黃光明 謝顯國(guó)

摘要：通過(guò)對(duì)年產(chǎn)30萬(wàn) t 化機(jī)漿項(xiàng)目的木片輸送生產(chǎn)線的自動(dòng)化儀表工程設(shè)計(jì)和建設(shè)的分析，探討了大型木片輸送項(xiàng)目的工藝特點(diǎn)及自動(dòng)化設(shè)備的關(guān)鍵要點(diǎn)和控制策略，以及生產(chǎn)過(guò)程中運(yùn)用過(guò)程儀表、保護(hù)開(kāi)關(guān)、PLC 控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等一體化技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)木片輸送系統(tǒng)精準(zhǔn)控制的方法。

關(guān)鍵詞：木片輸送項(xiàng)目;自動(dòng)化工程;智能儀表;控制策略

中圖分類(lèi)號(hào)：TS736+.3?? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A??? DOI：10.11980/j. issn.0254-508X.2021.12.010

Automation Control Strategy of Chip Conveying System

HUANG Guangming*?? XIE Xianguo

（China CEC Engineering Corporation，Changsha，Hunan Province，410114）

（*E-mail ：huangguangming@cecchina. com）

Abstract ：Process characteristics of large chip conveying projects and key points and control strategies of automation equipment were investi ? gated through analysis of automatic instrument engineering design and construction towards chip conveying production line in 300000 t/a chemical mechanical pulp project. Application of integrated technologies to achieve accurate control of wood film delivery system during pro ? duction was also analyzed such as process instrument，protection switch，PLC control system and video monitoring system .

Key words ：chip conveying project;automation engineering;smart meter;control strategy

制漿造紙中的木片輸送系統(tǒng)是制漿生產(chǎn)線最前置的部分，主要由木片篩選、輸送和貯存等工序組成，配套有沖洗和除霧單元。隨著制漿造紙工業(yè)的發(fā)展，人工或半自動(dòng)化作業(yè)的備料輸送系統(tǒng)已不能滿足大型制漿造紙企業(yè)的生產(chǎn)要求。通過(guò)對(duì)某年產(chǎn)30萬(wàn) t 化學(xué)機(jī)械漿（以下簡(jiǎn)稱(chēng)化機(jī)漿）項(xiàng)目的舊木片輸送系統(tǒng)的儀表自動(dòng)化工程的調(diào)研，該系統(tǒng)存在以下特點(diǎn)：儀表檢測(cè)能力薄弱、連鎖保護(hù)缺失、自動(dòng)控制設(shè)備技術(shù)落后、自動(dòng)化水平不高、生產(chǎn)線人力勞動(dòng)強(qiáng)度大等，這些因素影響木片輸送系統(tǒng)的運(yùn)行效率。為使新木片輸送系統(tǒng)滿足工藝技術(shù)先進(jìn)可靠、自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)人員需求少、人員勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn)，需要根據(jù)工藝的需求，制定生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制、節(jié)能降耗及遠(yuǎn)程監(jiān)控的工程技術(shù)目標(biāo)，研究重要工段的控制策略并設(shè)計(jì)木片輸送系統(tǒng)中集檢測(cè)、控制、保護(hù)和智能一體化的儀表自動(dòng)控制系統(tǒng)。

1 木片輸送系統(tǒng)生產(chǎn)工藝和控制目標(biāo)

1.1? 生產(chǎn)工藝

當(dāng)貨輪到達(dá)碼頭后，為了便于木片的卸料，該項(xiàng)目木片輸送系統(tǒng)工藝流程設(shè)計(jì)了2種木片輸送及木屑處理工藝，如圖1所示。

（1） 當(dāng)海域水位滿足自卸條件時(shí)，從海域碼頭木片船通過(guò)自卸皮帶機(jī)開(kāi)始進(jìn)行木片輸送，流程為：自卸皮帶機(jī)→駁接皮帶→碼頭自動(dòng)卸料機(jī)（ MPC2）→皮帶輸送機(jī)1→皮帶輸送機(jī)2→陸域木片倉(cāng)→皮帶輸送機(jī) A 、B→皮帶輸送機(jī)3→皮帶輸送機(jī)4→皮帶輸送機(jī)5→皮帶輸送機(jī)6→皮帶輸送機(jī)7→木屑篩選車(chē)間→皮帶輸送機(jī)8→皮帶輸送機(jī)9→化機(jī)漿車(chē)間。

（2） 當(dāng)海域水位低，無(wú)法滿足自卸條件時(shí)，從海域碼頭木片船通過(guò)門(mén)機(jī)系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行木片輸送，流程為：門(mén)機(jī)系統(tǒng)→碼頭自動(dòng)卸料機(jī)（ MPC1）→碼頭自動(dòng)卸料機(jī)（ MPC2）→皮帶輸送機(jī)1→皮帶輸送機(jī)2→陸域木片倉(cāng)→皮帶輸送機(jī) A 、B→皮帶輸送機(jī)3→皮帶輸送機(jī)4→皮帶輸送機(jī)5→皮帶輸送機(jī)6→皮帶輸送機(jī)7→木屑篩選車(chē)間→皮帶輸送機(jī)8→皮帶輸送機(jī)9→化機(jī)漿車(chē)間。

（3） 木屑篩選車(chē)間的木屑處理流程為：20201C0

001皮帶輸送機(jī)→20201C0002皮帶輸送機(jī)→污泥壓榨車(chē)間。

1.2? 控制目標(biāo)

木片輸送系統(tǒng)的儀表控制策略和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，需滿足“全自動(dòng)控制、操作人員少、勞動(dòng)強(qiáng)度低”的核心理念，在滿足生產(chǎn)過(guò)程控制需求的條件下，以提高木片輸送系統(tǒng)的自動(dòng)化水平、減少操作人員和勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)效率、保障生產(chǎn)安全為主要目標(biāo)，對(duì)木片輸送系統(tǒng)的卸料、篩選、輸送、貯存等全過(guò)程利用智能儀表檢測(cè)、控制裝置連鎖保護(hù)、視頻監(jiān)控及報(bào)警系統(tǒng)等一體化技術(shù)，融合智能監(jiān)控中心的建設(shè)，探索具有一定特色的木片輸送系統(tǒng)的全自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展道路。

2 木片輸送系統(tǒng)的自動(dòng)化技術(shù)

木片輸送系統(tǒng)的主要工藝設(shè)備如下：自卸皮帶機(jī)、駁接皮帶、碼頭全自動(dòng)卸料平臺(tái)、皮帶輸送機(jī)、盤(pán)篩、污泥壓榨、正、反皮帶輸送機(jī)、木片倉(cāng)、卸料螺旋、木屑篩選等設(shè)備。通過(guò)對(duì)木片輸送系統(tǒng)工藝特點(diǎn)和控制條件的分析，總結(jié)了該企業(yè)原有木片輸送系統(tǒng)的設(shè)備自動(dòng)化水平，確定該項(xiàng)目的自動(dòng)化技術(shù)路線，從實(shí)現(xiàn)木片輸送系統(tǒng)全流程的智能儀表檢測(cè)、控制裝置連鎖保護(hù)、智能應(yīng)用監(jiān)控平臺(tái)3個(gè)層面進(jìn)行設(shè)計(jì)，制定重要的工藝設(shè)備控制要求，探索木片輸送系統(tǒng)的自動(dòng)化到智能化的設(shè)計(jì)建設(shè)進(jìn)程。最終與傳統(tǒng)皮帶輸送系統(tǒng)的自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)進(jìn)行對(duì)比，如表1所示。

2.1? 智能儀表檢測(cè)系統(tǒng)和各類(lèi)開(kāi)關(guān)保護(hù)裝置

智能儀表檢測(cè)是木片輸送系統(tǒng)的信號(hào)測(cè)量和傳感部分，是生產(chǎn)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、可視化、智能化的“眼睛”，也是木片輸送系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制、減少操作人員及勞動(dòng)強(qiáng)度的組成部分。利用雷達(dá)液位檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行木片倉(cāng)料位的檢測(cè)滿足正、反皮帶輸送機(jī)自動(dòng)卸料的工藝控制要求;在皮帶輸送機(jī)等傳輸設(shè)備中使用速度檢測(cè)、撕裂檢測(cè)、溫度檢測(cè)及電控設(shè)備、拉繩開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)等可以實(shí)現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制和連鎖保護(hù)。具體設(shè)備介紹如下：

（1） 雷達(dá)料位計(jì)作為木片掃描程序的關(guān)鍵儀表，主要用于測(cè)量木片倉(cāng)的料位，是木片輸送系統(tǒng)正、反皮帶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料的關(guān)鍵點(diǎn)。

（2） 撕裂檢測(cè)儀表可以避免輸送皮帶斷裂對(duì)皮帶輸送機(jī)運(yùn)行造成影響或損害。在皮帶張緊處安裝3條撕裂傳感器，當(dāng)皮帶斷裂時(shí)，傳感器受到影響，撕裂檢測(cè)儀將斷裂的信號(hào)傳回控制系統(tǒng)，程序就會(huì)連鎖停機(jī)。

（3） 速度檢測(cè)儀表主要用于檢測(cè)皮帶打滑或堵料等情況，當(dāng)速度過(guò)低時(shí)將低速報(bào)警信號(hào)傳回控制系統(tǒng)，程序就會(huì)觸發(fā)信號(hào)引起連鎖停機(jī)。

（4） 溫度檢測(cè)儀表主要用于檢測(cè)皮帶運(yùn)輸機(jī)齒輪箱或主電機(jī)軸承溫度，當(dāng)溫度高于一定值時(shí)，程序就會(huì)觸發(fā)信號(hào)引起連鎖停機(jī)。

（5） 當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)有緊急情況發(fā)生時(shí)，人為使拉繩開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)，將信號(hào)傳回控制系統(tǒng)，程序就會(huì)觸發(fā)信號(hào)引起連鎖停機(jī)。

（6） 每次啟動(dòng)皮帶運(yùn)輸機(jī)前，控制系統(tǒng)將信號(hào)發(fā)出，聲光報(bào)警器運(yùn)作，發(fā)出報(bào)警聲音，提示皮帶運(yùn)輸機(jī)周邊人員注意安全，待皮帶運(yùn)輸機(jī)正常啟動(dòng)后信號(hào)消失，聲光報(bào)警器恢復(fù)正常。

（7） 料流信號(hào)檢測(cè)儀的核心部分是皮帶秤，其測(cè)量誤差在0.25%范圍內(nèi)，主要由稱(chēng)量傳感器、稱(chēng)量支架、速度測(cè)量?jī)x、測(cè)速滾筒組成，其中稱(chēng)量傳感器支架安裝在皮帶運(yùn)輸機(jī)上，當(dāng)木片經(jīng)過(guò)皮帶時(shí)，皮帶上木片的質(zhì)量就會(huì)傳到稱(chēng)量傳感器上，產(chǎn)生1個(gè)正比于皮帶載荷的電壓信號(hào);速度傳感器直接連在大直徑測(cè)速滾筒上，提供一系列脈沖，脈沖的頻率正比于皮帶速度。稱(chēng)量控制器從稱(chēng)量傳感器和速度傳感器接收的信號(hào)，通過(guò)積分運(yùn)算得出運(yùn)輸皮帶的瞬時(shí)流量值和累積質(zhì)量值，并可分別顯示出來(lái)[1]。

（8） 限位開(kāi)關(guān)主要用在正、反皮帶輸送機(jī)和卸料螺旋上，其作用是檢測(cè)到卸料螺旋或者皮帶輸送機(jī)運(yùn)行位置，當(dāng)控制系統(tǒng)收到此信號(hào)時(shí)，根據(jù)工藝要求需要停機(jī)或者換向啟動(dòng)。

2.2? 智能馬達(dá)控制器

電機(jī)智能控制單元廣泛應(yīng)用于制漿造紙工業(yè)中，它具有先進(jìn)的電機(jī)保護(hù)及與上位機(jī)通信的功能，在制漿造紙企業(yè)中起到關(guān)鍵作用。本項(xiàng)目木片輸送線馬達(dá)控制中心 MCC 中使用了最新的 ABB 智能馬達(dá)控制器 M102-P ，其具有現(xiàn)場(chǎng)總線通信功能的控制器，搭配電流互感器，能夠?qū)崿F(xiàn)電流測(cè)量、缺相、過(guò)載、三相不平衡等保護(hù)功能，并通過(guò) PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線將電機(jī)狀態(tài)、報(bào)警、電流、電壓、溫度等數(shù)據(jù)傳輸?shù)?DCS 控制器，在操作員站上實(shí)時(shí)顯示。具體優(yōu)勢(shì)如下：

（1） 智能馬達(dá)控制器與傳統(tǒng)的電機(jī)控制回路比較，大大簡(jiǎn)化了電機(jī)的控制回路，減少了大量的控制電纜接線和故障點(diǎn)，降低了施工量和難度。

（2） 可與 PROFIBUS-DP 通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控功能，具備遠(yuǎn)程起、停控制及對(duì)故障信號(hào)和電流信號(hào)等的監(jiān)控功能。

2.3? 視頻監(jiān)控系統(tǒng)

工業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)作為木片輸送系統(tǒng)輸送線監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行、監(jiān)測(cè)人員安全的關(guān)鍵一環(huán)，具有現(xiàn)場(chǎng)攝像、信號(hào)傳輸、遠(yuǎn)程控制、實(shí)時(shí)監(jiān)控和長(zhǎng)期存儲(chǔ)等基本功能，視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以通過(guò)同軸電纜、網(wǎng)線或光纖等連接光端機(jī)和交換機(jī)等方式將信號(hào)傳輸?shù)较到y(tǒng)主機(jī)中。在設(shè)計(jì)階段需要考慮攝像頭安裝簡(jiǎn)單、走線方面、維護(hù)容易等原則進(jìn)行設(shè)計(jì);由于木片倉(cāng)粉塵較多，需要從防爆的角度進(jìn)行設(shè)計(jì)，一般考慮本安型攝像儀;根據(jù)攝像儀的點(diǎn)位數(shù)量和錄像存儲(chǔ)的時(shí)間，考慮交換機(jī)接口數(shù)量及硬盤(pán)錄像機(jī)的儲(chǔ)存容量。

（1） 為了實(shí)時(shí)監(jiān)視正、反皮帶輸送機(jī)的卸料情況，在限位開(kāi)關(guān)失效的情況下，需要攝像儀輔助監(jiān)控皮帶機(jī)行走位置，因此需要在木片倉(cāng)輸送皮帶卸料處安裝攝像儀;其次為了監(jiān)控皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行情況以及操作人員違規(guī)情況的記錄，在皮帶輸送機(jī)一些重要的工段位置安裝攝像儀。

（2） 視頻監(jiān)控系統(tǒng)由網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、傳送電纜、光電轉(zhuǎn)換器、硬盤(pán)錄像機(jī)、監(jiān)控主機(jī)、視頻解碼器和工業(yè)電視大屏幕組成，具備實(shí)時(shí)監(jiān)控、圖像儲(chǔ)存、視頻回放及遠(yuǎn)程控制等基本功能。

2.4? PLC 控制系統(tǒng)

本項(xiàng)目采用“分散控制、集中監(jiān)控”的設(shè)計(jì)理念，通過(guò) PLC 控制系統(tǒng)完成工藝設(shè)備的控制和儀表控制點(diǎn)參數(shù)的監(jiān)測(cè)。通過(guò)光纖通信及數(shù)據(jù)交換機(jī)實(shí)現(xiàn)與化機(jī)漿、碼頭等控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和傳輸，通過(guò) UPS 不間斷電源給現(xiàn)場(chǎng) PLC 控制系統(tǒng)及現(xiàn)場(chǎng)儀表提供可靠的電源，保證了系統(tǒng)的正常運(yùn)行。木片輸送系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)圖2所示。

（1） 本項(xiàng)目采用西門(mén)子 S7-400控制系統(tǒng)，具備運(yùn)行速度高、儲(chǔ)存容量大、I/O 擴(kuò)展能力強(qiáng)、通信能力強(qiáng)及集成的 HMI 服務(wù)能力。

（2） 本項(xiàng)目 PLC 控制系統(tǒng)與化機(jī)漿、碼頭、噴霧系統(tǒng)通過(guò)光纖通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和傳輸，操作界面通過(guò)數(shù)據(jù)交換，在每個(gè)站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和操作功能，極大方便了生產(chǎn)的操作和維護(hù)。

2.5? 智能監(jiān)控中心

木片輸送系統(tǒng)的智能監(jiān)控中心是實(shí)現(xiàn)整個(gè)控制系統(tǒng)神經(jīng)中樞的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

（1） 數(shù)據(jù)信息可視與透明化。木片輸送系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)可視化、透明化是控制系統(tǒng)智能監(jiān)控平臺(tái)的基本功能。

（2） 遠(yuǎn)程維護(hù)。當(dāng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障、服務(wù)人員不能及時(shí)到現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，PLC 控制系統(tǒng)可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程修改和維護(hù)，確保程序和邏輯連鎖的故障及時(shí)解決。

（3） 建立數(shù)學(xué)模型并仿真校準(zhǔn)。通過(guò)對(duì)木片輸送系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，建立木片輸送系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)反復(fù)校驗(yàn)并對(duì)仿真完成的參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)，從而得到正確可靠的運(yùn)行參數(shù)，以便能夠準(zhǔn)確的指導(dǎo)生產(chǎn)運(yùn)行。

3 木片輸送系統(tǒng)自動(dòng)化系統(tǒng)控制策略

木片輸送系統(tǒng)的分布式控制系統(tǒng)以滿足工藝控制需求、提高自動(dòng)化水平和降低勞動(dòng)人員強(qiáng)度為目標(biāo)，有效提高了工作效率、降低了運(yùn)營(yíng)成本，制定了合理的自動(dòng)化系統(tǒng)控制方案。

3.1? 木片輸送系統(tǒng)控制策略

3.1.1? PID 調(diào)節(jié)控制

對(duì)木片輸送系統(tǒng)皮帶輸送機(jī)、噴霧泵等主要耗能設(shè)備與現(xiàn)場(chǎng)儀表之間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，通過(guò) PID 自動(dòng)調(diào)節(jié)變頻器轉(zhuǎn)速，可以有效地調(diào)節(jié)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)速度和噴霧水量，以便有效進(jìn)行能源控制。

3.1.2? 順控及定時(shí)控

木片輸送線的皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)和停止通過(guò) PLC 程序?qū)崿F(xiàn)順控，確保皮帶按照先后順序進(jìn)行啟、停，確保進(jìn)料系統(tǒng)控制穩(wěn)定;對(duì)于卸料螺旋潤(rùn)滑油泵實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制，每隔12 h ，開(kāi)啟馬達(dá)給設(shè)備添加潤(rùn)滑油，確保設(shè)備得到有效防護(hù)。

3.2? 木片輸送系統(tǒng)具體控制方案

為了使生產(chǎn)系統(tǒng)更好、更高效運(yùn)行，在設(shè)計(jì)規(guī)劃上將木片原料輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)為3種控制方式。

3.2.1? 解鎖單機(jī)操作方式

輸送系統(tǒng)各控制對(duì)象在遠(yuǎn)程狀態(tài)下，可在后臺(tái)系統(tǒng)操作界面通過(guò)啟動(dòng)、停止按鈕任意開(kāi)啟、關(guān)閉設(shè)備，此操作方式適用于設(shè)備前期單機(jī)調(diào)試用。

3.2.2? 解鎖單系統(tǒng)聯(lián)鎖操作方式

輸送系統(tǒng)中各子系統(tǒng)內(nèi)部的所有設(shè)備具備工藝邏輯關(guān)系，子系統(tǒng)之間不具備邏輯關(guān)系，適用于前期調(diào)試測(cè)試各子系統(tǒng)的控制邏輯。如單條皮帶機(jī)的開(kāi)機(jī)流程需滿足皮帶機(jī)開(kāi)機(jī)、正常停機(jī)、故障停機(jī)的控制邏輯，控制邏輯如圖3所示。

3.2.3? 系統(tǒng)聯(lián)鎖操作方式

輸送系統(tǒng)中各子系統(tǒng)（所有設(shè)備）具備控制邏輯關(guān)系。系統(tǒng)聯(lián)鎖操作需滿足木片輸送系統(tǒng)工藝流程的逆料流開(kāi)機(jī)，順流程正常停機(jī)，故障停機(jī)保證故障點(diǎn)料流前級(jí)不堵料，料流后級(jí)不壓料，同時(shí)系統(tǒng)還應(yīng)具備針對(duì)各子系統(tǒng)的投入、退出功能（暫停功能），即在系統(tǒng)聯(lián)鎖開(kāi)機(jī)過(guò)程中，突然某子系統(tǒng)需緊急處理問(wèn)題時(shí)特有的暫停功能。

3.3? 木片輸送系統(tǒng)重要設(shè)備的控制程序

3.3.1? 木片掃描程序

木片掃描程序作用為啟動(dòng)正、反皮帶輸送機(jī)行走，電機(jī)向左或向右行走5 s 內(nèi)對(duì)正、反皮帶輸送機(jī)左或右中的一邊木片倉(cāng)料位進(jìn)行掃描檢測(cè)，如果5 s 內(nèi)料位平均值低于設(shè)置料位的80%，則停止行走，然后啟動(dòng)皮帶主電機(jī)進(jìn)行卸料;如果料位在5 s 掃描周期內(nèi)大于80%，行走電機(jī)繼續(xù)向前行走，然后繼續(xù)進(jìn)行下一周期內(nèi)的掃描，直至料位低于80%。當(dāng)行走電機(jī)在向左或向右運(yùn)行過(guò)程中碰到位置開(kāi)關(guān)時(shí)，必須立即向反方向運(yùn)行3 s ，同時(shí)進(jìn)行料位檢測(cè)，如果低于設(shè)置料位的80%，停止行走后啟動(dòng)主電機(jī)進(jìn)行卸料。

3.3.2? 皮帶開(kāi)啟連鎖程序

MCC 通過(guò)通信方式將主電機(jī)的遠(yuǎn)程、運(yùn)行、故障傳到 PLC 系統(tǒng)，PLC 系統(tǒng)將啟動(dòng)、停止等信號(hào)傳到 MCC ;制動(dòng)器反饋信號(hào)包含制動(dòng)器遠(yuǎn)程、制動(dòng)器運(yùn)行、制動(dòng)器故障及制動(dòng)器啟動(dòng)輸出信號(hào);保護(hù)裝置信號(hào)包含拉繩、尾輪跑偏信號(hào)、頭輪跑偏信號(hào)、打滑信號(hào)、撕裂信號(hào)、堵塞信號(hào)。其中只要1個(gè)信號(hào)不正常，就會(huì)導(dǎo)致連鎖停機(jī)。

4 木片輸送系統(tǒng)建設(shè)和試運(yùn)行階段存在的問(wèn)題和處理措施

木片輸送系統(tǒng)在建設(shè)階段主要存在木片卸料系統(tǒng)難以全自動(dòng)投入、卸料螺旋在自動(dòng)狀態(tài)下碰到極限限位不能及時(shí)停止、皮帶秤計(jì)量不準(zhǔn)及保護(hù)開(kāi)關(guān)信號(hào)干擾等問(wèn)題，通過(guò)調(diào)試期間分析并查找原因后將問(wèn)題一一解決。

4.1? 木片卸料系統(tǒng)難以全自動(dòng)控制

正、反皮帶運(yùn)輸機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中難以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)卸料。全自動(dòng)卸料系統(tǒng)的核心是料位掃描系統(tǒng)，主要靠雷達(dá)料位計(jì)檢測(cè)木片料位，通過(guò)對(duì)料位掃描程序中設(shè)置的料位進(jìn)行比較，如果料位高于量程的80%，啟動(dòng)行走電機(jī)前行，同時(shí)雷達(dá)料位計(jì)繼續(xù)掃描直至料位低于80%，維持2 s 后開(kāi)始啟動(dòng)自動(dòng)卸料系統(tǒng)進(jìn)行卸料。由于木片倉(cāng)鋼結(jié)構(gòu)密集而且木片灰塵較多，對(duì)雷達(dá)液位計(jì)測(cè)量產(chǎn)生較大的影響，雷達(dá)液位計(jì)料位測(cè)量值波動(dòng)較大，測(cè)量值與實(shí)際值偏差大，雷達(dá)料位計(jì)存在經(jīng)常死機(jī)等問(wèn)題。因此在調(diào)試過(guò)程中，通過(guò)屏蔽干擾信號(hào)、校準(zhǔn)及更改響應(yīng)時(shí)間等措施，解決了雷達(dá)料位計(jì)測(cè)量不準(zhǔn)問(wèn)題及木片卸料系統(tǒng)全自動(dòng)控制問(wèn)題。

4.2? 皮帶秤計(jì)量不準(zhǔn)問(wèn)題

木片輸送系統(tǒng)的料流信號(hào)核心檢測(cè)元件是皮帶秤。在安裝調(diào)試過(guò)程中需要關(guān)注細(xì)節(jié)和規(guī)范，嚴(yán)格按照安裝技術(shù)要求進(jìn)行安裝;在調(diào)試階段需要對(duì)皮帶秤參數(shù)正確設(shè)置和校準(zhǔn);在運(yùn)行階段，需要制定巡點(diǎn)計(jì)劃，定期對(duì)皮帶秤進(jìn)行檢查和維修保養(yǎng);對(duì)皮帶秤出現(xiàn)的問(wèn)題，需要善于觀察、認(rèn)真分析，采取有效的措施及時(shí)處理。

4.2.1? 皮帶秤的標(biāo)定

皮帶秤能否準(zhǔn)確測(cè)量的關(guān)鍵點(diǎn)是標(biāo)定，皮帶秤標(biāo)定的目的是稱(chēng)量顯示值與實(shí)際值最大程度吻合，其測(cè)量誤差在容許范圍內(nèi)。通常通過(guò)砝碼、實(shí)物進(jìn)行標(biāo)定。

4.2.2? 皮帶秤的安裝

稱(chēng)量傳感器與稱(chēng)量支架的安裝與連接是極其重要的一環(huán)，是皮帶秤安裝的關(guān)鍵點(diǎn)，在安裝過(guò)程中需要克服超載、振動(dòng)等環(huán)境因素帶來(lái)的影響;最重要的是確保稱(chēng)量傳感器準(zhǔn)確的感應(yīng)到皮帶的物料質(zhì)量，因此感應(yīng)的作用力必須在稱(chēng)量傳感器的軸心位置。

5 結(jié)語(yǔ)

通過(guò)對(duì)年產(chǎn)30萬(wàn) t 化機(jī)漿木片輸送項(xiàng)目自動(dòng)化儀表的工程建設(shè)和設(shè)計(jì)，探討了在大型木片輸送項(xiàng)目的工藝特點(diǎn)及自動(dòng)化設(shè)備的關(guān)鍵要點(diǎn)和控制策略，從木片輸送系統(tǒng)運(yùn)用的自動(dòng)化技術(shù)、控制方案和策略及 PLC 控制系統(tǒng)的配置方面進(jìn)行分析。生產(chǎn)過(guò)程中運(yùn)用過(guò)程儀表、保護(hù)開(kāi)關(guān)、PLC 控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等一體化技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)木片輸送系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制和運(yùn)行;通過(guò)智能監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息可視與透明化、遠(yuǎn)程維護(hù)和仿真校準(zhǔn)，可以確保生產(chǎn)的正常運(yùn)行。

智能化木片輸送系統(tǒng)建設(shè)的核心目標(biāo)是以信息化、自動(dòng)化和智能化“三化融合”將木片輸送系統(tǒng)生產(chǎn)無(wú)人或少人化，建成集智能輸送關(guān)鍵技術(shù)與裝備研發(fā)、測(cè)試、試驗(yàn)與服務(wù)一體的平臺(tái)，特別是要突破智能化建設(shè)的薄弱點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)裝備換人、技術(shù)換人和管理?yè)Q人，并把智能化改造作為提升安全保障能力的關(guān)鍵手段。我國(guó)木片輸送系統(tǒng)建設(shè)正處于智能化建設(shè)的關(guān)鍵時(shí)期，在不久的將來(lái)制漿企業(yè)的智能化生產(chǎn)水平能夠大幅提高，為企業(yè)創(chuàng)造大幅的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

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（責(zé)任編輯：楊苗秀）