國網(wǎng)新疆電力有限公司 余艷春 樊潔 柳格格
7月的新疆,戰(zhàn)鼓擂動。鄉(xiāng)間道路上,身著紅馬甲的共產(chǎn)黨員服務(wù)隊(duì)隊(duì)員,進(jìn)村入戶到農(nóng)田,根據(jù)用戶需求開展特色服務(wù);重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)現(xiàn)場,建設(shè)者們與轟隆隆的機(jī)器相伴,揮汗如雨,咬定工期不放松;在大漠戈壁間,陽光傾瀉在排布整齊的太陽能光伏板上,座座風(fēng)車隨風(fēng)而動,條條銀線穿越天山南北,源源不斷地向遠(yuǎn)方輸送著電能。
2021年已過半。國網(wǎng)新疆電力有限公司(簡稱國網(wǎng)新疆電力)邁著鏗鏘的步伐,破浪前行、穩(wěn)中有升、喜訊頻傳。
6月20日,在新疆哈密市東南100千米左右處,國網(wǎng)新疆電力的帶電作業(yè)人員頂著高溫,在70多米高的世界電壓等級最高的昌吉-古泉±1100千伏特高壓直流輸電工程929號鐵塔塔頂?shù)鼐€支架更換開口銷,消除直升機(jī)巡線時發(fā)現(xiàn)的一處隱患,確保疆電外送大通道運(yùn)行安全。
2021年上半年,疆電外送電量超590億千瓦時,同比增長34%,累計(jì)外送電量超過4000億千瓦時。新疆的風(fēng)、光資源正以電能的方式,沿著能源大通道,飛向上海、安徽、河南等20多個省市,為全國的“碳減排”作出積極貢獻(xiàn)。
從環(huán)保角度看,外送590億千瓦時電能,相當(dāng)于其他省區(qū)減少燃燒約1802萬噸標(biāo)準(zhǔn)煤,減排二氧化碳4867萬噸、二氧化硫15.3萬噸、氮氧化物13.3萬噸。這些煤炭如果按照每節(jié)火車載煤60噸計(jì)算,可裝30萬節(jié)火車。從經(jīng)濟(jì)角度看,疆電外送590億千瓦時可為國內(nèi)2.9億戶家庭供電1個月,為新疆發(fā)電行業(yè)創(chuàng)造直接經(jīng)濟(jì)收益超120億元。疆電外送工作對“碳達(dá)峰、碳中和”國家戰(zhàn)略在疆落地實(shí)踐和促進(jìn)自治區(qū)社會經(jīng)濟(jì)不斷向好發(fā)展發(fā)揮了重要作用。
自2010年11月首次實(shí)現(xiàn)疆電外送以來,已先后建成了750千伏新疆與西北主網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)第一、第二輸變電工程,±800千伏哈密南-鄭州特高壓直流輸電工程,昌吉-古泉±1100千伏特高壓直流輸電工程四大疆電外送通道,實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模的疆電外送。
2021年6月24日,昌吉-古泉±1100千伏特高壓直流輸電工程輸電功率從800萬千瓦提升至900萬千瓦,使得疆電外送輸電能力增至1640萬千瓦,日均外送電量超過3.9億千瓦時。同時,新疆融入西北大市場,完善與西北各省“中長期+短期”互濟(jì)互保交易機(jī)制,提升新疆電網(wǎng)安全運(yùn)行水平和供電能力,促進(jìn)疆電外送規(guī)模持續(xù)增長。
今年4月,國網(wǎng)新疆電力提出15項(xiàng)具體舉措精準(zhǔn)服務(wù)鄉(xiāng)村振興。在增強(qiáng)農(nóng)村電網(wǎng)供電保障能力方面,推進(jìn)重點(diǎn)區(qū)域城鄉(xiāng)電網(wǎng)一體化和貧困邊境地區(qū)供電服務(wù)均等化,著力建設(shè)與現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)、美麗宜居鄉(xiāng)村、農(nóng)村產(chǎn)業(yè)融合相適應(yīng)的新型農(nóng)村配電網(wǎng)。
3月17日,新疆尉犁縣阿克蘇普鄉(xiāng)喀爾喀提村10千伏依喀主干線改造工程現(xiàn)場機(jī)械聲轟鳴,隨著挖掘機(jī)鏟起第一斗泥土,巴音郭楞蒙古自治州2021年農(nóng)網(wǎng)升級改造工程全面啟動。
在尉犁縣阿克蘇普鄉(xiāng)喀爾喀提村10千伏依喀主干線改造工程現(xiàn)場,施工作業(yè)人員拆舊桿、挖坑立新桿、放線緊線有條不紊地忙個不停。
移動機(jī)械手由受非完整約束的移動平臺和固接在其上的機(jī)械臂構(gòu)成。理論上它擁有無限大的操作空間,冗余度高[1],同時兼具工業(yè)機(jī)械臂的靈活性和移動機(jī)器人的快速到達(dá)特性[2]。但是從運(yùn)動學(xué)的角度看,平臺受到的非完整約束為整個系統(tǒng)引入了冗余的自由度。系統(tǒng)的控制輸入增多,動力學(xué)耦合復(fù)雜[3]。基于運(yùn)動學(xué)模型設(shè)計(jì)的控制器在高速的場景下無法滿足使用者的需求。因此,對它的動力學(xué)分析尤為重要。本文使用牛頓-歐拉方法計(jì)算了在末端執(zhí)行器軌跡已知的情況下機(jī)械手的逆動力學(xué)模型,并使用ADAMS對樣機(jī)的三維模型進(jìn)行了仿真,分析結(jié)果為樣機(jī)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和動態(tài)控制器的設(shè)計(jì)提供了技術(shù)依據(jù)。
現(xiàn)場施工負(fù)責(zé)人王顯松一會兒指揮大吊車立桿,管控著作業(yè)現(xiàn)場安全施工,一會兒又和工程技術(shù)人員對改造線路圖紙進(jìn)行核準(zhǔn)。王顯松說:“這條原10千伏依喀線主桿是10米高電桿,采用的是70毫米裸導(dǎo)線。今天,我們改造把它升級成15米高新電桿,電線截面積升級為240毫米的絕緣導(dǎo)線,改造線路全長10.55千米,升級改造后的這條線路可大大提升供電能力和可靠性?!?/p>
電網(wǎng)基礎(chǔ)網(wǎng)架越來越堅(jiān)固,鄉(xiāng)村供電更加優(yōu)質(zhì)可靠。國網(wǎng)新疆電力積極服務(wù)家庭農(nóng)場、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)電氣化升級,支持農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)聯(lián)合體發(fā)展和農(nóng)村產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展示范園建設(shè)。開展“供電+能效服務(wù)”,為廣大農(nóng)村用戶多元化、個性化、定制化用能需求提供解決方案,極大改變了農(nóng)牧民群眾的生產(chǎn)生活方式,讓他們的生活越過越富足。
5月4日,走進(jìn)昌吉州奇臺縣東灣鎮(zhèn)豪子畜牧業(yè)有限公司的養(yǎng)殖基地,整齊干凈的牛棚里幾乎看不到一只蒼蠅。得益于電動污糞分離系統(tǒng)的應(yīng)用,牛棚里的糞便、污水可以及時被自動刮糞板清除,然后運(yùn)送至污糞處理車間加工成肥料。
豪子畜牧業(yè)有限公司負(fù)責(zé)人牛志宏說,由于電氣化程度高、用電量大,養(yǎng)殖場在建成初期經(jīng)常出現(xiàn)電壓不穩(wěn)的情況。國網(wǎng)昌吉供電公司先后投資了1864.3萬元,新建改造了東灣鎮(zhèn)多條10千伏線路,解決了牛場的用電難題。
同樣迎來改變的還有沙灣縣西戈壁鎮(zhèn)上八家戶村的草莓種植戶們。上八家戶村作為當(dāng)?shù)赜忻牟葺N植基地,穩(wěn)定可靠的電力讓種植戶們敏銳地看到了商機(jī),他們引進(jìn)了全電大棚,由于高溫殺菌,連農(nóng)藥都省了,草莓達(dá)到了綠色無污染標(biāo)準(zhǔn),不僅產(chǎn)量比去年翻了一番,價格也比普通草莓高。
生活變了樣,產(chǎn)業(yè)升了級。受電力的驅(qū)動,新疆鄉(xiāng)村越來越多的產(chǎn)業(yè)迎來了巨大的改變,新疆也從脫貧攻堅(jiān)走向鄉(xiāng)村振興,農(nóng)牧民從“干起來”,變成了真正的“富起來”。
6月28日下午,在國網(wǎng)新疆經(jīng)研院,一場由該公司各支部、團(tuán)委自編自導(dǎo)自演的黨史教育課正在進(jìn)行。一段段紅色歷史、一個個革命故事在該公司員工的演繹中“活”了起來。
這場別開生面的黨史教育課,是國網(wǎng)新疆電力推進(jìn)創(chuàng)新學(xué)習(xí)方式,增強(qiáng)黨史學(xué)習(xí)教育的針對性、實(shí)效性,推進(jìn)黨史學(xué)習(xí)教育入腦入心的生動縮影。
學(xué)史以明志,鑒往而知來。國網(wǎng)新疆電力黨委堅(jiān)持以上率下,創(chuàng)新學(xué)習(xí)方式,建立“五學(xué)模式”,通過黨委示范引領(lǐng)學(xué)、專題培訓(xùn)交流學(xué)、網(wǎng)上課堂指尖學(xué)、紅色基地感悟?qū)W、情景黨課浸潤學(xué),教育引導(dǎo)黨員干部堅(jiān)定理想信念、筑牢初心使命。
國網(wǎng)新疆電力各級黨組織和廣大黨員干部在學(xué)思踐悟的實(shí)際行動中不斷推進(jìn)黨史學(xué)習(xí)教育全覆蓋、再升溫?!凹t色故事會”“紅色直播間”“老黨員紅色宣講團(tuán)”、黨史知識競賽等特色載體活動成了各基層黨組織“新潮”?!鞍倜喙ぶv青馬”“黨史青年說”等活動,鼓動著青春飛揚(yáng)的旋律,紅色教育在青年員工中引發(fā)共情共鳴。各單位廣泛開展“永遠(yuǎn)跟黨走”群眾性文化活動,形成了“公司有部署、基層有響應(yīng)、黨員有行動、團(tuán)青有表現(xiàn)、群眾有感受”的良好局面。
學(xué)史力行,實(shí)干為民。全心全意為人民服務(wù)的根本宗旨,始終刻印在廣大黨員干部心中。國網(wǎng)新疆電力各級黨組織聚焦群眾“急難愁盼”,將學(xué)習(xí)教育與實(shí)際結(jié)合,為民辦實(shí)事、解難題。
“供電公司真貼心,處處為我們考慮,這次就近接電給我們節(jié)省了一次性投資300多萬元……”6月15日,在新疆眾域城建筑工程有限公司接電現(xiàn)場,該企業(yè)電氣負(fù)責(zé)人李新對國網(wǎng)烏魯木齊供電公司的優(yōu)質(zhì)服務(wù)贊不絕口。
今年以來,烏魯木齊達(dá)坂城區(qū)新型建筑產(chǎn)業(yè)園區(qū)和建筑新材料產(chǎn)業(yè)園區(qū)陸續(xù)有7家大中型企業(yè)申請報裝接電。按照以往的模式,申請報裝接電的客戶需從距離七八千米外的變電站接電,用電成本很高。為解決大中型企業(yè)及小微企業(yè)客戶的接電問題,國網(wǎng)烏魯木齊供電公司按照‘就近接入’原則,根據(jù)企業(yè)分布情況,合理布置環(huán)網(wǎng)柜位置,滿足了企業(yè)就近接電的需求。全線送電后,達(dá)坂城園區(qū)7家中小型企業(yè)2萬千瓦的用電需求得到了滿足。
群眾無小事,點(diǎn)滴暖人心。居住在新疆奎屯大泉鄉(xiāng)葉家湖村的張大爺獨(dú)自生活,家庭清貧。6月15日,國網(wǎng)奎屯供電公司黨員服務(wù)隊(duì)上門服務(wù)時,發(fā)現(xiàn)張大爺家中的電線嚴(yán)重老化,存在安全隱患。黨員服務(wù)隊(duì)立即分頭行動,自掏腰包從市場購買了3個節(jié)能燈、2個插座、200米導(dǎo)線,對大爺家的室內(nèi)電線重新布線,更換燈泡和插座。經(jīng)過一上午的忙碌,張大爺家中的用電全部恢復(fù)正常。
黨史學(xué)習(xí)教育開展以來,國網(wǎng)新疆電力黨委堅(jiān)持學(xué)做結(jié)合、學(xué)以致用,倡導(dǎo)“我為群眾辦實(shí)事,黨員干部走在前”,以深化國家電網(wǎng)天山雪蓮共產(chǎn)黨員服務(wù)隊(duì)、突擊隊(duì)和“訪惠聚”共產(chǎn)黨員服務(wù)隊(duì)“三支隊(duì)伍”建設(shè)為載體,深入開展“學(xué)黨史、擔(dān)使命、辦實(shí)事、惠民生”專項(xiàng)行動,圍繞服務(wù)重大政治保電、助力鄉(xiāng)村振興等推進(jìn)十項(xiàng)措施,擦亮“紅色名片”。實(shí)施“黨建+優(yōu)質(zhì)服務(wù)”為民工程,組織黨員服務(wù)進(jìn)社區(qū)、進(jìn)機(jī)關(guān)、進(jìn)學(xué)校、進(jìn)園區(qū)、進(jìn)企業(yè)、進(jìn)農(nóng)村,累計(jì)開展226次“便民服務(wù)日”活動,上門走訪6852戶客戶,解決群眾486個用電問題,架起黨聯(lián)系群眾的“連心橋”?!?/p>