韓永斌
(1.中煤科工生態(tài)環(huán)境科技有限公司,北京 100013;2.中煤科工集團(tuán)唐山研究院有限公司,河北 唐山 063012;3.天地(唐山)礦業(yè)科技有限公司,河北 唐山 063012)
概率積分法是在隨機(jī)介質(zhì)理論的基礎(chǔ)上延伸、簡(jiǎn)化、發(fā)展而來(lái)的一種基于幾何學(xué)的開(kāi)采沉陷預(yù)測(cè)方法,是描述采動(dòng)影響和傳播的方法之一,是沉陷模型、預(yù)測(cè)參數(shù)、算法的綜合體[1]。適用于水平和傾斜煤層半無(wú)限開(kāi)采條件下的常規(guī)地表移動(dòng)變形計(jì)算。因其有數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ),容易編程實(shí)現(xiàn),且具有參數(shù)容易確定、實(shí)用性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn),目前為國(guó)內(nèi)開(kāi)采沉陷研究人員應(yīng)用最為廣泛的方法。
在應(yīng)用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)概率積分法預(yù)計(jì)時(shí)存在明顯不足,概率積分法預(yù)計(jì)值在邊緣部分收斂過(guò)快[2],主要表現(xiàn)為預(yù)計(jì)影響范圍比實(shí)測(cè)影響范圍小,下沉盆地邊緣的預(yù)計(jì)結(jié)果與實(shí)際值存在明顯誤差。而開(kāi)采影響邊界對(duì)于確定開(kāi)采影響范圍、工作面停采線設(shè)計(jì)、建(構(gòu))筑物保護(hù)等問(wèn)題至關(guān)重要[3]。研究人員提出了多種方法,對(duì)地表移動(dòng)邊界預(yù)計(jì)值進(jìn)行修正[4],以減小預(yù)計(jì)誤差。為了解決概率積分法邊界收斂過(guò)快的問(wèn)題,通過(guò)建立地表移動(dòng)觀測(cè)站,利用觀測(cè)站數(shù)據(jù)通過(guò)曲線擬合的方法獲得概率積分法預(yù)計(jì)參數(shù)[5-6],提出應(yīng)用概率積分法預(yù)計(jì)的改進(jìn)措施,以提高預(yù)計(jì)結(jié)果的精度,供行業(yè)內(nèi)研究人員參考。
獲得地表移動(dòng)特征的最直接手段就是建立地表移動(dòng)觀測(cè)站[7],為了研究西北地區(qū)某礦地表移動(dòng)規(guī)律,在礦井首采工作面建立了地表移動(dòng)觀測(cè)站。該區(qū)地處丘陵地區(qū),海拔1 350 m。頂板巖性主要為砂質(zhì)泥巖和粉砂巖,局部為細(xì)粒砂巖,底板巖性主要為砂質(zhì)泥巖和粉砂巖。工作面長(zhǎng)2 700 m,寬350 m,平均采高4.1 m,煤層平均傾角2°,近于水平煤層,平均采深220 m,第四系松散層厚5 m,采用走向長(zhǎng)壁式采煤法,全部垮落法管理頂板。
觀測(cè)站共布設(shè)94個(gè)測(cè)點(diǎn),12個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn),測(cè)線長(zhǎng)度2.3 km。布設(shè)3條觀測(cè)線,傾向Ⅰ線(T1~T40),測(cè)線長(zhǎng)923 m;傾向Ⅱ線(T41~T62),測(cè)線長(zhǎng)533 m;走向Ⅲ線(N1~N33),測(cè)線長(zhǎng)800 m;測(cè)點(diǎn)平均間距20 m。測(cè)點(diǎn)分布情況如圖1所示。
圖1 觀測(cè)站點(diǎn)位布置圖
觀測(cè)站建立在礦井首采工作面上,觀測(cè)值不受周邊工作面影響,觀測(cè)結(jié)果能夠真實(shí)反映地表沉陷移動(dòng)規(guī)律。觀測(cè)站自建立完成后共計(jì)進(jìn)行了7次全面觀測(cè),獲得了寶貴的觀測(cè)資料,如實(shí)反映了地表移動(dòng)與變形情況,為地表沉陷規(guī)律的研究和巖移參數(shù)的求取打下了良好的基礎(chǔ)。本文以傾向Ⅰ線觀測(cè)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),對(duì)首末次觀測(cè)結(jié)果繪制實(shí)測(cè)曲線,擬合求取預(yù)計(jì)參數(shù),并進(jìn)行分析。傾向Ⅰ線下沉曲線圖如圖2所示。
圖2 傾向Ⅰ線下沉曲線圖
觀測(cè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn),工作面切眼兩側(cè)出現(xiàn)比較固定的裂縫,裂縫方向與工作面切眼方向一致,裂縫寬度在10~50 mm之間,有明顯的裂縫帶,如圖3所示,隨著工作面的推進(jìn),在工作面前方不斷出現(xiàn)動(dòng)態(tài)裂縫,裂縫每隔6~10 m出現(xiàn)一條,與回采線大致平行,呈弧狀,發(fā)育成熟一般為20 d左右,隨后裂縫逐漸閉合。
圖3 地裂縫照片
從圖2可以看出,傾向Ⅰ線測(cè)點(diǎn)最大下沉值為2.314 m,邊界點(diǎn)為T6和T38,地表移動(dòng)與變形分布符合概率密度函數(shù)分布形態(tài),即正態(tài)分布,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查和地表巖移觀測(cè)資料分析,傾斜方向上下沉曲線未出現(xiàn)“平底”部分,認(rèn)為工作面尚未達(dá)到充分采動(dòng)。工作面回采過(guò)程中,地表移動(dòng)變形異?;钴S,采空區(qū)上方出現(xiàn)了明顯裂縫帶,盆地底部下沉值較大,移動(dòng)盆地邊界附近下沉量迅速減小,下沉曲線異常陡峭,盆地邊界收斂慢。
在綜采開(kāi)采條件下,煤層開(kāi)采厚度大、推進(jìn)速度快,地表下沉曲線陡峭、變形相對(duì)集中,地表最大下沉速度大且集中。主要是由于工作面推進(jìn)速度快,使煤層上覆巖層下沉速度加快,相對(duì)懸空的時(shí)間短,使得變形集中。另外,綜采大采高容易造成冒落帶、裂縫帶增高,彎曲帶減小,使變形相對(duì)集中。
巖移參數(shù)表現(xiàn)出了綜采大采高、快速推進(jìn)的變形特征,表現(xiàn)為下沉系數(shù)大、邊界角值小,主要影響角正切tgβ偏大,下沉速度大,動(dòng)態(tài)變形值大,反應(yīng)到地表的移動(dòng)變形劇烈。
觀測(cè)結(jié)果顯示,地表移動(dòng)符合隨機(jī)介質(zhì)理論,可以用概率積分法相關(guān)函數(shù)反演該區(qū)域地表移動(dòng)預(yù)計(jì)參數(shù)。反演出的參數(shù)主要包括:下沉系數(shù)q、主要影響角正切tgβ、開(kāi)采影響傳播系數(shù)K、水平移動(dòng)系數(shù)b和拐點(diǎn)偏移距S。
概率積分模型是描述煤炭開(kāi)采引起地表變形規(guī)律的重要數(shù)學(xué)模型,其模型中存在一定數(shù)目的待求參數(shù)。參數(shù)反演的準(zhǔn)確性直接影響概率積分模型的擬合效果,進(jìn)而影響地表變形特征的分析[8]。國(guó)內(nèi)外學(xué)者在開(kāi)采沉陷預(yù)計(jì)參數(shù)求參方面進(jìn)行了諸多研究,求參方法主要有:利用特征點(diǎn)求參、曲線擬合法求參、正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)法求參、空間問(wèn)題求參以及試算法求參等[9]。預(yù)計(jì)參數(shù)反演的過(guò)程就是設(shè)法找出某條光滑的曲線最佳的擬合數(shù)據(jù),并能反映這些離散數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì)使數(shù)據(jù)點(diǎn)的誤差平方和最小[10]。也可以稱為是一種逐步趨近的方法,即首先初步確定各預(yù)計(jì)參數(shù),對(duì)觀測(cè)線各測(cè)點(diǎn)下沉值進(jìn)行預(yù)計(jì),并將預(yù)計(jì)值與實(shí)測(cè)值進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果不斷調(diào)整參數(shù),使得預(yù)計(jì)結(jié)果最終逼近實(shí)測(cè)值,從而反演出參數(shù)的一種方法。
觀測(cè)數(shù)據(jù)顯示,下沉盆地中部異常陡峭,在采區(qū)邊界附近下沉量迅速減小,下沉盆地邊界收斂慢。通過(guò)逐步調(diào)整下沉系數(shù)q、主要影響角正切tgβ、開(kāi)采影響傳播系數(shù)K、水平移動(dòng)系數(shù)b和拐點(diǎn)偏移距S等預(yù)計(jì)參數(shù),利用巖移預(yù)計(jì)軟件預(yù)計(jì)各觀測(cè)點(diǎn)的下沉值,并與實(shí)際觀測(cè)值進(jìn)行對(duì)比,使預(yù)計(jì)結(jié)果逐步趨近于實(shí)測(cè)結(jié)果。觀測(cè)下沉曲線具有盆地內(nèi)部陡峭、盆地邊緣收斂慢的特點(diǎn)。一般盆地中部陡峭主要通過(guò)修改預(yù)計(jì)參數(shù)tgβ,使其增大,同時(shí)tgβ的大小又與開(kāi)采影響范圍相關(guān),tgβ值越大,開(kāi)采影響范圍將越小,在移動(dòng)盆地內(nèi)部擬合較好時(shí),盆地邊緣區(qū)域又出現(xiàn)較大差異。在通過(guò)調(diào)整預(yù)計(jì)參數(shù)使預(yù)計(jì)曲線與觀測(cè)曲線逐步趨近的過(guò)程中,很難確保移動(dòng)盆地內(nèi)部和邊緣區(qū)域均能較好的擬合。此種矛盾在參數(shù)反演過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn),一般研究人員認(rèn)為,控制下沉盆地中部地表變形較大區(qū)域能較好的擬合即可,忽略了開(kāi)采影響邊界區(qū)域的擬合。此種方法對(duì)預(yù)計(jì)盆地內(nèi)部變形較大區(qū)域變形值相對(duì)準(zhǔn)確,但其對(duì)開(kāi)采影響邊界區(qū)域預(yù)計(jì)值不準(zhǔn)確,劃定的開(kāi)采影響范圍相對(duì)較小,與實(shí)際不符。因此,本文提出對(duì)下沉盆地內(nèi)部和盆地邊緣分區(qū)域分別選取預(yù)計(jì)參數(shù)的方式進(jìn)行擬合求參。首先,使下沉盆地中間部分充分?jǐn)M合,不考慮盆地邊緣測(cè)點(diǎn)反演出參數(shù)1;然后,使下沉盆地邊緣部分充分?jǐn)M合,不考慮盆地內(nèi)部測(cè)點(diǎn),反演出參數(shù)2。反演出的預(yù)計(jì)參數(shù)如表1所示,預(yù)計(jì)結(jié)果與實(shí)際觀測(cè)值對(duì)比情況如圖4所示。
表1 反演預(yù)計(jì)參數(shù)
圖4 測(cè)線擬合結(jié)果對(duì)比
由圖4可知,下沉盆地中部區(qū)域的測(cè)點(diǎn)應(yīng)用參數(shù)1預(yù)計(jì)能夠與實(shí)測(cè)結(jié)果較好擬合,而下沉盆地邊緣區(qū)域的測(cè)點(diǎn)應(yīng)用參數(shù)2預(yù)計(jì)能夠與實(shí)測(cè)結(jié)果較好擬合。兩條曲線的過(guò)渡點(diǎn)位于開(kāi)采邊界以內(nèi)約0.05H的位置。由此可認(rèn)為,在開(kāi)采預(yù)計(jì)過(guò)程中,以開(kāi)采工作面邊界內(nèi)0.05H為界,將位于界內(nèi)測(cè)點(diǎn)應(yīng)用參數(shù)1進(jìn)行預(yù)計(jì),將位于界外測(cè)點(diǎn)應(yīng)用參數(shù)2進(jìn)行預(yù)計(jì),以獲得最終預(yù)計(jì)結(jié)果。此法不必加改正數(shù),不必重新開(kāi)發(fā)預(yù)計(jì)程序,可直接利用原有預(yù)計(jì)程序,確定兩套預(yù)計(jì)參數(shù),分區(qū)域、分參數(shù)進(jìn)行預(yù)計(jì),再將兩套預(yù)計(jì)結(jié)果分區(qū)合并,可有效解決概率積分法邊界下沉收斂過(guò)快的難題,尤其是大大提高了下沉盆地邊緣區(qū)域的預(yù)計(jì)值的準(zhǔn)確性。
在利用觀測(cè)站數(shù)據(jù)反演概率積分法預(yù)計(jì)參數(shù)時(shí),一般采用擬合中誤差對(duì)求參結(jié)果好壞進(jìn)行評(píng)判[8]。按照本文提出的預(yù)計(jì)方法,利用傾向Ⅰ線求取出兩套預(yù)計(jì)參數(shù)分區(qū)域進(jìn)行地表變形預(yù)計(jì),再利用傾向Ⅱ線、走向Ⅲ線的測(cè)點(diǎn)進(jìn)行驗(yàn)證。位于開(kāi)采邊界以內(nèi)的測(cè)點(diǎn)T41~T48、N21~N33利用參數(shù)1進(jìn)行預(yù)計(jì),位于開(kāi)采邊界以外的測(cè)點(diǎn)T49~T61、N1~N13利用參數(shù)2進(jìn)行預(yù)計(jì),預(yù)計(jì)下沉等值線圖如圖5所示,預(yù)計(jì)值與實(shí)測(cè)值對(duì)比如表2和圖6所示。
圖5 預(yù)計(jì)下沉等值線圖/mm
圖6 預(yù)計(jì)值與實(shí)測(cè)值對(duì)比圖
表2 分區(qū)域預(yù)計(jì)結(jié)果與實(shí)測(cè)值對(duì)比表/mm
采用兩套預(yù)計(jì)參數(shù)分區(qū)域應(yīng)用概率積分法進(jìn)行預(yù)計(jì),與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比,傾向Ⅱ線測(cè)點(diǎn)中的T47、T48差值相對(duì)較大,最大值為274 mm;走向Ⅲ線測(cè)點(diǎn)中的N21、N22差值相對(duì)較大,最大為272 mm。以上4個(gè)測(cè)點(diǎn)均位于移動(dòng)盆地中部,非兩套預(yù)計(jì)參數(shù)過(guò)渡區(qū)域,考慮與煤層開(kāi)采厚度變化相關(guān)。
除去4個(gè)差值較大點(diǎn)后,傾向Ⅱ線與預(yù)計(jì)值對(duì)比擬合殘差中誤差為53.5 mm,走向Ⅲ線與預(yù)計(jì)值對(duì)比擬合殘差中誤差為70.5 mm。大部分點(diǎn)預(yù)計(jì)值與觀測(cè)值非常接近,尤其是下沉盆地邊緣測(cè)點(diǎn)與實(shí)測(cè)值擬合較好,擬合后殘差中誤差為16.2 mm。此種方法有效克服了下沉盆地邊緣擬合效果差的缺點(diǎn),可在地表變形預(yù)計(jì)應(yīng)用中推廣。
對(duì)比結(jié)果顯示,預(yù)計(jì)結(jié)果接近觀測(cè)值,尤其是開(kāi)采影響邊界的測(cè)點(diǎn)擬合效果更佳。在地表變形預(yù)計(jì)過(guò)程中采用此種方法,對(duì)下沉盆地內(nèi)部和盆地邊緣分區(qū)域、分參數(shù)進(jìn)行預(yù)計(jì),可有效提高地表變形預(yù)計(jì)的精度。
利用概率積分法預(yù)計(jì)的下沉曲線邊緣部分收斂過(guò)快,與實(shí)際觀測(cè)值不符。本文提出了在預(yù)計(jì)參數(shù)求取時(shí)對(duì)下沉盆地內(nèi)部和邊緣分區(qū)域擬合出適用于盆地內(nèi)部和邊緣的兩套預(yù)計(jì)參數(shù)。以開(kāi)采工作面邊界內(nèi)0.05H為界,將位于界內(nèi)區(qū)域應(yīng)用內(nèi)部參數(shù)預(yù)計(jì),將位于界外區(qū)域應(yīng)用外部參數(shù)預(yù)計(jì),進(jìn)行分區(qū)域、分參數(shù)預(yù)計(jì)。通過(guò)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證,預(yù)計(jì)的地表變形值更接近實(shí)測(cè)值,擬合效果佳。此法克服了概率積分法邊界收斂快、邊緣點(diǎn)擬合效果差的缺點(diǎn),有效提高了地表變形預(yù)計(jì)的精度。