王 斌

（安徽省合肥市消防救援支隊(duì)，安徽 合肥 230000）

1 我支隊(duì)無(wú)人機(jī)配備現(xiàn)狀

支隊(duì)目前已配備無(wú)人機(jī)42架，其中大疆悟系列8架、精靈系列14架、御系列18架，其他品牌2架，全部消防救援站均已配備齊無(wú)人機(jī)。同時(shí)，支隊(duì)先后數(shù)次組織人員赴地方培訓(xùn)機(jī)構(gòu)參加AOPA培訓(xùn)及認(rèn)證工作，截至目前全市共有41名消防指戰(zhàn)員取得了AOPA飛手認(rèn)證，從而大大提升了基層指戰(zhàn)員的無(wú)人機(jī)飛行能力及偵察水平。當(dāng)發(fā)生重大火災(zāi)險(xiǎn)情時(shí)，也可以更加快速地將現(xiàn)場(chǎng)高空鳥(niǎo)瞰情況實(shí)時(shí)回傳，從而為全勤指揮部指揮決策提供可靠的信息支撐。

2 當(dāng)前支隊(duì)無(wú)人機(jī)圖像回傳所采用的兩種方法

2.1 利用華平單兵設(shè)備回傳至指揮中心圖像綜合管理平臺(tái)

通訊員在災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)無(wú)人機(jī)遙控器上的HDMI接口，將華平4G單兵主機(jī)與無(wú)人機(jī)遙控器相連接，利用公網(wǎng)基站傳輸至支隊(duì)MCU服務(wù)器，再傳輸至部局圖像綜合管理平臺(tái)，從而使各級(jí)指揮中心實(shí)現(xiàn)在大屏上觀看現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)人機(jī)圖像，見(jiàn)圖1。綜上所述，此方法可以實(shí)現(xiàn)圖傳，但存在一定的局限性：

圖1 無(wú)人機(jī)接入華平單兵設(shè)備圖傳拓?fù)鋱D

（1）操作復(fù)雜，需要至少兩人以上配合方可進(jìn)行操作。

（2）場(chǎng)地受限，必須在有華平指揮視頻終端的地點(diǎn)，即各級(jí)指揮中心等場(chǎng)所才能看到無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)回傳圖像。

（3）限制條件較多，不支持多終端（如手機(jī)、筆記本電腦、平板）及多地點(diǎn)觀看。

（4）部分消防救援站無(wú)華平設(shè)備，故此方法僅支隊(duì)級(jí)通信保障人員可做到無(wú)人機(jī)圖像回傳，不具備普遍性，更喪失了第一現(xiàn)場(chǎng)的畫(huà)面，不具備時(shí)效性。

優(yōu)點(diǎn)是可上傳圖像至總隊(duì)及部局一級(jí)的指揮中心。

2.2 利用科達(dá)單兵設(shè)備回傳至支隊(duì)自建圖傳系統(tǒng)

此種方法比上述華平單兵設(shè)備更為復(fù)雜，因?yàn)榭七_(dá)4G單兵本身不具備高清視頻輸出接口，需另外采購(gòu)一個(gè)視頻解碼手環(huán)與單兵相連接，然后通過(guò)視頻解碼手環(huán)與無(wú)人機(jī)遙控器相連，才能將無(wú)人機(jī)圖像傳輸至支隊(duì)圖傳平臺(tái)，最終才可以在裝有APP客戶端的監(jiān)控平臺(tái)（手機(jī)、筆記本電腦）上查看無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)圖像，見(jiàn)圖2，其存在以下缺點(diǎn)：

圖2 無(wú)人機(jī)接入科達(dá)單兵設(shè)備圖傳拓?fù)鋱D

（1）穩(wěn)定性太差，因此種方法中間轉(zhuǎn)換設(shè)備過(guò)多，出故障的幾率大大提高，同時(shí)視頻穩(wěn)定性也嚴(yán)重下降，經(jīng)過(guò)實(shí)地測(cè)試，此方法在圖傳過(guò)程中出現(xiàn)掉線及無(wú)碼流次數(shù)很多。

（2）硬件要求太高，視頻解碼手環(huán)價(jià)格昂貴，大范圍配備性價(jià)比極低，且由于支隊(duì)給各救援站配發(fā)的科達(dá)單兵時(shí)間較早，單兵固件版本參差不齊，常出現(xiàn)無(wú)法配對(duì)的情況，使得絕大部分救援站單兵無(wú)法與無(wú)人機(jī)進(jìn)行互聯(lián)圖傳。

（3）能量損耗較大，由于連接設(shè)備太多，導(dǎo)致單兵耗電過(guò)快，待機(jī)時(shí)間大大縮短，無(wú)法滿足長(zhǎng)時(shí)間圖像傳輸作業(yè)的要求。

（4）操作更為繁雜，同樣至少需要兩人以上配合方可進(jìn)行圖傳操作。

優(yōu)點(diǎn)是支隊(duì)圖傳平臺(tái)運(yùn)行十分成熟，各救援站單兵配備齊全，并支持通過(guò)移動(dòng)端實(shí)時(shí)查看現(xiàn)場(chǎng)圖像。

3 利用第三方視頻直播平臺(tái)實(shí)現(xiàn)推流的可行性分析

經(jīng)過(guò)上述實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)目前我支隊(duì)所采用的兩種無(wú)人機(jī)圖傳方法局限性很大，且缺點(diǎn)較多，無(wú)法廣泛應(yīng)用于各基層救援站及各類災(zāi)害事故處置現(xiàn)場(chǎng)。那么，如何才能更好地利用好無(wú)人機(jī)這個(gè)先進(jìn)的武器呢？我們把目光投向了近年來(lái)非?；鸨囊曨l直播平臺(tái)上。

3.1 無(wú)人機(jī)利用第三方視頻直播平臺(tái)的途徑

通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及操作系統(tǒng)的仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)，目前消防隊(duì)伍普遍使用的無(wú)人機(jī)均為大疆系列產(chǎn)品，支持RTMP推流。所謂RTMP，是Real Time Messaging Protocol的首字母縮寫(xiě)，即實(shí)時(shí)消息傳輸協(xié)議，是一種設(shè)計(jì)用來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，主要用來(lái)在Flash/AIR平臺(tái)和支持RTMP協(xié)議的流媒體/交互服務(wù)器之間進(jìn)行音視頻和數(shù)據(jù)通信，見(jiàn)圖3[1]。如果無(wú)人機(jī)支持此協(xié)議，那就相當(dāng)于擁有了網(wǎng)絡(luò)推流直播的許可證。

圖3 采用RTMP推流拓?fù)鋱D

3.2 無(wú)人機(jī)采用RTMP推流直播的優(yōu)勢(shì)

3.2.1 減少設(shè)備的數(shù)量

2.3.1.2 術(shù)后6周后Harris髖關(guān)節(jié)功能評(píng)分 納入了4個(gè)研究，共179例(SuperPATH組89例，傳統(tǒng)入路組90例)，經(jīng)χ2檢驗(yàn)，研究間有異質(zhì)性 ( I2>50%)，采用隨機(jī)效應(yīng)模型進(jìn)行統(tǒng)一Meta 分析。結(jié)果顯示：SuperPATH組術(shù)后6周后Harris髖關(guān)節(jié)功能評(píng)分優(yōu)于傳統(tǒng)入路組，且差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(WMD=7.62，95%CI=2.09～13.16，P=0.007)。見(jiàn)圖2。

只需一臺(tái)無(wú)人機(jī)及一部手機(jī)（或其他可通過(guò)路由器上網(wǎng)設(shè)備），便可立刻趕赴現(xiàn)場(chǎng)搜集信息并實(shí)時(shí)回傳圖像，從而滿足消防指揮決策對(duì)速度的要求。

3.2.2 突破平臺(tái)的束縛

不需要依托指揮視頻終端（消防圖像綜合管理平臺(tái)）和指定的監(jiān)控平臺(tái)軟件，只要有網(wǎng)絡(luò)，在任何可上網(wǎng)設(shè)備（如手機(jī)、筆記本電腦、平板）都能實(shí)時(shí)觀看災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)信息。

3.2.3 掙脫空間的局限

災(zāi)情發(fā)生時(shí)，無(wú)論是指揮中心人員，還是趕赴現(xiàn)場(chǎng)的指揮員，抑或在家待命的值班員，均可在任務(wù)地點(diǎn)，通過(guò)手機(jī)、電腦等實(shí)時(shí)查看圖像。

3.2.4 解決存儲(chǔ)的限制

3.3 實(shí)地測(cè)試

經(jīng)過(guò)查找對(duì)比市面上一些主流的流媒體視頻直播平臺(tái)，如新浪微博直播、QQ直播、嗶哩嗶哩直播、云直播等，我們選取了其中一款相對(duì)專業(yè)的直播平臺(tái)進(jìn)行測(cè)試，經(jīng)過(guò)一番測(cè)試，在解決了RTMP地址和串碼流（直播碼）設(shè)置等一系列問(wèn)題的情況下，基本都能實(shí)現(xiàn)大疆無(wú)人機(jī)在第三方視頻直播平臺(tái)進(jìn)行推流圖傳[2]。

4 RTMP推流直播平臺(tái)搭建方法及下一步工作建議

4.1 租賃平臺(tái)

通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，各直播平臺(tái)的類型和受眾人員的不同，導(dǎo)致其側(cè)重點(diǎn)也不同。即使同類型的平臺(tái)之間也有極大的差距，所以選擇適合消防應(yīng)急救援特點(diǎn)的平臺(tái)才是最重要的。通過(guò)對(duì)新浪微博直播、QQ空間直播、云直播等平臺(tái)的測(cè)試，我們發(fā)現(xiàn)了幾個(gè)問(wèn)題：

（1）畫(huà)面延遲問(wèn)題，這是直播服務(wù)器最常見(jiàn)的問(wèn)題，服務(wù)器配置過(guò)低或者帶寬不足等因素都會(huì)造成直播中出現(xiàn)卡頓、延遲，部分直播平臺(tái)延遲甚至?xí)_(dá)到近20秒。

（2）存儲(chǔ)問(wèn)題，直播APP（網(wǎng)站）圖像等數(shù)據(jù)占比非常大，有些直播支持回放，但也有一些不支持，因此直播APP（網(wǎng)站）服務(wù)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)也是一大問(wèn)題。

（3）安全問(wèn)題，部分直播平臺(tái)運(yùn)行不太穩(wěn)定，重大直播有斷流風(fēng)險(xiǎn)，一些小的平臺(tái)甚至沒(méi)有安全措施，直播源碼可能有安全問(wèn)題。

但租用平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)非常明顯，即價(jià)格便宜，每月最低僅需數(shù)百元，即使年付，大部分每年也不會(huì)超過(guò)萬(wàn)元。

4.2 自建開(kāi)發(fā)視頻直播平臺(tái)

即單位自主開(kāi)發(fā)視頻流媒體直播平臺(tái)，優(yōu)點(diǎn)是可以滿足自身對(duì)直播圖傳的所有需求；缺點(diǎn)就是價(jià)格昂貴，動(dòng)輒便需要數(shù)十萬(wàn)元[3]。同時(shí)耗時(shí)較長(zhǎng)，項(xiàng)目從可研到立項(xiàng)再到可投入使用往往將長(zhǎng)達(dá)1年乃至數(shù)年時(shí)間。同時(shí)，后期的維保及平臺(tái)維護(hù)也將耗費(fèi)大量的人力、物力和財(cái)力。

綜合上述分析，宜采用租用與自建相結(jié)合的辦法，前期租賃平臺(tái)迅速投入實(shí)戰(zhàn)使用，后期自建確保安全與穩(wěn)定。

5 結(jié)束語(yǔ)

經(jīng)過(guò)調(diào)研分析，利用無(wú)人機(jī)推流技術(shù)實(shí)現(xiàn)災(zāi)害事故處置現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)圖傳可行性極高，且實(shí)現(xiàn)難度不大。目前，支隊(duì)已通過(guò)租賃的方式開(kāi)展平臺(tái)測(cè)試試用，以期迅速形成戰(zhàn)斗力，為滅火救援處置工作?！榜{”護(hù)“航”。