文｜深圳市羅湖區(qū)城管和綜合執(zhí)法局

針對(duì)垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)站、垃圾收集點(diǎn)等“厭惡型”環(huán)衛(wèi)設(shè)施環(huán)境影響大、精細(xì)監(jiān)管難、作業(yè)強(qiáng)度高等痛點(diǎn)難點(diǎn)，羅湖區(qū)積極探索將人工智能、智慧監(jiān)管有機(jī)融入環(huán)衛(wèi)設(shè)施，全力打造“環(huán)境友好型”環(huán)衛(wèi)設(shè)施試點(diǎn)，化鄰避為迎臂。

一、主要技術(shù)內(nèi)容及優(yōu)勢(shì)

（一）全流程不見垃圾，有效減緩“鄰避效應(yīng)”

一是全程密閉。從前端的分類垃圾收集到中端的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)，作業(yè)全程在地下密閉完成，形成“垃圾產(chǎn)生-收運(yùn)-中轉(zhuǎn)-處置”全生命周期“不落地”管理鏈條，有效破解傳統(tǒng)“車載桶裝-壓縮轉(zhuǎn)運(yùn)”垃圾清運(yùn)模式密閉不良易造成跑冒滴漏、臭氣擾民的“二次污染”難題。二是不臟不臭不吵。怡景花園收集點(diǎn)桶配備自動(dòng)噴淋消殺系統(tǒng)，長嶺垃圾站更是配備三套空間除臭及噴淋消殺系統(tǒng)，能在地下密閉空間降塵、生物除臭，持續(xù)高效消殺，充分滿足當(dāng)前疫情防控需求；憑借成熟的液壓技術(shù)、定制阻力緩降蓋板及加裝軟質(zhì)緩沖墊層等手段進(jìn)行降噪處理，其中長嶺垃圾站升降作業(yè)噪聲較背景值僅高出2-3 分貝，有效避免傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)設(shè)施作業(yè)噪聲、臭氣外溢、污水橫流等不良影響。三是占地省景觀佳。長嶺地埋式垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)站占地約310 平方米，可滿足2-3 萬人的使用需求，建筑層高10 余米的主體部分全部入地，占地僅為同規(guī)模傳統(tǒng)垃圾站用地標(biāo)準(zhǔn)的60%，地面為廣場(chǎng)開放空間，經(jīng)過景觀造景，可消除周邊居民的顧慮和抵觸。怡景花園地埋式垃圾分類收集點(diǎn)結(jié)合小區(qū)整體景觀對(duì)周邊進(jìn)行綠化提升和燈光照明氛圍營造，設(shè)置設(shè)備介紹、操作講解、分類科普展板，形成面積約80 平方米的分類宣教園景小品展區(qū)，為小區(qū)居民送上“家門口”“樓底下”的浸潤式垃圾分類知識(shí)課堂。

（二）全工序自動(dòng)運(yùn)作，打造提質(zhì)增效“驅(qū)動(dòng)引擎”

傳統(tǒng)垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)站一般需要2 至3 名專職人員駐守，完成每平板車?yán)暹\(yùn)耗時(shí)近30 分鐘；而長嶺地埋式垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)站采用先進(jìn)的自動(dòng)掛桶翻料技術(shù)，可大大降低人工作業(yè)強(qiáng)度，目前站點(diǎn)僅需1 人管理，完成每平板車?yán)暹\(yùn)耗時(shí)約20 分鐘，轉(zhuǎn)運(yùn)效率提升三分之一。為減輕環(huán)衛(wèi)工人負(fù)擔(dān)，羅湖區(qū)啟用智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人作業(yè)，用自動(dòng)化、智能化方式裝卸垃圾。通常一個(gè)660 升垃圾桶滿載垃圾后有200 多公斤。傳統(tǒng)裝卸、傾倒、清洗都由環(huán)衛(wèi)工人完成。而現(xiàn)在，智能機(jī)器人開始分擔(dān)這份“重?fù)?dān)”。在長嶺村“地埋式”垃圾站，當(dāng)環(huán)衛(wèi)清運(yùn)車停入指定位置，放下車上的擋板后，智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人來到清運(yùn)車位置，將660 升的垃圾桶卸下“抱住”，然后按照雷達(dá)規(guī)劃行走路線，將垃圾箱送往垃圾站內(nèi)的“翻料器”?！胺掀鳌毕喈?dāng)于垃圾投放口。接到機(jī)器人送來的垃圾桶，“翻料器”用機(jī)械臂舉起垃圾桶，將桶內(nèi)垃圾倒入位于地下的壓縮箱。在翻料完成后，機(jī)器人將垃圾桶取回送往清洗區(qū)，由環(huán)衛(wèi)工人清洗后再裝車，大大減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

（三）全區(qū)域感知實(shí)況，打造智慧監(jiān)管“感應(yīng)終端”

上述環(huán)衛(wèi)設(shè)施均搭載溫度監(jiān)測(cè)、自動(dòng)滅火系統(tǒng)、生命探測(cè)預(yù)警系統(tǒng)等多重智能功能，其中怡景花園垃圾收集點(diǎn)可導(dǎo)出分類投放曲線圖、設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)等報(bào)表，經(jīng)大數(shù)據(jù)分析及時(shí)發(fā)現(xiàn)小區(qū)垃圾清運(yùn)不及時(shí)、垃圾桶滿溢、桶身不潔等問題。而長嶺垃圾站的全站視頻監(jiān)控系統(tǒng)，能實(shí)時(shí)檢測(cè)回傳臭氣濃度、噪聲聲級(jí)等數(shù)據(jù)并同步顯示到站點(diǎn)大屏幕；智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人在行走過程中會(huì)對(duì)垃圾桶重量等信息進(jìn)行采集。而對(duì)清運(yùn)車進(jìn)出頻次和垃圾桶重量多次識(shí)別記錄后，將形成大數(shù)據(jù)，為垃圾站后續(xù)運(yùn)維和智能化管理提供支撐。創(chuàng)設(shè)垃圾稱重、垃圾來源小區(qū)身份識(shí)別，實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾來源、投放時(shí)間及產(chǎn)生量可追溯等，后續(xù)擬接入現(xiàn)行羅湖區(qū)智慧環(huán)衛(wèi)監(jiān)管平臺(tái)，成為精細(xì)化環(huán)衛(wèi)日常監(jiān)管及垃圾分類監(jiān)管最末梢。羅湖區(qū)將通過上述試點(diǎn)的實(shí)踐，力爭(zhēng)形成可復(fù)制推廣的“環(huán)境友好型”地埋式環(huán)衛(wèi)設(shè)施“羅湖樣本”。

二、技術(shù)價(jià)值

以當(dāng)前城市環(huán)衛(wèi)和基礎(chǔ)設(shè)施痛點(diǎn)為針對(duì)對(duì)象，著力新型環(huán)衛(wèi)基礎(chǔ)設(shè)施體系，滿足無廢城市、智慧城市、宜居城市、美麗城市、綠色城市、健康城市等多目標(biāo)發(fā)展需求，促進(jìn)城市基礎(chǔ)設(shè)施管理水平提升和治理能力升級(jí)，保障城市可持續(xù)健康發(fā)展。具體有以下方面價(jià)值：

（一）迎合城市更新發(fā)展、老舊小區(qū)改造的契機(jī)，填補(bǔ)環(huán)衛(wèi)設(shè)施覆蓋不足的短板

結(jié)合類似羅湖區(qū)這類城區(qū)的城市更新和老舊小區(qū)改造，可有效補(bǔ)全當(dāng)前城市環(huán)衛(wèi)設(shè)施短板，并將落后的陳舊的環(huán)衛(wèi)設(shè)施開展提升改造，提升城市基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)能力，提升和優(yōu)化區(qū)域環(huán)境衛(wèi)生水平，從而為城市現(xiàn)代化治理水平提升做出積極貢獻(xiàn)。

（二）符合生活垃圾分類制度落實(shí)，促進(jìn)“無廢城市”建設(shè)

生活垃圾強(qiáng)制分類制度在多地推行，深圳作為重點(diǎn)城市，已發(fā)布生活垃圾分類條例，同時(shí)也成為“無廢城市”建設(shè)試點(diǎn)城市，因此需要新型環(huán)衛(wèi)設(shè)施的助力和加持。通過新型分類設(shè)施收集轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)施，規(guī)避與源頭分類相違背的混合收運(yùn)現(xiàn)象，使生活垃圾分類長期可持續(xù)推行，進(jìn)而提升生活垃圾回收利用水平，促進(jìn)循環(huán)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

（三）節(jié)約優(yōu)勢(shì)建設(shè)土地資源，降低選址和建設(shè)難度

新型環(huán)衛(wèi)設(shè)施相較傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)設(shè)施在單位規(guī)模占地面積可大幅壓縮，節(jié)約出城市內(nèi)寶貴的建設(shè)用地資源；同時(shí)，通過利用豎向空間，集約化地下設(shè)置，可大大降低對(duì)周邊的環(huán)境影響，縮小和衛(wèi)生防護(hù)距離，從而降低選址難度，為在居民小區(qū)、商業(yè)辦公區(qū)、公共區(qū)域等場(chǎng)所的設(shè)置提供靈活的選擇。

（四）消除鄰避效應(yīng)，提升環(huán)境安全水平與公眾滿意度

高品質(zhì)地埋式收運(yùn)設(shè)施依托地下化、密閉化的基礎(chǔ)前提，并配套完善的環(huán)境監(jiān)控與自動(dòng)化除臭和消殺系統(tǒng)，科學(xué)有效的減少疫情傳播的可能性，保障區(qū)域衛(wèi)生健康，消除作業(yè)區(qū)對(duì)周邊環(huán)境的影響，消除傳統(tǒng)站點(diǎn)鄰避效應(yīng)突出問題，并將環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)公開，提高基礎(chǔ)設(shè)施公眾滿意度，提化城市公共空間環(huán)境品質(zhì)，進(jìn)而提升了周邊土地價(jià)值，為周邊建設(shè)用地多業(yè)態(tài)功能建設(shè)創(chuàng)造了條件。

（五）提升城市基礎(chǔ)設(shè)施綜合管理水平，支撐環(huán)衛(wèi)設(shè)施向集機(jī)械化、智慧化、高品質(zhì)方向發(fā)展

基于激光SLAM（同步定位與建圖）算法技術(shù)的機(jī)器人感知和控制系統(tǒng)的研究，讓AGV（全自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人）小車自動(dòng)識(shí)別和感知不同的環(huán)境，并進(jìn)行相應(yīng)的工作，使地埋式垃圾站實(shí)現(xiàn)無人化運(yùn)行，從而大幅降低作業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度并有效提高垃圾站的作業(yè)效率。并通過收集、運(yùn)輸和站點(diǎn)內(nèi)的全程物聯(lián)感知體系建設(shè)，支撐“智慧市政”體系建設(shè)，為城市智慧平臺(tái)向縱深發(fā)展和橫向聯(lián)合發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

三、總結(jié)與技術(shù)展望

2021年，羅湖區(qū)還將繼續(xù)推廣建設(shè)1 座地埋式垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)站、15 座地埋式垃圾收集點(diǎn)，同時(shí)在棚改項(xiàng)目中高標(biāo)準(zhǔn)落地地埋式環(huán)衛(wèi)設(shè)施，致力打造“垃圾產(chǎn)生-收運(yùn)-中轉(zhuǎn)-處置”全生命周期“不落地”管理鏈條、破解傳統(tǒng)“車載桶裝-壓縮轉(zhuǎn)運(yùn)”垃圾清運(yùn)模式密閉不良易造成跑冒滴漏、臭氣擾民的“二次污染”難題。地埋式垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)站、地埋式垃圾收集點(diǎn)等新型環(huán)衛(wèi)基礎(chǔ)設(shè)施針對(duì)羅湖區(qū)擬開展的城市更新和老舊小區(qū)改造項(xiàng)目，補(bǔ)全環(huán)衛(wèi)設(shè)施短板，提高和完善覆蓋能力，提升城市基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)能力，提升和優(yōu)化區(qū)域環(huán)境衛(wèi)生水平，從而為城市現(xiàn)代化治理水平提升做出積極貢獻(xiàn)。羅湖區(qū)將進(jìn)一步總結(jié)經(jīng)驗(yàn)成果，形成建設(shè)和規(guī)劃指引文件，特別是結(jié)合相關(guān)技術(shù)在棚改中的應(yīng)用實(shí)例，對(duì)接規(guī)劃部門、城市更新部門，探索將地埋式垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)站、地埋式垃圾收集點(diǎn)等新技術(shù)、新裝備應(yīng)用納入城市更新強(qiáng)制性條款，以剛性約束推廣應(yīng)用，有效提升應(yīng)用的廣度、深度和規(guī)模效應(yīng)，構(gòu)建完善健全的生活垃圾分類基礎(chǔ)設(shè)施體系，規(guī)避與源頭分類相違背的混合收運(yùn)現(xiàn)象，使生活垃圾分類長期可持續(xù)推行，進(jìn)而提升生活垃圾回收利用水平，促進(jìn)循環(huán)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。通過示范工程，將收集轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)衛(wèi)設(shè)施實(shí)現(xiàn)密閉化，并配套環(huán)境監(jiān)控與自動(dòng)化除臭和消殺系統(tǒng)，減少疫情傳播的可能性，滿足防疫要求，構(gòu)建區(qū)域公共衛(wèi)生健康的新型環(huán)衛(wèi)設(shè)施典范。通過科技創(chuàng)新與智慧化環(huán)衛(wèi)設(shè)施建設(shè)，支撐“智慧市政”體系建設(shè)，為城市智慧平臺(tái)向縱深發(fā)展和橫向聯(lián)合發(fā)展奠定基礎(chǔ)。