圖7(b)為三城目安山巖在不同方向系數(shù)α下的廣義流變模量的變化規(guī)律,和廣義流變?nèi)崃恳粯?,具有明顯的時間依存性,但對方向系數(shù)依存性不敏感。
圖7 廣義流變?nèi)崃?、模量的方向系?shù)依存性Fig. 7 Direction coefficient-dependence for generalized rheological-compliance and modulus
對線彈性材料而言,蠕變?nèi)崃亢退沙谀A炕榉幢壤P(guān)系,呈線性流變特征,兩者沒有本質(zhì)區(qū)別。蠕變?nèi)崃亢退沙谀A渴菑V義流變的主要內(nèi)容,是巖石流變力學(xué)理論的重要特性,應(yīng)力歸還控制的廣義流變試驗(yàn),為研究廣義流變相關(guān)特性提供了試驗(yàn)基礎(chǔ)。本文定義的廣義流變?nèi)崃亢湍A坑嬎惴椒ň哂袕V義性,當(dāng) σc=σcrp時 ,可計算蠕變?nèi)崃浚划?dāng) εr=εrelax時,可計算松弛模量。田下凝灰?guī)r和三城目安山巖具有非線性黏彈性特性,其廣義流變?nèi)崃亢湍A恐g的關(guān)系如圖8所示。Gc/Gm比值可認(rèn)為是巖石局部剛度,在峰前80%應(yīng)力水平下,隨著時間的增加,兩種巖石的局部剛性都在減小,故可認(rèn)為兩種巖石破壞前塑性變形都增加,巖石剛性和塑性變形呈反比例關(guān)系。這一結(jié)果能解釋巖石的破壞機(jī)理,并為以后在研究中將巖石剛性和塑性變形進(jìn)行分離,并定量分析兩者之間的關(guān)系奠定了基礎(chǔ),也為未來研究巖體剛性下降規(guī)律、支護(hù)后強(qiáng)度恢復(fù)和長期穩(wěn)定性等方面提供了思路。但峰后Gc/Gm比值還未知,需要繼續(xù)追加大量試驗(yàn),可作為未來研究課題。
圖8 廣義流變?nèi)崃颗c模量的關(guān)系(80%應(yīng)力水平)Fig. 8 Relationship between generalized rheological-compliance and modulus at 80% stress level
本文在廣義流變理論基礎(chǔ)上,以應(yīng)力歸還控制法執(zhí)行了Ⅰ類和Ⅱ類巖石的廣義流變試驗(yàn),對廣義流變?nèi)崃亢湍A窟M(jìn)行了系統(tǒng)研究,主要結(jié)論為:
1)提出了一種計算廣義流變?nèi)崃亢湍A康姆椒?,該方法具有廣義特性,可描述材料的非線性流變特性。
2)Ⅰ類和Ⅱ類巖石廣義流變?nèi)崃亢湍A烤哂忻黠@的時間依存性和非線性流變特征,其兩種規(guī)律具有相似性。
3)對線性黏彈性材料而言,蠕變?nèi)崃亢退沙谀A恐g可相互轉(zhuǎn)換,沒有本質(zhì)的區(qū)別。但在巖石的非線性黏彈性行為中,廣義流變?nèi)崃亢湍A烤哂蟹蔷€性流變特征,且在破壞前兩者比值逐漸減小,說明接近破壞前,巖石剛性逐漸降低,此現(xiàn)象可定量研究巖體的流變現(xiàn)象和破壞機(jī)理,對評估地下工程的長期穩(wěn)定性具有重要的意義。