郭 璞,韋朝強,魏太春,杜真一,陳 波,史海博
(西部超導(dǎo)材料科技股份有限公司,陜西西安 710018)
液壓缸作為液壓系統(tǒng)的重要組成元件之一,其使用性能將直接影響設(shè)備的運行狀態(tài)和使用壽命。泄漏是液壓缸最常見故障,通常分為內(nèi)泄漏和外泄漏兩種。王占輝對常用的液壓缸內(nèi)泄漏檢測方法——壓降法、容積法和活塞沉降法進行分析比較,提出了檢測精度和自動化程度更高的壓差法[1]。錢老紅對液壓缸內(nèi)泄漏保壓法檢測進行分析后提出改進,壓降和內(nèi)泄漏量進行轉(zhuǎn)換計算,得出被試液壓缸的內(nèi)泄漏量[2]。郭媛等人提出了內(nèi)泄漏在線測量的工作原理,建立了在線測量系統(tǒng)、應(yīng)變片的固定方式和流量—應(yīng)變信號轉(zhuǎn)換的數(shù)學模型,搭建試驗系統(tǒng)采集內(nèi)泄漏和應(yīng)變數(shù)據(jù)并進行數(shù)據(jù)處理[3]。分別應(yīng)用BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對液壓缸內(nèi)泄漏進行預(yù)測,并對預(yù)測結(jié)果進行了對比,驗證了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有準確度和效率高等特點,可以應(yīng)用于其他液壓元件微小流量的在線測量過程中。李現(xiàn)友等人設(shè)計并制造了一種最大承載力達8000 t,測控系統(tǒng)全面的重型液壓缸測試試驗臺,介紹了試驗臺原理、主要測試功能、安裝過程及測控系統(tǒng)設(shè)計[4]。目前,快速鍛造液壓機組多采用V 組導(dǎo)向密封,長期使用過后,各密封件磨損嚴重,造成液壓缸泄漏。尤其是在其他導(dǎo)向機構(gòu)失效的情況下更為頻繁,密封件更換時經(jīng)常受制于空間位置限制,無法在線及時更換。通常做法是將備用油缸替換有故障的油缸,然后將活塞桿拆出進行更換。操作過程中稍有不慎就會造成密封件損壞,這種損壞往往不能及時察覺,也沒有辦法直接檢測,直至下次使用時才能顯現(xiàn)。本文分析活塞缸長期使用后經(jīng)常出現(xiàn)的泄漏等現(xiàn)象,設(shè)計并建立一壓力測試裝置,用于對液壓缸泄漏的快速測試。該測試裝置性能滿足以下要求:
(1)待測油缸最大外徑為700 mm,最大內(nèi)徑為500 mm,最長行程為4800 mm,最大額定壓力為20 MPa,最大重量為10 t。
(2)機械裝置強度和形變應(yīng)滿足待測油缸最大測試壓力25 MPa,持續(xù)10 min 的保壓試驗。
(3)機械裝置可檢測多種安裝形式的液壓缸。
(4)機械裝置外形尺寸約為6500 mm×1500 mm×900 mm。
液壓系統(tǒng)簡潔可靠,液壓泵采用恒功率柱塞泵,系統(tǒng)設(shè)有手動換向多路閥,安裝于C 型機架的一側(cè)。手動多路閥,具有操縱方便、換向靈敏、性能可靠和沖擊小等特點。本系統(tǒng)選用M 型手動換向閥,便于進行小流量輸出、保壓過程監(jiān)測。系統(tǒng)設(shè)有的溢流閥,方便壓力調(diào)節(jié),配有壓力表,可直觀查看試壓壓力數(shù)值。針對幾種常見油缸裝置配備不同接頭,液壓原理如圖1 所示,三維模型見圖2。
圖1 液壓原理
圖2 液壓系統(tǒng)三維模型
電控系統(tǒng)配置啟動柜一臺。啟動柜柜門設(shè)有泵的啟停開關(guān)、電源指示、運行指示和急停開關(guān)。
機械裝置采用C 型壓機結(jié)構(gòu),油缸安放便捷,適應(yīng)油缸范圍廣,配備各種附件后操作安全可靠。對于一些結(jié)構(gòu)特殊的油缸,例如,操作機夾緊缸,在C 型機架兩端設(shè)有通孔,方便安裝。設(shè)有可沿軸向自由移動的V型支撐塊,高度可調(diào)。為保證不同長度油缸的試壓,在長度方向設(shè)有不同厚度的墊塊,整體布局如圖3 所示。
圖3 機械裝置整體布局
建立模型,并根據(jù)使用要求施加載荷,添加約束。該機械裝置均選用Q355B 材料,在Solidworks simulation 找出對應(yīng)特性材料,劃分網(wǎng)格,即可得到計算模型,如圖4 所示。運行后壓力和位移計算結(jié)果見圖5 和圖6:圖5 中,最大應(yīng)力282 MPa,為應(yīng)力集中位置,有效應(yīng)力約為160 MPa,安全系數(shù)S=2.1,符合要求;圖6 中,最大位移17.9 mm,試驗時C 型機架放置在地面,故分配到兩端頭的位移為8.95 mm,符合要求。
圖4 計算模型
圖5 應(yīng)力分布
圖6 位移分布
(1)機械裝置焊接過程中的變形和應(yīng)力控制,焊后熱處理工藝,確保設(shè)備能安全有效進行工作。
(2)相關(guān)參數(shù)的匹配,如流量、壓力、功率等主要參數(shù)。
本文設(shè)計并優(yōu)化壓力測試裝置方案,進行液壓系統(tǒng)閥塊設(shè)計和液壓元件選型。該測試裝置具有以下特點:
(1)縮短油缸泄漏故障尤其是內(nèi)泄漏診斷耗時,為正確更換密封提供依據(jù)。
(2)油缸更換密封后及時進行試驗,及時發(fā)現(xiàn)新密封在更換過程中是否發(fā)生損壞或安裝方向是否正確。
為解決現(xiàn)場常用活塞缸的密封和壓力測試問題提供了參考。