范偉源，王溫棟

(西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院，陜西 西安 710089)

我國是煤礦生產(chǎn)大國和消耗大國，每年都會(huì)生產(chǎn)和使用大量的煤炭資源。根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，我國每年生產(chǎn)的煤炭資源占全球煤炭資源的45%左右[1]。但是在煤礦開采技術(shù)水平上，我國與西方發(fā)達(dá)國家相比較仍然存在一定差距，尤其是在煤礦開采裝備方面，國產(chǎn)煤礦開采裝備使用量相對較少[2]。刮板輸送機(jī)是煤礦開采中非常重要的運(yùn)輸裝備，開采得到的煤礦物料需要通過刮板輸送機(jī)進(jìn)行輸送[3]。中部槽結(jié)構(gòu)是與煤礦物料直接接觸的結(jié)構(gòu)件，工作時(shí)與物料發(fā)生緊密接觸并產(chǎn)生摩擦[4]，在長時(shí)間重載荷摩擦作用力下，中部槽結(jié)構(gòu)容易出現(xiàn)嚴(yán)重磨損行為，最終失效。如何提升刮板輸送機(jī)中部槽結(jié)構(gòu)的使用壽命是煤礦領(lǐng)域需要解決的關(guān)鍵問題[5]。針對該問題，本文利用有限元方法對刮板輸送機(jī)中部槽結(jié)構(gòu)的摩擦磨損行為進(jìn)行分析，并對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，以提升結(jié)構(gòu)的抗磨損性能。將優(yōu)化后的中部槽結(jié)構(gòu)應(yīng)用到刮板輸送機(jī)工程實(shí)踐中，測試發(fā)現(xiàn)效果良好，為煤礦企業(yè)創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

1 刮板輸送機(jī)中部槽結(jié)構(gòu)

本文主要以SGZ1000×3×1000型刮板輸送機(jī)為例進(jìn)行研究[6]。從整體結(jié)構(gòu)來看，刮板輸送機(jī)主要由主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、刮板鏈條、張緊裝置、中部槽等構(gòu)成[7]。電機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)過減速器后，輸送到主動(dòng)鏈輪中，通過鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)刮板鏈條發(fā)生運(yùn)動(dòng)。鏈條又與中部槽結(jié)構(gòu)連接，帶動(dòng)中部槽結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。煤礦物料裝載在中部槽上，實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)輸?？梢钥闯?，中部槽結(jié)構(gòu)是比較重要的承載結(jié)構(gòu)件，工作時(shí)不僅需要承受來自物料的重力和摩擦力，還需要承受鏈條的驅(qū)動(dòng)力。刮板輸送機(jī)中部槽典型結(jié)構(gòu)如圖1所示。由圖1可知，中部槽主要由中板、底板、擋板槽幫、和鏟板槽幫、連接板和軌座等部分構(gòu)成。

圖1 刮板輸送機(jī)中部槽主要結(jié)構(gòu)Fig.1 Main structure of middle trough of scraper conveyor

槽幫主要起到支承作用，是重要的承力結(jié)構(gòu)，通常采用鑄造工藝加工，要求具有一定的強(qiáng)度和剛度，其質(zhì)量占據(jù)整個(gè)中部槽結(jié)構(gòu)的40%左右。中板上面需要裝載煤礦物料，同時(shí)也要承受刮板鏈的重力，在上述作用力的影響下，中板產(chǎn)生明顯的摩擦，使得中板表面出現(xiàn)明顯的磨損現(xiàn)象。底板的作用是對回程刮板鏈進(jìn)行支承。以上結(jié)構(gòu)主要通過焊接方式進(jìn)行裝配。

實(shí)踐過程中，由于中板結(jié)構(gòu)需要承受明顯的摩擦力，所以其使用壽命不是很長，容易出現(xiàn)故障，不利于刮板輸送機(jī)的連續(xù)可靠運(yùn)行?；诖耍斜匾獙χ胁坎壑邪褰Y(jié)構(gòu)的摩擦磨損現(xiàn)象進(jìn)行研究，在此基礎(chǔ)上提出優(yōu)化改進(jìn)措施，以改善中板結(jié)構(gòu)的磨損問題，延長零部件的使用壽命，為刮板輸送機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

2 中部槽有限元模型的建立

2.1 三維模型的構(gòu)建

中部槽結(jié)構(gòu)是刮板輸送機(jī)中非常重要的承力結(jié)構(gòu)件，不同型號的刮板輸送機(jī)使用的中部槽結(jié)構(gòu)大體相同，但是細(xì)節(jié)部位存在一定的差異。以SGZ1000×3×1000型刮板輸送機(jī)中使用的中部槽結(jié)構(gòu)實(shí)際尺寸建立三維幾何模型，使用UG軟件?？紤]到是對中部槽結(jié)構(gòu)的摩擦磨損行為進(jìn)行研究，而摩擦磨損是高度的非線性求解問題，計(jì)算時(shí)特別容易出現(xiàn)不收斂的現(xiàn)象。為簡化計(jì)算過程，將中部槽結(jié)構(gòu)中對計(jì)算結(jié)果影響不明顯的部位進(jìn)行簡化處理，比如倒角、倒圓、小孔洞等。通過模型簡化可以加快計(jì)算時(shí)的收斂速度，但對計(jì)算結(jié)果精度不會(huì)產(chǎn)生明顯的影響。

利用6個(gè)方塊模擬煤礦物料，可以在方塊上施加不同的載荷以模擬物料的不均勻分布情況，研究載荷不均勻?qū)δΣ聊p問題的影響，如圖2所示。

圖2 刮板輸送機(jī)中部槽結(jié)構(gòu)有限元模型Fig.2 Finite element model of middle trough structure of scraper conveyor

2.2 有限元模型的建立

在UG軟件中建立三維模型后導(dǎo)出為IGS通用格式，再導(dǎo)入到ANSYS軟件中進(jìn)行后續(xù)的網(wǎng)格劃分、材料屬性定義、載荷定義等。

(1)網(wǎng)格劃分。網(wǎng)格劃分環(huán)節(jié)對有限元模型的計(jì)算過程和結(jié)果精度均有重要的影響，需要重點(diǎn)考慮網(wǎng)格單元的類型及網(wǎng)格單元尺寸[8]。本模型中選用六面體單元作為網(wǎng)格類型，網(wǎng)格尺寸方面根據(jù)軟件自動(dòng)進(jìn)行設(shè)置。最終劃分得到的網(wǎng)格單元和節(jié)點(diǎn)數(shù)量分別為13 546和15 432個(gè)。

(2)材料定義。正確設(shè)置材料屬性是確保模型計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)和前提。本模型涉及2種材料屬性，分別為中部槽中板結(jié)構(gòu)材料屬性和煤礦物料材料屬性。其中中部槽中板結(jié)構(gòu)采用16Mn2材料生產(chǎn)加工制作，對應(yīng)的密度為7 800 kg/m3、彈性模量為2.12×1012Pa、泊松比為0.31；煤礦物料的密度為2 600 kg/m3、彈性模量為2.00×1010Pa、泊松比為0.35。

(3)施加載荷。由于煤礦井下工作環(huán)境較為復(fù)雜，煤礦物料在刮板輸送機(jī)中的分布也比較復(fù)雜。為了更好地反映刮板輸送機(jī)的實(shí)際情況，研究模擬了2種工況條件下中部槽的模型情況，分別為沿程分布不均和橫向局部堆積。在沿程分布不均條件下，4—6號煤塊載荷設(shè)置為P，1—3號煤塊載荷設(shè)置為1.6P；在橫向局部堆積條件下，將1號和5號煤塊載荷設(shè)置為1.6P，其他煤礦載荷設(shè)置為P。

3 中部槽結(jié)構(gòu)的摩擦接觸結(jié)果分析

3.1 結(jié)果分析與討論

(1)中板的應(yīng)力分布情況。為不同工況條件下中部槽中板部位的應(yīng)力分布如圖3所示。由圖3可知，在沿程分布不均和橫向局部堆積兩種工況條件下，中板結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布規(guī)律基本相同，不同位置的應(yīng)力值呈現(xiàn)出很大的不均勻性，中板的中間區(qū)域應(yīng)力相對較大，與中間部位距離越遠(yuǎn)則應(yīng)力越小。但是在中板的兩側(cè)邊緣部位也出現(xiàn)了明顯的應(yīng)力集中現(xiàn)象。煤礦物料橫向局部堆積的條件下，中板中部區(qū)域的應(yīng)力值在458～687 kPa范圍內(nèi)，應(yīng)力的最大值為687.939 kPa。在煤礦物料沿程分布不均的條件下，載荷分布越大的部位，中板的應(yīng)力值越大，最大應(yīng)力值出現(xiàn)在2號煤塊區(qū)域，為668.749 kPa。

圖3 不同工況時(shí)中部槽中板的應(yīng)力分布云圖Fig.3 Stress distribution cloud diagram of the plate in the middle groove under different working conditions

(2)中板的接觸應(yīng)力分布情況。不同工況條件下中部槽中板部位的接觸應(yīng)力分布云圖如圖4所示。由于接觸應(yīng)力描述的是煤礦物料與中板發(fā)生接觸時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)力，因此圖中只顯示了煤塊與中板接觸部位的應(yīng)力情況。由圖4可知，接觸應(yīng)力與煤礦所受力呈正比。在煤礦物料橫向局部堆積的條件下，1號和5號煤礦對應(yīng)的接觸應(yīng)力較大，且最大接觸應(yīng)力出現(xiàn)在位于中間的5號煤塊，最大接觸應(yīng)力值為230.266 kPa，其他煤塊對應(yīng)的接觸應(yīng)力相對較小。在煤礦物料沿程分布不均的條件下，1號、2號、3號煤塊對應(yīng)的接觸應(yīng)力較大，4號、5號、6號煤塊對應(yīng)的接觸應(yīng)力相對較小，且位于中間部位的2號煤塊的基礎(chǔ)應(yīng)力最大，最大接觸應(yīng)力值為217.808 kPa。

圖4 不同工況時(shí)中部槽中板的接觸應(yīng)力分布云圖Fig.4 Contours of contact stress distribution of the plate in the middle groove under different working conditions

3.2 存在的問題分析

基于以上分析可以看出，刮板輸送機(jī)在不同的工況條件下運(yùn)行時(shí)，整體的受力存在很大的不均勻性，應(yīng)力和接觸應(yīng)力更多地集中在中板結(jié)構(gòu)上。并且中板結(jié)構(gòu)中，處于寬度中間部位以及邊緣部位出現(xiàn)了明顯的應(yīng)力集中現(xiàn)象，尤其是在中間部位的應(yīng)力集中現(xiàn)象更加明顯。已有的理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)均表明，2個(gè)物體發(fā)生接觸并產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，局部應(yīng)力集中現(xiàn)象會(huì)迅速加劇該部位的磨損。中板結(jié)構(gòu)中部位置和邊緣位置出現(xiàn)的應(yīng)力集中現(xiàn)象，說明這2個(gè)位置特別容易產(chǎn)生摩擦磨損問題，加劇終板結(jié)構(gòu)的損壞。在橫向局部堆積和沿程分布不均2種條件下，煤塊和中板之間的接觸應(yīng)力出現(xiàn)了明顯的差異，煤塊質(zhì)量越大，則接觸應(yīng)力越大。接觸應(yīng)力的不均勻分布會(huì)進(jìn)一步加劇中板磨損。

實(shí)踐過程中，中部槽結(jié)構(gòu)中板的中間部位和邊緣部位特別容易出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，這與本文的模擬研究結(jié)果相同，說明了本文所建立模型的正確性[9]。鑒于以上實(shí)際情況，有必要對中板結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，以提升中板的耐磨性，延長中部槽結(jié)構(gòu)的使用壽命，為刮板輸送機(jī)的長時(shí)間可靠穩(wěn)定運(yùn)行奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

4 中部槽結(jié)構(gòu)的優(yōu)化改進(jìn)與應(yīng)用

4.1 優(yōu)化改進(jìn)

(1)優(yōu)化改進(jìn)思路。已有的理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，相互摩擦的界面如果存在凹坑，可以在一定程度上降低接觸面的摩擦磨損現(xiàn)象[10]。出現(xiàn)這種情況的原因可以歸結(jié)為3個(gè)方面：①凹坑內(nèi)會(huì)存儲(chǔ)空氣，接觸面在相互運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)致凹坑內(nèi)的壓強(qiáng)增大，形成一定負(fù)壓，降低接觸面之間的壓力；②凹坑內(nèi)部空間可以儲(chǔ)存硬質(zhì)顆粒，避免硬質(zhì)顆粒在接觸面之間造成磨粒磨損；③在加工凹坑時(shí)會(huì)導(dǎo)致凹坑周圍材料的硬度增加，提升附近材料的耐磨性。根據(jù)該思路，擬在中部槽中板表面設(shè)置圓形凹坑，以提升中板結(jié)構(gòu)的耐磨性。板材表面凹坑的形態(tài)及其分布情況會(huì)對其耐磨性產(chǎn)生一定的影響，為了得到最優(yōu)的凹坑數(shù)據(jù)，共設(shè)置了4個(gè)變量，分別為直徑A、深度B、縱向距離C、橫向距離D。其中，A在2～4 mm范圍內(nèi)間隔1 mm取值，B在3～7 mm范圍內(nèi)間隔2 mm取值，C、D在30～50 mm范圍內(nèi)間隔10 mm取值。根據(jù)正交實(shí)驗(yàn)的基本思想，共列出了9組實(shí)驗(yàn)方案，優(yōu)化對比實(shí)驗(yàn)方案見表1。

表1 優(yōu)化對比實(shí)驗(yàn)方案Tab.1 Optimize the comparison experiment plan

基于以上結(jié)構(gòu)參數(shù)，同樣利用UG和ANSYS軟件建立中部槽結(jié)構(gòu)的有限元模型并開展模擬分析工作，提取中部槽中板的應(yīng)力分布情況以及接觸應(yīng)力分布情況。對不同實(shí)驗(yàn)方案結(jié)果進(jìn)行對比研究，獲得最優(yōu)的凹坑結(jié)構(gòu)參數(shù)。需要說明的是，工況條件全部設(shè)置為沿程不均勻分布。中部槽中板表面凹坑形狀及分布如圖5所示。

(2)中板應(yīng)力分布比較。9組實(shí)驗(yàn)方案中中部槽中板結(jié)構(gòu)應(yīng)力最大值、平均值及其標(biāo)準(zhǔn)差的比較如圖6所示，圖6中，虛線所示為優(yōu)化前中板的應(yīng)力最大值。凹坑的結(jié)構(gòu)參數(shù)對中板結(jié)構(gòu)表面的應(yīng)力分布影響情況比較復(fù)雜，9組實(shí)驗(yàn)方案對應(yīng)的最大應(yīng)力值和平均應(yīng)力值并沒有表現(xiàn)出很明顯的規(guī)律?？紤]到最大應(yīng)力值對磨損影響較大，本文主要以最大應(yīng)力值進(jìn)行比較分析。可以看出，第1、第2、第3、第7、第9組實(shí)驗(yàn)的最大應(yīng)力值比優(yōu)化前要小，但只有第1、第3組的減小幅度比較明顯，第2、第7、第9組的減小幅度不明顯，其他組實(shí)驗(yàn)反而比優(yōu)化前的最大應(yīng)力值要大，不可取。基于以上分析可以看出，從中板最大應(yīng)力值角度出發(fā)，第1組實(shí)驗(yàn)方案為最優(yōu)方案、其次為第3組實(shí)驗(yàn)方案，其他實(shí)驗(yàn)方案不可取。

圖5 中部槽中板表面凹坑形狀及分布Fig.5 Shape and distribution of pits on surface of middle plate in middle groove

圖6 不同實(shí)驗(yàn)方案中板應(yīng)力分布比較Fig.6 Comparison of plate stress distribution in different experimental schemes

(3)中板接觸應(yīng)力分布比較。9組實(shí)驗(yàn)方案中中部槽中板結(jié)構(gòu)接觸應(yīng)力最大值、平均值及其標(biāo)準(zhǔn)差的比較如圖7所示，圖7中虛線所示為優(yōu)化前中板的接觸應(yīng)力最大值。凹坑的結(jié)構(gòu)參數(shù)對中板結(jié)構(gòu)表面的接觸應(yīng)力分布影響情況同樣非常復(fù)雜，沒有表現(xiàn)出很明顯的規(guī)律。由于接觸應(yīng)力最大值可以更好地描述中板結(jié)構(gòu)的磨損情況，因此同樣以接觸應(yīng)力最大值為標(biāo)準(zhǔn)開展比較分析工作。可以看出，第3、第4、第5組實(shí)驗(yàn)的最大接觸應(yīng)力值比優(yōu)化前要小，其他組實(shí)驗(yàn)方案的最大接觸應(yīng)力值比優(yōu)化前要大，或者降低程度不明顯，均不可取?；谝陨戏治隹梢钥闯?，從中板最大接觸應(yīng)力值角度出發(fā)，第3組實(shí)驗(yàn)方案為最優(yōu)方案、后續(xù)依次為第4組和第5組實(shí)驗(yàn)方案，其他實(shí)驗(yàn)方案不可取。

圖7 不同實(shí)驗(yàn)方案中板接觸應(yīng)力分布比較Fig.7 Comparison of plate contact stress distribution in different experimental schemes

綜合中部槽中板結(jié)構(gòu)應(yīng)力和接觸應(yīng)力的比較結(jié)果，最終確定第3組實(shí)驗(yàn)為最優(yōu)方案。在相同工況條件下，與優(yōu)化前相比較，中板結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力和最大接觸應(yīng)力分別降低了10.17%和7.51%。最大應(yīng)力和接觸應(yīng)力的降低，可有效緩解中部槽中板結(jié)構(gòu)的摩擦磨損問題，提升該結(jié)構(gòu)的使用壽命。

4.2 應(yīng)用效果評估

對于刮板輸送機(jī)而言，中部槽結(jié)構(gòu)是使用量較多的零部件，且在實(shí)踐應(yīng)用過程中，中部槽結(jié)構(gòu)特別容易出現(xiàn)故障，最顯著的就是磨損，中部槽結(jié)構(gòu)的使用壽命對刮板輸送機(jī)的使用壽命有直接影響。為了檢驗(yàn)中部槽結(jié)構(gòu)的優(yōu)化改進(jìn)效果，將優(yōu)化改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)應(yīng)用到SGZ1000×3×1000型刮板輸送機(jī)中，對中板結(jié)構(gòu)的磨損情況進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析，刮板輸送機(jī)投入使用后共計(jì)運(yùn)輸600多萬t煤礦物料。由于煤礦實(shí)際工作環(huán)境復(fù)雜，不同中部槽中板結(jié)構(gòu)的磨損情況存在一定程度差異，將所有中部槽中板結(jié)構(gòu)的磨損程度劃分成為3類，分別為重度、中度和輕度，在3種程度的中部槽中分別選取2個(gè)進(jìn)行測量，共計(jì)測量了6個(gè)中部槽結(jié)構(gòu)。需要測量中板結(jié)構(gòu)左邊、右邊和中間部位的磨損情況，其中中板的原始厚度為40 mm，6個(gè)中部槽中板結(jié)構(gòu)不同部位的磨損情況如圖8所示。由圖8可知，中板結(jié)構(gòu)左邊、右邊和中間部位的磨損量分別在2.2～4.7、2.8～4.7、4.0～6.6 mm內(nèi)，平均值分別為3.6、3.6、4.9 mm。實(shí)際執(zhí)行中，要求中部槽中板結(jié)構(gòu)的磨損量不得超過原始厚度的1/3。按照以上統(tǒng)計(jì)結(jié)果，中部槽結(jié)構(gòu)可以運(yùn)輸?shù)拿旱V物料質(zhì)量超過了2 000萬t。優(yōu)化改進(jìn)前中部槽結(jié)構(gòu)可以運(yùn)輸?shù)拿旱V物料質(zhì)量約為1 500萬t，通過對中板結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)中部槽結(jié)構(gòu)的使用壽命提升了25%左，達(dá)到了預(yù)期效果，為煤礦企業(yè)創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益，具有很大的推廣應(yīng)用價(jià)值。

圖8 優(yōu)化后中板結(jié)構(gòu)的磨損量統(tǒng)計(jì)結(jié)果Fig.8 Statistical results of wear volume of optimized middle plate structure

5 結(jié)論

以SGZ1000×3×1000型刮板輸送機(jī)中部槽結(jié)構(gòu)為研究對象，對摩擦磨損行為進(jìn)行了模擬分析，并開展了優(yōu)化改進(jìn)工作。

(1)利用UG和ANSYS軟件建立了中部槽結(jié)構(gòu)的接觸摩擦有限元模型，分析了中板部位的應(yīng)力分布和接觸應(yīng)力分布情況，發(fā)現(xiàn)局部應(yīng)力集中現(xiàn)象是導(dǎo)致中板容易產(chǎn)生磨損問題的主要原因。

(2)通過在中板表面設(shè)置凹坑來降低摩擦磨損現(xiàn)象，并對凹坑的結(jié)構(gòu)參數(shù)及其排布距離進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。最終確定凹坑直徑、深度、縱向距離和橫向距離分別為2、7、50、50 mm。

(3)將優(yōu)化改進(jìn)后的中部槽結(jié)構(gòu)應(yīng)用到刮板輸送機(jī)工程實(shí)踐中，并對其實(shí)際運(yùn)行效果進(jìn)行了測試，發(fā)現(xiàn)中部槽結(jié)構(gòu)的使用壽命與優(yōu)化前相比，提升了25%左右，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

參考文獻(xiàn)(References)：

[1] 童健活.煤炭清潔高效利用的探索與發(fā)現(xiàn)[J].能源與環(huán)保，2021，43(1)：70-73，78.

Tong Jianhuo.Exploration and discovery of clean and efficient utilization of coal[J].China Energy and Environmental Protection，2021，43(1)：70-73，78.

[2] 魏如愿.煤礦機(jī)械電氣設(shè)備自動(dòng)化調(diào)試技術(shù)研究[J].能源與環(huán)保，2018，40(7)：182-185，188.

Wei Ruyuan.Research on automatic debugging technology of coal mine machinery and electrical equipment[J].China Energy and Environmental Protection，2018，40(7)：182-185，188.

[3] 王長建，牛永壽，閆循強(qiáng).綜采工作面刮板輸送機(jī)全封閉防塵、防護(hù)裝置的應(yīng)用[J].能源與環(huán)保，2020，42(9)：185-187.

Wang Changjian，Niu Yongshou，Yan Xunqiang.Application of fully enclosed dustproof and protective device for scraper conveyor in fully-mechanized working face[J].China Energy and Environmental Protection，2020，42(9)：185-187.

[4] 白志光.刮板輸送機(jī)中部槽磨損分析[J].機(jī)械管理開發(fā)，2020，35(11)：109-111.

Bai Zhiguang.Wear analysis of middle slot of scraper conveyor[J].Mechanical Management and Development，2020，35(11)：109-111.

[5] 王志娜.刮板輸送機(jī)中部槽耐磨技術(shù)[J].煤礦機(jī)械，2017，38(4)：101-103.

Wang Zhina.Scraper conveyor in central trough wear-resisting technology[J].Coal Mine Machinery，2017，38(4)：101-103.

[6] 祁靈通.SGZ1000/2000刮板機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].機(jī)械工程與自動(dòng)化，2021(1)：102-103，105.

Qi Lingtong.Optimization design of SGZ1000/2000 scraper[J].Mechanical Engineering & Automation，2021(1)：102-103，105.

[7] 陳巖.SGZ1000/2000型變頻式刮板輸送機(jī)的應(yīng)用及常見故障分析[J].機(jī)械管理開發(fā)，2020，35(11)：308-309.

Chen Yan.Application and common fault analysis of SGZ1000/2000 variable frequency scraper conveyor[J].Mechanical Management and Development，2020，35(11)：308-309.

[8] 許翠華.煤層氣車載鉆機(jī)桅桿設(shè)計(jì)及分析[J].能源與環(huán)保，2017，39(12)：84-87.

Xu Cuihua.Analysis and design on CBM mobile drilling rig′s mast[J].China Energy and Environmental Protection，2017，39(12)：84-87

[9] 李云峰，李云聰.礦用刮板輸送機(jī)中部槽磨損的離散元法分析與研究[J].礦業(yè)研究與開發(fā)，2021，41(1)：169-173.

Li Yunfeng，Li Yuncong.Discrete element analysis and research on the abrasion of the middle groove in scraper conveyor[J].Mining Research and Development，2021，41(1)：169-173.

[10] 裴赟鋼.刮板輸送機(jī)中部槽疲勞與磨損分析[J].山西焦煤科技，2018，42(3)：19-22.

Pei Yungang.Analysis on fatigue and wear in middle slot of scraper conveyor[J].Shanxi Coking Coal Science & Technology，2018，42(3)：19-22.