陳 鴻，王東明

（1.天水鍛壓機(jī)床（集團(tuán)）有限公司，甘肅 天水 741020；2.甘肅省制管裝備自動化及信息化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，甘肅 天水 741020；3.甘肅省風(fēng)電塔筒技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟，甘肅 天水 741020）

1 LP 鋼板發(fā)展及研究現(xiàn)狀

1.1 LP 鋼板發(fā)展情況

縱向變厚度鋼板（Longitudinally Profiled steel plate，簡稱LP 鋼板）是指厚度沿軋制方向連續(xù)變化的具有特殊縱向形狀的鋼板，由于可以根據(jù)結(jié)構(gòu)服役時(shí)的承載狀況來定制鋼板形狀及厚度尺寸，從而具有節(jié)省鋼材、減輕結(jié)構(gòu)重量，以及減少焊縫、提高抗震性能等優(yōu)點(diǎn)[1]。LP 鋼板被稱為節(jié)約型綠色鋼板，其特殊截面可滿足船舶、橋梁、建筑等鋼結(jié)構(gòu)中不同的減量化設(shè)計(jì)要求,還可減少焊接工作量、降低制造成本和提高結(jié)構(gòu)安全性等多方面的效果，因此具有很好的應(yīng)用前景，得到國內(nèi)外鋼鐵生產(chǎn)廠家和建筑工程行業(yè)的青睞，有廣闊的應(yīng)用前景。

法國于1983 年軋制出LP 鋼板，1993 年起日本JFE（日本鋼鐵工程控股公司）開始生產(chǎn)單向變厚度鋼板，作為船舶用鋼首次得到應(yīng)用。國內(nèi)首鋼、鞍鋼、寶鋼、邯鋼等企業(yè)進(jìn)行了變厚度軋制理論的研究與鋼板軋制，邯鋼公司在2009 年10 月軋制了我國首塊LP 鋼板。首秦4300mm 寬厚板軋機(jī)試軋LP 鋼板后，對其進(jìn)行組織、性能和尺寸檢測，結(jié)果顯示性能滿足Q345C 鋼標(biāo)準(zhǔn)要求，表明首鋼具備了LP 鋼板的開發(fā)和生產(chǎn)能力[2]。鞍鋼能生產(chǎn)公稱寬度900mm～5200mm 的LP 鋼板。

1.2 LP 鋼板行業(yè)應(yīng)用情況

LP 鋼板可以減少鋼材數(shù)量、降低結(jié)構(gòu)自重、減少焊縫、提高橋梁橋墩的抗震性能等優(yōu)點(diǎn)，在國外的船舶、橋梁等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。目前LP 鋼板已廣泛應(yīng)用于歐洲、日本及韓國的橋梁工程，國內(nèi)對這種鋼板的研究較少，主要是對其軋制工藝、材料力學(xué)性能及變形性能進(jìn)行了一系列研究[3]。據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)司2020 年1 月15 日《熱軋縱向變厚度鋼板國家標(biāo)準(zhǔn)解讀》一文介紹，一條17 萬t 級的貨輪，建造中使用2500t LP 鋼板，焊縫長度可能減少700m，節(jié)省鋼材能達(dá)到218t，占總重量的8.72%。在橋梁建設(shè)和建筑結(jié)構(gòu)中采用LP 鋼板，最大可節(jié)約鋼材用量20%，具有較大的經(jīng)濟(jì)效益和社會價(jià)值。

清華大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)使用國產(chǎn)橋梁設(shè)計(jì)軟件，建立含有LP 鋼板的鋼箱梁模型并進(jìn)行分析，研究結(jié)論認(rèn)為，采用LP 鋼板可以降低翼緣板件鋼材最高達(dá)27.15%，而結(jié)構(gòu)的撓度僅增加約7%；與焊接變截面的連續(xù)梁橋相比，采用LP 鋼板的鋼橋可減少鋼材24%，同時(shí)降低6 道焊縫數(shù)量，焊縫數(shù)量減少50%，而撓度僅增加12%[4]。塔桿結(jié)構(gòu)類構(gòu)建，如風(fēng)力發(fā)電機(jī)柱、輸電塔、煙囪等，可利用縱向變厚度鋼板的厚度變化特性，將原先變截面桿件，直接成型為外徑相同桿件，加工制造更簡單[5]。

1.3 LP 鋼板行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定情況

2019 年8 月30 日發(fā)布的《熱軋縱向變厚度鋼板標(biāo)準(zhǔn)》（GB/T 37800-2019），于2020 年7 月1 日實(shí)施。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，LP 板有十種縱向變厚度的不同形狀類型，公稱厚度范圍為10mm～400mm；公稱寬度范圍為900mm～5200mm；公稱長度范圍為2000 mm～25000mm；最大厚度變化率為8mm/m（相當(dāng)于斜率0.004）；一般厚度變化率為0.0005～0.004 之間。最小厚度變化率為1mm/m。圖1 所示為縱向變厚度鋼板示意圖。

圖1 縱向變厚度鋼板（LP 鋼板）

據(jù)2020 年5 月《我的鋼鐵網(wǎng)》報(bào)道，預(yù)計(jì)在2021年由鞍鋼股份有限公司擬制定《船舶用熱軋縱向變厚度鋼板》、《橋梁用熱軋縱向變厚度鋼板》、《建筑結(jié)構(gòu)用熱軋縱向變厚度鋼板》等三個(gè)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

2 LP 鋼板在風(fēng)電塔筒行業(yè)的應(yīng)用

2.1 傳統(tǒng)等厚鋼板塔筒制造

國內(nèi)多數(shù)風(fēng)電塔筒制造企業(yè)，采用等厚鋼板橫向卷制成型工藝生產(chǎn)塔筒，塔筒每節(jié)長度3m，多節(jié)塔筒通過環(huán)焊縫焊接成24m 長的塔筒，在風(fēng)電安裝現(xiàn)場將24m 長的塔筒，采用法蘭連接方式組成完整的塔筒。典型生產(chǎn)工藝為：數(shù)控切割機(jī)下料—厚板開坡口—卷板機(jī)卷板成型—縱焊縫焊接—塔筒整圓—塔筒組對及環(huán)焊縫焊接—質(zhì)量檢驗(yàn)—噴砂防腐等流程。

當(dāng)風(fēng)力發(fā)電塔塔體高度達(dá)到100m 以上時(shí)，普通的焊接塔筒由于直徑增大、重量增大，使得塔筒的生產(chǎn)制造過程中鋼板的卷曲、防腐處理等工藝難度增大，運(yùn)輸、安裝成本相應(yīng)增加。2017 年4 月，天水鍛壓機(jī)床（集團(tuán)）有限公司公開了《一種組合式風(fēng)力發(fā)電塔塔體》發(fā)明專利。塔體由多節(jié)塔筒縱向連接而成，每節(jié)塔筒由數(shù)個(gè)異型型材組裝而成，異型型材易于生產(chǎn)成型，普通運(yùn)輸工具即可完成運(yùn)輸，在風(fēng)力發(fā)電場現(xiàn)場對異型型材用高強(qiáng)度螺栓進(jìn)行組裝，無需焊接，即可完成風(fēng)力發(fā)電塔塔體的安裝，能節(jié)約生產(chǎn)、運(yùn)輸成本。

2.2 LP 鋼板應(yīng)用于風(fēng)電塔筒的研究

國內(nèi)較早研究LP 鋼板應(yīng)用到風(fēng)電塔筒的是北京建筑大學(xué)丁宇楠團(tuán)隊(duì)，他們以83m 高風(fēng)電機(jī)組塔筒為基礎(chǔ)，用LP 鋼板替代傳統(tǒng)等厚度鋼板制作風(fēng)電塔筒，運(yùn)用 ANSYS Workbench 平臺，對LP 鋼板塔筒和傳統(tǒng)等厚塔筒的靜力性能進(jìn)行了比較。第一是塔筒模態(tài)分析，對比兩種塔筒的模態(tài)分析結(jié)果，二者前5 階模態(tài)振型相同，頻率相差在4.2%之內(nèi)。第二是塔筒靜力分析，在極端陣風(fēng)工況下的塔筒頂部極限荷載，LP 鋼板塔筒頂端位移1147mm，最大應(yīng)力174.95MPa。等厚度塔筒頂端位移1113.3mm，最大應(yīng)力182.51MPa，兩者位移極值相差3%，應(yīng)力極值相差4.1%。第三是等厚度塔筒一共用鋼22.416m3，所用鋼材總重175.97t；LP 鋼板塔筒一共用鋼21.708m3，所用鋼材總重170.41t，采用LP 鋼板塔筒相比于等厚度塔筒，可節(jié)約3.16%的用鋼量，即節(jié)約鋼材5t。說明采用LP 鋼板制作風(fēng)電機(jī)塔筒可以充分利用材料，改善塔筒受力性能，具有良好的應(yīng)用前景[7]。

LP 鋼板在造船、橋梁建設(shè)、裝配式建筑等領(lǐng)域有一些研究與應(yīng)用案例，主要涉及LP 鋼板材下料、焊接、受力分析等方面的研究。但是從加工路線、工藝參數(shù)、裝備選擇、生產(chǎn)過程控制等方面進(jìn)行系統(tǒng)性研究，無論是理論還是工程試驗(yàn)方面均未見報(bào)道。

3 LP 鋼板生產(chǎn)風(fēng)電塔筒工藝試驗(yàn)

圖3 國內(nèi)第一根LP 鋼板錐形樣管

2020 年11 月，天水鍛壓機(jī)床（集團(tuán)）有限公司、天水天力特種制管公司聯(lián)合試制了LP 鋼板錐形樣管。采用制管成型機(jī)折彎成型兩半圓的方法，在國內(nèi)首次生產(chǎn)出了LP 鋼板錐形樣管（圖2、3）。樣管技術(shù)參數(shù)：大端管徑?1424mm、壁厚29mm，小端管徑?1172mm、厚度23mm，鋼管錐度1.2°，長度12m。

圖2 國內(nèi)第一根LP 鋼板錐形樣管尺寸

2021 年7 月，天水鍛壓機(jī)床(集團(tuán))有限公司與天水天力特種制管公司，再次試制了兩節(jié)LP 鋼板風(fēng)電塔筒（表1）。工藝流程是：將LP 鋼板下料為扇形板—銑邊—預(yù)彎—成型機(jī)成型1/4 圓弧板—1/4 圓弧板拼焊成1/2 半圓弧板—1/2 半圓弧板拼焊成整圓（圖4、5）。關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備是數(shù)控銑邊機(jī)、數(shù)控預(yù)彎機(jī)、數(shù)控成型機(jī)等。

圖4 管塔拼焊方案圖

表1 兩節(jié)塔筒參數(shù)

3.1 直縫埋弧焊管生產(chǎn)線簡介

直縫埋弧焊管生產(chǎn)線在國內(nèi)已經(jīng)有二十幾年的歷史，從最初的生產(chǎn)工藝及裝備全部依賴進(jìn)口，到全面國產(chǎn)化，無論從生產(chǎn)線理論研究、全線生產(chǎn)工藝及裝備研發(fā)、制造、全線自動控制系統(tǒng)集成、用戶使用、維修等方面技術(shù)，均達(dá)到了比較高的水平。直縫埋弧焊管生產(chǎn)線按功能劃分為六大區(qū)域，實(shí)現(xiàn)鋼板到合格鋼管生產(chǎn)全流程。六大區(qū)域包括：成型工段區(qū)（設(shè)備有平板探傷機(jī)、銑邊機(jī)、預(yù)彎機(jī)、成型機(jī)、預(yù)焊機(jī)）；內(nèi)焊工段區(qū)；外焊工段區(qū)；焊縫檢驗(yàn)、補(bǔ)焊工段區(qū)；倒棱、水壓試驗(yàn)工段區(qū)；成品檢驗(yàn)等工段區(qū)[8]。LP 鋼板風(fēng)電塔筒工藝試驗(yàn)，借鑒了直縫埋弧焊鋼管生產(chǎn)線成型工段區(qū)工藝流程。

圖5 國內(nèi)第一節(jié)LP 鋼板風(fēng)電塔筒

3.2 LP 鋼板銑邊工序

與等厚、等寬鋼板銑邊工藝相比，加工LP 鋼板有兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：①縱向變厚度問題，解決辦法為通過調(diào)整銑邊機(jī)送料車工作臺高度差，使LP 鋼板縱向板厚中性層與銑邊機(jī)刀盤坡口中心線重合，銑邊完成后，坡口鈍邊高度不變，斜邊高度隨LP 鋼板厚發(fā)生變化，是鋼板厚度變化量的1/2（圖6）；②LP 鋼板扇形斜邊加工問題，解決辦法是通過將銑頭單元進(jìn)給軸點(diǎn)位控制模式，改造為數(shù)控連續(xù)控制模式，銑邊時(shí)送料車控制軸與銑頭進(jìn)給軸進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算控制，實(shí)現(xiàn)LP 鋼板扇形斜邊加工。

圖6 LP 鋼板銑邊后坡口

3.3 LP 鋼板預(yù)彎工序

預(yù)彎機(jī)解決成型過程中鋼板縱向板邊直邊無法成型問題，能有效解決合縫與圓弧拼焊錯(cuò)邊問題。與等厚、等寬鋼板預(yù)彎工藝相比，加工LP 鋼板有兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：①縱向變厚度問題。數(shù)控預(yù)彎機(jī)采用縱向步進(jìn)送料，分段預(yù)彎方式工作，預(yù)彎機(jī)主機(jī)為下模下動式雙油缸驅(qū)動，電液比例控制，兩油缸分別由兩個(gè)數(shù)控軸（Y1、Y2）控制，在步進(jìn)式預(yù)彎過程中，隨LP 鋼板縱向厚度的變化，自動調(diào)整Y1、Y2 目標(biāo)值，就能實(shí)現(xiàn)對LP 鋼板縱向變厚度的控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)彎；②LP 鋼板扇形斜邊預(yù)彎問題，預(yù)彎過程是左、右兩臺預(yù)彎主機(jī)同步運(yùn)行完成預(yù)彎，兩臺預(yù)彎機(jī)下模與鋼板長度方向中心線平行，將預(yù)彎機(jī)下模移動機(jī)構(gòu)，升級改造為能自動調(diào)整斜度機(jī)構(gòu)，工作時(shí)將下模的斜度調(diào)整到與LP 鋼板扇形斜邊平行，就能實(shí)現(xiàn)LP 鋼板全自動預(yù)彎。LP 鋼板預(yù)彎后形狀如圖7 所示。

圖7 LP 鋼板預(yù)彎后的形狀

3.4 LP 鋼板成型工序

近年來液壓板料折彎機(jī)向大噸位、多缸、超長度方向發(fā)展，由大型折彎機(jī)派生出一種專門生產(chǎn)各種管道的重型數(shù)控制管成形機(jī)，其公稱壓力從10000kN～100000kN，加工長度從8m～18m，能加工縱向單焊縫?1626mm、厚度60mm 的鋼管。與等厚、等寬鋼板成型過程相比，加工LP 鋼板有三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：①縱向變厚度問題，數(shù)控制管成型機(jī)滑塊分別由左、右油缸驅(qū)動，兩油缸為數(shù)控控制（Y1、Y2），能實(shí)現(xiàn)速度、位置、壓力控制。成型時(shí)只要根據(jù)LP 板縱向厚度的變化量，調(diào)整Y1、Y2 目標(biāo)值，就能實(shí)現(xiàn)成型；②LP鋼板塔筒錐度成型問題，根據(jù)折彎理論折彎角度的大小由下模開口和滑塊下壓位置兩個(gè)參數(shù)決定，其一是將下模開口調(diào)節(jié)成與塔筒相同的錐度實(shí)現(xiàn)，其二是通過調(diào)整Y1、Y2 目標(biāo)值實(shí)現(xiàn)；③LP 鋼板扇形斜邊自動送料問題，制管成型機(jī)采用前、后各兩個(gè)伺服軸送料（X1～X4 軸），能實(shí)現(xiàn)斜邊定位送料。在制管成型機(jī)上加工LP 鋼板圓弧板，現(xiàn)有設(shè)備的功能完全能夠滿足需求。如圖8、9 所示。

圖8 LP 鋼板成型1/4 圓弧板

圖9 LP 鋼板1/4 圓弧成品

如果需要進(jìn)一步提高LP 鋼板的成型質(zhì)量，從成型設(shè)備技術(shù)改造升級著手，其中包括下模自動開口和自動多點(diǎn)撓度補(bǔ)償技術(shù)研究、結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)以及自動控制技術(shù)應(yīng)用。讓下模開口自動調(diào)節(jié)到更接近理論成形圓管的曲率理論值。多點(diǎn)補(bǔ)償使鋼管管坯直線度更接近理論圓管的直線度理論值，目前國內(nèi)、外同類高端裝備已經(jīng)應(yīng)用了這些功能。

3.5 LP 塔筒拼焊設(shè)備

風(fēng)電塔筒為圓柱、圓錐、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，主要焊縫包括單節(jié)筒體縱向?qū)拥目v縫、相鄰?fù)搀w間圓周方向?qū)拥沫h(huán)縫、法蘭與筒體間圓周方向?qū)雍缚p等[10]。與直縫埋弧焊管生產(chǎn)線對整根鋼管預(yù)焊、內(nèi)焊、外焊相比，LP 鋼板拼焊無法完全借鑒直縫埋弧焊管生產(chǎn)線焊接工段區(qū)的裝備與工藝方法。

由于LP 鋼板縱向變厚度，以及錐形風(fēng)電塔筒直徑大的特點(diǎn)，根據(jù)LP 板最大寬度5200mm 的實(shí)際，先將LP 鋼板進(jìn)行縱向成型為半圓弧板、1/3 圓弧板或1/4 圓弧板，再拼焊成塔筒是優(yōu)選工藝方案。有兩種工藝途徑：①采用傳統(tǒng)簡單工裝，配合天車起吊的方式完成塔筒拼焊工序，這種方法投資少，工藝成熟，但效率低，質(zhì)量控制難度大，目前國內(nèi)風(fēng)電塔筒生產(chǎn)廠家廣泛采用這種工藝方法；②借鑒直縫埋弧焊管生產(chǎn)線內(nèi)、外焊工段區(qū)思路，從提高生產(chǎn)效率，提高生產(chǎn)線自動化程度的角度思考，研發(fā)新型塔筒拼焊設(shè)備（圖10）。

圖10 新型LP 鋼板塔筒拼焊設(shè)備

3.6 LP 圓弧鋼板與塔筒輸送輔連設(shè)備

這次驗(yàn)證重點(diǎn)在LP 鋼板風(fēng)電塔筒成型工藝方面，無論LP 鋼板、圓弧板、塔筒成品的轉(zhuǎn)運(yùn)完全依靠天車。要實(shí)現(xiàn)LP 鋼板塔筒生產(chǎn)線批量化生產(chǎn)，LP 圓弧鋼板與塔筒的輔連輸送設(shè)備、旋轉(zhuǎn)設(shè)備是組成生產(chǎn)線的必備設(shè)備。用輔連設(shè)備（圖11）將各主機(jī)裝備連接成線，用輔連設(shè)備將成型工段區(qū)與拼焊工段區(qū)連線，為LP 鋼板風(fēng)電塔筒生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動化，信息化乃至智能化提供設(shè)備級基礎(chǔ)保證。

圖11 新型LP 鋼板塔筒輔連設(shè)備

4 船用卷板機(jī)卷制LP 鋼板

采用船用卷板機(jī)進(jìn)行LP 鋼板卷制成型是另一種成型工藝方法。

4.1 船用卷板機(jī)與應(yīng)用

我國船用卷板機(jī)技術(shù)比較成熟，現(xiàn)已形成多系列多規(guī)格產(chǎn)品，厚度范圍從18mm～40mm，寬度范圍從8000mm～21000mm，為造船業(yè)提供了良好的技術(shù)裝備。數(shù)控船用卷板機(jī)與普通三輥或四輥卷板機(jī)相比，主要是上輥撓度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，上輥撓度在線檢測、自動補(bǔ)償是大型數(shù)控船用卷板機(jī)精度保證的關(guān)鍵[11]。由于船體外板大多為變曲率板件，對變曲率的板材，進(jìn)行分段定曲率加工。板材的成形曲率半徑從一邊開始由大到小變化，或者兩邊較大中間較小兩種。板料滾彎加工時(shí)，第一次將整塊板加工到最大成形半徑，第二次再輥彎還未達(dá)到曲率的部分，依此類推。上輥下降值d 和成形曲率半徑之間的關(guān)系為d=aRb來計(jì)算，其中a、b 為與卷板機(jī)幾何尺寸、板材規(guī)格、材質(zhì)等有關(guān)的系數(shù)[12]。

4.2 船用卷板機(jī)加工風(fēng)電塔筒

隨著海上風(fēng)電機(jī)組級別增大，塔筒鋼板厚度設(shè)計(jì)也在增大，尤其是在塔筒基礎(chǔ)環(huán)和筒體下段部位，鋼板厚度多為30mm～40mm 之間，材質(zhì)一般根據(jù)風(fēng)場環(huán)境不同，分別選擇Q345C、Q345D 和Q345E13。高度一般為60m～90m，底部直徑約4m～6.2m。目前國內(nèi)采用船用卷板機(jī)生產(chǎn)等厚塔筒，其圓度一般為8mm，生產(chǎn)效率一般為90min 生產(chǎn)一節(jié)塔筒，卷制筒體錯(cuò)邊嚴(yán)重，卷制精度最好的水平才達(dá)到±8mm，工件一次成型率不足30%。國外采用船用卷板機(jī)生產(chǎn)塔筒，其圓度能達(dá)到±4mm，生產(chǎn)效率達(dá)到50min一節(jié)塔筒[13]。如圖12 所示。

圖12 船用卷板機(jī)卷制的船板

由于風(fēng)電塔筒無論是通過半圓弧、1/3 圓弧或1/4 圓弧拼接成塔筒，其曲率是一致，比加工船體外板的工藝相對簡單。LP 鋼板的縱向變厚度，和錐形塔筒自身的斜率變化，與等厚、等寬鋼板卷制過程相比，卷制LP 鋼板有兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：①LP 縱向厚度的變化，可以通過調(diào)整上輥（Y1、Y2 軸）下壓高差與壓下量來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)卷制的工件在全長范圍內(nèi)出現(xiàn)曲率不一致時(shí)，根據(jù)曲率變化量，通過電液推桿調(diào)整斜鐵位置，補(bǔ)償上梁和床身的變形，實(shí)現(xiàn)上輥撓度自動補(bǔ)償，使卷制工件曲率一致；②錐體兩端的展開長度不同且坯料成扇形，故各端的軸向彎曲程度和曲率半徑將依次由大到小變化，在滾彎圓錐形圓弧板時(shí)，實(shí)行分段滾彎，使兩端的彎曲長度差減小，可以近似于圓筒的滾彎[14]。第三是理論上采用與管塔錐度一致的錐形輥也是一種方案，但是在工程應(yīng)用中由于成本，規(guī)格更換等原因，作為通用設(shè)備使用，有一定的局限性。

4.3 船用卷板機(jī)直邊與預(yù)彎

在工程實(shí)踐上船用卷板機(jī)直邊長度是3.5 倍的被加工鋼板的厚度。LP 鋼板直邊問題可以通過兩種途徑解決，第一種途徑是采用預(yù)彎機(jī)預(yù)彎方式，這種方式在石油輸氣鋼管制造行業(yè)是一種典型工藝，生產(chǎn)效率高，自動化程度高，在線生產(chǎn)。另一種是在船用卷板機(jī)上下輥之間加裝分段預(yù)彎模具，需要的預(yù)彎力會增大，可預(yù)彎厚度降檔，適合投資少，對生產(chǎn)效率要求不高的應(yīng)用場合。

4.4 船用卷板機(jī)自動送料系統(tǒng)

一套完整的卷板機(jī)送料系統(tǒng)包括機(jī)械部分的進(jìn)料、送料、托料、卸料機(jī)構(gòu)，液壓與氣動系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)等，配合主機(jī)滾彎成型。從卷板機(jī)自動送料技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀來看，目前國內(nèi)大部分研究均是關(guān)于卷板機(jī)單機(jī)，極少牽涉到整線設(shè)備。在卷板機(jī)自動送料的關(guān)鍵技術(shù)方面，中國與日本以及歐美等發(fā)達(dá)國家還是存在一定的差距[15]。國外的卷板機(jī)也是通過將卷板機(jī)與自動送料設(shè)備結(jié)合在一起組成自動加工單元，通過送料平臺水平送料，并設(shè)有自動裝卸系統(tǒng)[16]。國內(nèi)卷板機(jī)自動送料技術(shù)還需要用戶、生產(chǎn)企業(yè)、科研院所的共同努力。

5 兩種成型裝備的比較

對制管成型機(jī)與船用卷板機(jī)性能進(jìn)行比較。如表2 所示。

表2 制管成型機(jī)與船用卷板機(jī)性能比較