李 琦,張成剛,郭志恒,馬遠(yuǎn)程
(1.國網(wǎng)陜西省電力公司電力調(diào)度控制中心,陜西 西安710048;2.北京清大科越股份有限公司,北京100084)
現(xiàn)階段,電網(wǎng)面臨著巨大調(diào)峰壓力。隨著用電峰谷差的不斷擴(kuò)大,區(qū)域內(nèi)電力與外送電力的特性不完全匹配,新能源快速增長等因素加劇了電網(wǎng)調(diào)峰的困難程度。隨著可再生能源裝機(jī)的持續(xù)增長,外來電力電量的增加,都使得電網(wǎng)調(diào)峰難度更加突出。另一方面,國內(nèi)電力市場化改革進(jìn)程進(jìn)一步加快,電力現(xiàn)貨市場建設(shè)有序推進(jìn),多項(xiàng)政策的落地均促進(jìn)了現(xiàn)有電力平衡的優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)以傳統(tǒng)水電調(diào)峰為主的形式轉(zhuǎn)變?yōu)橐钥稍偕茉?儲能、電動汽車和多用戶等不同客戶群體參與的新型調(diào)峰體系。
目前,針對電力市場條件下的調(diào)峰模型和技術(shù)研究不充分,文獻(xiàn)[1]分析了廣西電力調(diào)峰輔助服務(wù)市場建設(shè)路徑及關(guān)鍵問題;文獻(xiàn)[2]分析了不同調(diào)峰模式下負(fù)荷聚集商參與程度;文獻(xiàn)[3]分析了數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)參與多調(diào)峰輔助服務(wù)市場組合優(yōu)化調(diào)度策略;文獻(xiàn)[4]分析了新能源大規(guī)模并網(wǎng)條件下火電機(jī)組深度調(diào)峰控制策略優(yōu)化;文獻(xiàn)[5]分析了東北區(qū)域火電機(jī)組分級深度調(diào)峰經(jīng)濟(jì)效益;文獻(xiàn)[6]針對促進(jìn)負(fù)備用跨省調(diào)劑的華東電力調(diào)峰輔助服務(wù)市場進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
為此,本文針對日前市場和日內(nèi)市場安全約束經(jīng)濟(jì)調(diào)度建立了出清模型。并且針對相應(yīng)模型給出了求解算法流程。說明了調(diào)峰市場與聯(lián)絡(luò)線計(jì)劃跟蹤一體化機(jī)制、起作用約束識別的SCED預(yù)處理技術(shù)和兩級調(diào)峰輔助服務(wù)市場協(xié)調(diào)技術(shù)等調(diào)峰關(guān)鍵技術(shù)在電力市場中的應(yīng)用。最后針對日前市場調(diào)峰進(jìn)行了算例分析。
日前市場出清的目標(biāo)函數(shù)為最小化系統(tǒng)調(diào)峰成本:
(1)
N為機(jī)組的總臺數(shù);S為機(jī)組調(diào)峰報(bào)價(jià)檔位數(shù);T為調(diào)度總時段數(shù),一般考慮24 h;Pi,s,t表示機(jī)組i第s檔在t時段的調(diào)峰中標(biāo)量;Ci,s為機(jī)組i第s檔的調(diào)峰報(bào)價(jià)。
a.功率平衡約束。要求系統(tǒng)各個時段發(fā)電和用電之間保持功率平衡,即
(2)
Dt為t時段的系統(tǒng)負(fù)荷,該負(fù)荷已扣減聯(lián)絡(luò)線送入功率以及新能源、水電、地調(diào)電廠出力。
b.機(jī)組出力約束為
(3)
c.機(jī)組爬坡約束。機(jī)組上爬坡或下爬坡時,均應(yīng)滿足爬坡速率要求,即
(4)
(5)
d.機(jī)組調(diào)峰分段約束。當(dāng)系統(tǒng)需要調(diào)峰的時候,需要添加機(jī)組調(diào)峰分段約束,即
(6)
Pi,Base為機(jī)組i的調(diào)峰基準(zhǔn)值;M為機(jī)組報(bào)價(jià)總段數(shù);Pi,m,t為機(jī)組i申報(bào)的第m個出力分段在t時段的中標(biāo)量。
e.機(jī)組出力平滑約束。非調(diào)峰時段為使機(jī)組出力曲線盡量平滑,需添加出力平滑約束。
(7)
f.機(jī)組上分段約束。非調(diào)峰時段且有電廠考慮電量約束,需添加機(jī)組上分段約束,即
(8)
g.風(fēng)光限電比例約束。若有棄風(fēng)棄光,則等比例削減風(fēng)光指定出力。
h.電廠電量約束。如果全天無調(diào)峰,則添加電廠電量約束,即
(9)
i.線路潮流約束為
(10)
j.斷面潮流約束為
(11)
在全天有調(diào)峰需求時,調(diào)峰時段機(jī)組按規(guī)則中標(biāo)調(diào)峰,非調(diào)峰時段若有電廠考慮電量約束,電廠內(nèi)機(jī)組按開機(jī)容量分電廠電量;若全天無調(diào)峰需求,則增加電廠電量約束,最大限度地滿足電廠電量的需求。
整個算法流程如圖1所示。
圖1 日內(nèi)市場出清求解步驟
一般來講,電廠電量是對計(jì)劃周期(全天)內(nèi)電廠計(jì)劃安排的約束,調(diào)峰出清是分時刻進(jìn)行出清的,也就是說,如果全天都存在調(diào)峰需求,則電廠電量約束失效,如果全天存在無調(diào)峰時刻,電廠電量約束就會起到作用。
日內(nèi)市場的出清SCED目標(biāo)函數(shù)同式(1)。
a.人工指定區(qū)域調(diào)峰約束。當(dāng)人工指定區(qū)域需要調(diào)峰時,需要添加該約束,即
(12)
b.機(jī)組跟蹤日前計(jì)劃約束為
(13)
Pi,t,Plan為機(jī)組i在t時段需跟蹤的日前計(jì)劃出力。
日內(nèi)市場的其余約束條件同式(2)~式(11)。
日內(nèi)調(diào)峰市場實(shí)現(xiàn)在有調(diào)峰需求的時候,按規(guī)則讓報(bào)價(jià)機(jī)組中標(biāo)調(diào)峰,出清機(jī)組中標(biāo)和出力結(jié)果。具體流程如下所述。
a.首先判斷是否有人工全網(wǎng)出清需求,若有,則按人工全網(wǎng)出清需求量出清;若無,則轉(zhuǎn)步驟b。
b.同時考慮自動計(jì)算全網(wǎng)出清需求(依據(jù)機(jī)組調(diào)峰基準(zhǔn)值和系統(tǒng)負(fù)荷判斷得到的全網(wǎng)出清需求)和人工區(qū)域出清需求。假設(shè)自動計(jì)算全網(wǎng)出清量為A,人工區(qū)域出清需求量為B,則具體實(shí)現(xiàn)方法如下:
①若A≥B,則區(qū)域內(nèi)機(jī)組出清B電力(若區(qū)域內(nèi)機(jī)組最大調(diào)峰空間
②若A
c.某時段無全網(wǎng)出清需求且有人工區(qū)域出清需求,而其他時段有全網(wǎng)出清需求時,則嚴(yán)格保證人工區(qū)域出清需求。其他時段的全網(wǎng)出清順序可能因?yàn)榕榔碌仍蚴苡绊憽?/p>
以上步驟如圖2所示。
圖2 日內(nèi)市場出清求解步驟
在實(shí)際調(diào)度運(yùn)行中,有可能出現(xiàn)各類約束沖突或邊界條件不合理,造成市場出清模型和發(fā)電計(jì)劃模型在嚴(yán)格數(shù)學(xué)意義上不可行的情況。基于長期以來的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),提出了柔性建模與約束松弛技術(shù),在發(fā)生不可行時能夠自動根據(jù)事先指定的約束優(yōu)先級針對性地松弛一些非關(guān)鍵約束,確保市場出清和發(fā)電計(jì)劃模型在有限范圍內(nèi)能夠獲得可行結(jié)果,并且能夠根據(jù)松弛情況給出輔助信息供運(yùn)行人員進(jìn)一步分析決策。
柔性建模與約束松弛技術(shù)大大提升了市場出清與發(fā)電計(jì)劃優(yōu)化的魯棒性,對電網(wǎng)調(diào)度運(yùn)行有著關(guān)鍵性意義。
由于全網(wǎng)的斷面/線路安全約束過多,直接將所有的斷面/線路約束條件添加到數(shù)學(xué)模型中進(jìn)行優(yōu)化,必然會極大地降低計(jì)算效率。
本文提出基于起作用約束識別的閉環(huán)SCED預(yù)處理技術(shù)。首先,建立不考慮網(wǎng)絡(luò)安全約束的優(yōu)化模型,求得無安全約束出清結(jié)果;接著,計(jì)算斷面/線路的基態(tài)直流潮流,并開展安全校核:若不存在新增斷面/線路潮流越限,則優(yōu)化結(jié)束,否則將新增斷面/線路潮流約束添加到優(yōu)化模型的約束條件中,重新計(jì)算有安全約束市場出清,并開展直流潮流安全校核,如此循環(huán)直至沒有新增斷面/線路潮流越限。
該技術(shù)通過SCED與安全校核之間的迭代,逐步識別起作用約束并加入到SCED中,獲得最優(yōu)解,從而極大地提高優(yōu)化效率。具體流程如圖3所示。
圖3 閉環(huán)SCED預(yù)處理流程
在上述思路的基礎(chǔ)上,可以進(jìn)一步利用歷史運(yùn)行數(shù)據(jù),提高第1次優(yōu)化計(jì)算時重載斷面的識別完整度。具體而言,可以利用歷史同類型日(或前一運(yùn)行日)的發(fā)電機(jī)組出力曲線和相關(guān)斷面的重載情況,選取重載程度高于一定閾值的斷面在首次優(yōu)化時即進(jìn)入約束集,從而提升起作用斷面的識別、迭代新增效率。
基于高占比新能源的網(wǎng)省兩級調(diào)峰輔助服務(wù)市場的交易機(jī)制和協(xié)調(diào)優(yōu)化機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了電網(wǎng)調(diào)峰資源的協(xié)調(diào)出清和余缺互濟(jì)。
按照“先省內(nèi)后省間”的市場運(yùn)行原則,制定銜接有序的兩級市場運(yùn)行機(jī)制。網(wǎng)調(diào)機(jī)組報(bào)價(jià)由網(wǎng)調(diào)轉(zhuǎn)發(fā),網(wǎng)調(diào)機(jī)組在省內(nèi)市場中標(biāo)后,中標(biāo)結(jié)果發(fā)送網(wǎng)調(diào)校核,網(wǎng)調(diào)返回校核后的中標(biāo)結(jié)果作為在省內(nèi)市場的出清結(jié)果,保障了電網(wǎng)省內(nèi)省間調(diào)峰輔助服務(wù)市場業(yè)務(wù)高效協(xié)同運(yùn)行。具體流程如圖4所示。
圖4 調(diào)峰輔助服務(wù)協(xié)調(diào)技術(shù)
日內(nèi)調(diào)峰市場中,省間及省內(nèi)兩級調(diào)峰輔助服務(wù)市場的銜接模式如下所述。
省內(nèi)機(jī)組先參與省間調(diào)峰,在省間調(diào)峰市場中標(biāo)的機(jī)組,在參與省內(nèi)調(diào)峰時義務(wù)調(diào)峰下限在外部被修改(已扣減在省間調(diào)峰市場的中標(biāo)量),若仍有出力往下調(diào)的空間,則在省內(nèi)調(diào)峰市場依舊有中標(biāo)能力;在省間調(diào)峰市場未中標(biāo)的機(jī)組,在參與省內(nèi)調(diào)峰時義務(wù)調(diào)峰下限和省間調(diào)峰一致,全部的調(diào)峰能力都能在省內(nèi)調(diào)峰中調(diào)用。算法出清的機(jī)組中標(biāo)量只是省內(nèi)調(diào)峰市場中標(biāo)量。
這樣優(yōu)先保證了省間調(diào)峰輔助服務(wù)市場的執(zhí)行,同時提供更多的省內(nèi)調(diào)峰能力,實(shí)現(xiàn)了省級電網(wǎng)調(diào)峰資源的協(xié)調(diào)出清及最大化利用。能通過網(wǎng)省兩級市場協(xié)調(diào)機(jī)制,有效挖掘省調(diào)機(jī)組、省內(nèi)網(wǎng)調(diào)機(jī)組及省外通道調(diào)峰資源,優(yōu)化調(diào)峰資源配置,提升新能源發(fā)電能力消納水平,保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
本文選取日前市場進(jìn)行仿真分析,共計(jì)5臺機(jī)組,仿真環(huán)境為MATLAB2014b。
市場成員包括5臺火電機(jī)組及區(qū)域負(fù)荷。假設(shè)某地區(qū)電網(wǎng)在0~12時有調(diào)峰需求,共12個時段,其需求如圖5所示。
根據(jù)火電機(jī)組報(bào)價(jià)[7],得到日前市場機(jī)組無約束條件下出清結(jié)果如圖6所示,從圖6可以看出各機(jī)組的中標(biāo)量。
圖6 機(jī)組中標(biāo)量
由圖6可知,機(jī)組1的中標(biāo)量在連續(xù)時間段上為最大,機(jī)組2~5在不同時段上均有交叉。
本文各時段的調(diào)峰成本如表1所示。
表1 調(diào)峰成本
由機(jī)組的報(bào)價(jià)以及圖6可知,報(bào)價(jià)低的機(jī)組會被優(yōu)先調(diào)用。另外,火電機(jī)組出力較低的深度調(diào)峰成本較高,需要等待較低報(bào)價(jià)的所有容量出清結(jié)束后再選擇成本高的進(jìn)行出清。
本文通過建立日前市場和日內(nèi)市場出清模型,說明了電力市場條件下調(diào)峰的算法流程。針對調(diào)峰過程中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析。最后針對日前市場調(diào)峰進(jìn)行了仿真計(jì)算,說明了在日前市場條件下根據(jù)報(bào)價(jià)規(guī)則,機(jī)組能夠滿足調(diào)峰需求,并且能夠較快速地得到求解結(jié)果。