韓 軍 熊風生 姚 晟 徐 睿
(內(nèi)蒙古科技大學機械工程學院,內(nèi)蒙古 包頭014010)
較多的加工特征、較高的形位精度要求和易變形的薄壁區(qū)域都是零件加工過程中面臨的問題,如何解決這些加工難題,成為了很多學者研究的焦點。魏娟[1]等人對殼體零件結構特征進行分析,從裝夾方式、加工工藝、不同特征的刀具路徑出發(fā)對零件加工技術進行了研究;楊洋[2]等人通過對空氣舵體零件結構和工藝進行分析,從加工工藝、專用夾具和編程方法等方面對數(shù)控加工技術進行了研究;汪際雄[3]等人針對飛機薄壁支座零件的特點進行分析,設計專用夾具,優(yōu)化加工工藝方案,減少加工誤差積累,提高了工件表面質(zhì)量。
本次研究主要是為提高零件位置精度、尺寸精度及解決零件薄壁變形問題。
散熱器的零件圖和建模圖,如圖1和圖2所示。結合這兩幅圖能夠分析零件的結構特征要素:通孔、扇形型腔、圓形型腔、矩形型腔、平面、圓弧面、半球面、倒圓角、流道槽和U型槽組成。如圖2所示,零件的正面(圖2a)和反面(圖2b)均有加工特征,結構復雜位置精度高,其輪廓尺寸120 mm×100 mm×28 mm,材料為鋁合金。零件加工技術要求:未注尺寸公差為IT13。零件有4個φ8 mm的通孔、2個φ12 mm的通孔,具體尺寸如圖1所示。
(1)位置精度難以保證
由于零件正面和反面都有要加工的特征,傳統(tǒng)工裝板固定時需要多次裝夾,多次裝夾會導致位置精度誤差積累,使零件正反兩面的加工位置發(fā)生偏差,固定壓板的作用導致零部分加工區(qū)域無法一次性完成,批量生產(chǎn)加工效率低。因此需要設計具有定位功能的專用夾具,在零件上選擇2個合適特征孔作為每次裝夾的定位孔,保證零件的位置精度。
(2)薄壁加工易變形
零件薄壁部分最薄處的壁厚只有1 mm,最厚處的壁厚只有4 mm,而且都需要去除大量的材料,隨著材料的大量去除,在切削力和大量切削熱的條件下容易引起薄壁處發(fā)生變形,零件內(nèi)部材料的大量去除導致零件剛度下降,在刀具銑削力的作用下薄壁極易發(fā)生變形,影響零件的加工精度。在設計專用夾具過程中把這些因素考慮在內(nèi),通過專用夾具抑制零件薄壁變形。
散熱器零件需要經(jīng)過銑、鉆、擴、鉸和倒角等多道加工工序,所以需要多把刀具,考慮到零件材料的特性,選用硬質(zhì)合金鋼刀具。根據(jù)對散熱器零件尺寸以及加工要求的綜合考慮,對加工刀具進行合理選擇。刀具卡如表1所示。
表1 刀具卡
根據(jù)零件的結構特征,制定更為高效的加工方案。由于零件的正面和反面都有要加工的特征,所以需要進行多次裝夾,同時還要保證零件的相對位置精度,就需要對零件進行高精度的定位。第1次裝夾需要預先在毛坯上加工出2個φ12 mm的通孔作為定位孔,如圖1所示可知φ12 mm通孔的粗糙度為Ra1.6 μm,通過鉆—擴—鉸的方式對該定位孔進行加工;通過分析可知,零件第2次裝夾要完成正面(圖3a)的A區(qū)域、B區(qū)域、D區(qū)域及U型槽的粗加工、半精加工和精加工,并作為第3次裝夾的基準平面;第3次裝夾要完成反面(圖3b)的E區(qū)域、F區(qū)域、G區(qū)域、H區(qū)域、I區(qū)域、J區(qū)域、K扇形區(qū)域的粗加工、半精加工和精加工及L4個φ8 mm孔的加工,工件的毛坯下料尺寸為130 mm×110 mm×30 mm。如圖3所示,為第2次裝夾和第3次裝夾需要加工的部分,并用字母標記出來,具體加工步驟如表2所示。
表2 加工工序卡
該零件為批量生產(chǎn)的零件,傳統(tǒng)的工裝板固定不但裝夾不便,而且不能解決薄壁的變形問題,零件的位置精也難以保證。根據(jù)加工工藝分析和安排對專用夾具進行設計,結合實際中出現(xiàn)的問題,從以下幾個方面進行解決:
(1)裝夾方便。
(2)能保證零件位置精度。
(3)夾緊后能保持零件不變形或變形小不影響加工精度。
(4)保證夾具裝夾力能抵消或減弱銑削力對零件薄壁變形的影響,使零件公差尺寸精度滿足要求。
由圖2零件建模圖可知,零件的兩個面都有加工內(nèi)容。設計兩個定位銷柱,對應第1次裝夾加工完成的兩個直徑為12 mm定位孔,高度低于反面加工表面,同時也充當加緊裝置,其強度滿足要求。第2次、第3次裝夾固定均可采用一面兩銷的定位方式來滿足位置精度的要求,夾具的夾緊力是通過絲桿帶動壓板與銷柱產(chǎn)生的。壓板的好處有2個:其一,產(chǎn)生夾緊力,并且使絲桿力均勻分布在零件輪廓表面上,防止零件局部集中受力產(chǎn)生變形。其二,在對H區(qū)域銑削加工時,防止薄壁向外側變形,如圖5和圖6所示。
第4次裝夾要完成零件外輪廓的粗加工、半精加工和精加工,此時的固定不再通過絲桿和壓板,而是通過銷釘進行固定,如圖7所示。由于零件內(nèi)部加工已經(jīng)完成,這時零件內(nèi)部已經(jīng)鏤空,零件的剛度降低,在加工零件外部輪廓時薄壁極易發(fā)生變形。所以設計了一個凸臺與反面的內(nèi)輪廓進行配合,增加零件的剛度,夾具凸臺部分如圖4所示。
將傳統(tǒng)工裝板固定與專用夾具固定進行比較。在相同銑削力條件下,采用有限元軟件分析不同夾具裝夾下薄壁的變形量。如圖7所示為專用夾具夾緊固定,如圖8所示為傳統(tǒng)工裝板固定,分別對工件外輪廓進行加工。
銑削力計算公式[4]:
(1)
式中:C是材料的銑削條件系數(shù),v為銑削速度,ap為銑削深度,f為進給量,aw為銑削寬度,d為刀具直徑。,將式(1)等號兩邊同時取對數(shù),把公式轉(zhuǎn)化為線性方程,可得式(2):
lgF=lgC+xlgv+ylgap+mlgf+nlgaw+lgd(2)
按照四元線性模型進行轉(zhuǎn)化,可得線性回歸方程為:
(3)
通過文獻[4]的數(shù)據(jù)回歸分析,可得到銑削力在x、y、z這3個方向分力的指數(shù)公式 :
在實際加工過程中,零件進行外輪廓半精加工時薄壁處極易發(fā)生變形。在兩種夾具固定方式下,外輪廓半精加工切削深度ap=23 mm,進給量f=800 mm/min,銑削速度v=78 m/min,銑削寬度aw=1.5 mm,刀具直徑d=20 mm,切削液沒有開啟,故取k=1,代入式(4)計算得到Fx=632.74 N,F(xiàn)y=944.36 N,F(xiàn)z=162.46 N。
理論上切削力和理論約束力要達到靜力平衡,但是實際加工中,銑削力計算公式[5]需要乘以安全系數(shù)K,實際約束力公式為:
K=K0·K1·K2·K3
(5)
式中:鋁合金材料的基本安全系數(shù)K0=1.5,加工性質(zhì)因數(shù)K1=1.2,刀具鈍化因數(shù)K2=1.3,切削特點因數(shù)K3=1.0,鋁合金切削系數(shù)CF=167,修正系數(shù)kF=1.0,ae=0.05d=1 mm,每齒進給量af=0.08 mm,刀具直徑d=20 mm,齒數(shù)z=4,切削深度ap=23 mm,將數(shù)據(jù)代入式(5)中求得實際約束力為460.18 N。
通過公式計算薄壁處銑削力在x、y、z方向的分力。采用有限元軟件分析傳統(tǒng)工裝板固定與專用夾具固定在相同銑削力條件下薄壁的變形量。在有限元軟件中對散熱器零件進行材料設定、網(wǎng)格劃分、施加載荷和約束力后進行求解,其求解結果如圖9所示的變形云圖,采用傳統(tǒng)工裝板固定零件最大形變量為0.057 3 mm,超出公差要求,而采用專用夾具固定零件最大形變量為0.015 8 mm,滿足公差要求。
(1)零件仿真加工
新建一個項目,確定加工工位,選用實驗室DMG50數(shù)控加工中心對應的控制系統(tǒng)和數(shù)控加工中心機床。依次導入夾具、工件毛坯、零件設計模型、建立工件坐標系、刀具和加工程序。上述工作做完后開始對零件進行仿真加工實驗,仿真加工效果,如圖10所示。該過程可以檢查出零件加工過程中的過切、殘留及碰撞等問題,便于技術人員及時做出改正[6]。
(2)零件精度檢驗
應用自動比較功能檢測零件精度。仿真加工試驗完成后,將加工完成的零件與零件設計模型進行比較分析,過切部分用淺灰色表示其比較公差也設為0.04 mm,殘留部分用深淺灰色表示其比較公差也設為0.04 mm,通過比較得到的分析結果如圖11所示,沒有區(qū)別,實體比較模式效果如圖12所示,沒有出現(xiàn)設定的顏色,既沒有過切的部分也沒有殘留的部分,也滿足零件的精度要求。
實驗將采用DMG50數(shù)控加工中心對零件進行加工實驗,散熱器零件加工實物如圖13所示,使用??怂箍等鴺藴y量儀對零件進行尺寸精度檢測,檢測結果如表3所示。
表3 尺寸測量 mm
零件在加工過程中,采用一面兩銷的定位方式提
高了零件的位置精度,在第3次裝夾時,夾具的壓板抑制了薄壁向外側變形,第4次裝夾時,夾具的凸臺抑制了薄壁向內(nèi)側變形,這些對提高零件加工精度起到至關重要的作用。通過尺寸精度測量數(shù)據(jù)可知零件的加工精度滿足要求,證明該方案在抑制薄壁變形提高加工精度有著顯著的效果。
該零件為批量生產(chǎn)的零件,由于零件需要多次裝夾,在使用傳統(tǒng)工裝板時,定位精度低、裝卸不便且費時費力,延長了零件的加工時間。在使用專用夾具時,只需控制夾具的絲桿即可完成零件的裝卸,省時省力,夾具的銷柱保證了零件每次裝夾的位置精度。零件批量生產(chǎn)時,縮短了生產(chǎn)周期,增加了經(jīng)濟效益。
通過對零件的綜合分析,制定了合理的工藝方案,設計了定位精度高、裝夾方便、能抑制變形的專用夾具,提高了加工精度和效率;使用仿真軟件對零件進行仿真加工實驗,檢驗加工過程的合理性,消除加工中存在的問題,使加工具有可控性。此次研究創(chuàng)新點在于采用了物理仿真與幾何仿真相結合的方式,避免了此前研究僅限于幾何仿真的單一性;并設計了裝夾方便、能抑制變形、定位精度高的專用夾具。