邱志勤
(雅礱江流域水電開發(fā)有限公司,四川 成都 610051)
水電站智能監(jiān)盤系統(tǒng)需實現(xiàn)對水輪發(fā)電機組及其輔助設備、GIS開關站、泄洪設施進行智能監(jiān)控,全面提取設備數(shù)據(jù),獲取各設備狀態(tài)的準確信息,實現(xiàn)對電站設備在運行時進行全過程監(jiān)視。智能監(jiān)盤系統(tǒng)必須滿足安全性原則、適應性原則和高效性原則。安全性,該電站智能監(jiān)盤系統(tǒng)可以部署于安全I區(qū)或II區(qū),且按滿足電力網(wǎng)絡安全防護要求進行網(wǎng)絡架構設計,系統(tǒng)從計算機監(jiān)控系統(tǒng)實時獲取監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)存儲于智能監(jiān)盤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)服務器。通過該智能監(jiān)盤系統(tǒng)結合水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng),不斷提升運行監(jiān)盤效率,降低電站運行人員的監(jiān)盤強度,提高電站的安全穩(wěn)定水平。
對機電設備進行全面監(jiān)視,提取設備特征信息,實時掌握設備運行狀態(tài),形成龐大的數(shù)據(jù)庫,根據(jù)設定的監(jiān)視策略實現(xiàn)自動監(jiān)視、運行趨勢的自動分析及異常趨勢的自動報警。為運維人員提供更準確、更可靠的數(shù)據(jù)信息,甄選電站最重要、最關心的監(jiān)控信息。對所有被控設備進行監(jiān)視、采集、計算,實現(xiàn)獨立于人工干預之外的主動智能監(jiān)視。
提取設備運行特征曲線,進行歷史數(shù)據(jù)自學習,建立設備健康圖譜,定期形成設備健康評估報告。
采用變量相關性分析方法,針對不同設備、同一設備的不同工況建立獨立的個性化閾值,使得參數(shù)的報警閾值更具有實際意義。
根據(jù)運行管理要求定期進行自動巡盤,對全站機電設備運行參數(shù)情況進行分析對比,并形成報告供設備管理人員參考??蓪λ袡C電設備的任意時間段自動生成運行狀態(tài)分析報告。根據(jù)運行設備分析需要,定期自動生成各系統(tǒng)機電設備運行分析報告,對機電設備的運行情況進行全面評估。具備完善的報表生成功能,且報表可編輯修改。例如:開/停機次數(shù)、并網(wǎng)時間自動統(tǒng)計;生產(chǎn)日報、電量報表定點自動生成;泄洪閘門每次操作時間、次數(shù)、運行時間等自動統(tǒng)計;泵的啟動次數(shù)、運行時間、啟動周期等自動統(tǒng)計。根據(jù)現(xiàn)場工作需要,可自定義重點關注設備的運行參數(shù)報警值,輔助現(xiàn)場工作的安全開展。
根據(jù)現(xiàn)場工作需要,可自定義重點關注設備的運行參數(shù)報警值,輔助現(xiàn)場工作的安全開展。可智能區(qū)分誤報警、傳感器故障及設備本身故障報警。對具體的設備報警設置多種觸發(fā)信號條件,根據(jù)動作信號進行分析判斷,給出準確的報警信號。系統(tǒng)的聲光報警功能應具備獨立的復歸開關,即可在事故信號保持的情況下單獨復歸聲音報警或光字報警,且復歸后其他信號觸發(fā)時,應再次啟動相應的聲光報警,同時還具備徹底關閉聲音報警的功能。多個事故信號同時觸發(fā)的聲光報警在其中某一信號復歸時聲音報警或光字報警不復歸。多個語音報警同時發(fā)生時,應該能夠區(qū)分重要程度,優(yōu)先播報高級別報警。系統(tǒng)頻繁發(fā)出報警,可以組合取消該報警信號,具備一鍵全部復歸功能??梢蚤]鎖檢修設備光字、聲音報警,避免檢修設備頻繁報警干擾正常設備監(jiān)視。在保證信息安全的前提下,可將顯示終端延伸至集控中心。設備光字、報警聲音應能保持至故障信號消失或人為干預,系統(tǒng)報警聲音大小可調。系統(tǒng)應能準確記錄聲光報警功能閉鎖信號的操作人員及時間。智能監(jiān)控及輔助決策系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫應以計算機監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫為主要數(shù)據(jù)來源,并實現(xiàn)自動從計算機監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫同步更新至本系統(tǒng)。系統(tǒng)應具備與電站時鐘同步系統(tǒng)自動對時的功能。
根據(jù)設備的運維特性,梳理、篩選所有特征參數(shù),實現(xiàn)所有狀態(tài)遠方采集和監(jiān)視,建立設備聯(lián)動機制,實現(xiàn)設備的智能監(jiān)視。
對于該問題,涉及到以下幾個關鍵技術,先進行資源整合與信息共享,對設備對象的信息建模,根據(jù)運維特性,梳理、篩選所有特征參數(shù),建立綜合告警技術,實現(xiàn)設備智能監(jiān)視。①統(tǒng)一管理。要實現(xiàn)所有狀態(tài)遠方采集和監(jiān)視,建立設備聯(lián)動機制,實現(xiàn)設備的智能監(jiān)視,必須先打破信息孤島、實現(xiàn)信息共享、形成業(yè)務流程的有效互動,必須全面整合一體化平臺數(shù)據(jù)、模型與功能,建立資源、數(shù)據(jù)、模型、服務、展示與分析的統(tǒng)一管理。②統(tǒng)一數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)是所有業(yè)務功能的核心。傳統(tǒng)業(yè)務系統(tǒng)產(chǎn)生信息孤島,導致數(shù)據(jù)無法共享的最大根源就是沒有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理。為了解決信息共享困難的問題,打破傳統(tǒng)信息孤島的現(xiàn)狀,必須建設統(tǒng)一數(shù)據(jù)中心實現(xiàn)一體化平臺實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)的統(tǒng)一采集、處理、存儲和管理。統(tǒng)一數(shù)據(jù)必須實現(xiàn)統(tǒng)一的實時數(shù)據(jù)總線,各專業(yè)應用都可以注冊實時數(shù)據(jù)總線,發(fā)布、接收實時數(shù)據(jù);統(tǒng)一數(shù)據(jù)必須實現(xiàn)統(tǒng)一的歷史數(shù)據(jù)存儲,一體化平臺對業(yè)務數(shù)據(jù)統(tǒng)一進行抽取與處理,將整編結果集中存儲在同一個數(shù)據(jù)庫中,形成數(shù)據(jù)中心。③統(tǒng)一模型。傳統(tǒng)應用系統(tǒng)缺乏統(tǒng)一的水電站信息模型,導致系統(tǒng)與系統(tǒng)之間通信標準不統(tǒng)一、業(yè)務協(xié)調工作量大等問題。為了解決這些問題,必須建立實用、標準的水電站設備信息模型,并在各應用功能中充分運用,確保各業(yè)務信息的標準性、一致性與可共享性。④統(tǒng)一服務。在統(tǒng)一數(shù)據(jù)中心與統(tǒng)一模型的基礎上,一體化平臺必須建立統(tǒng)一數(shù)據(jù)訪問服務。通過統(tǒng)一數(shù)據(jù)訪問服務,改善業(yè)務集成,消除數(shù)據(jù)冗余,歸并整合業(yè)務系統(tǒng),實現(xiàn)源端業(yè)務系統(tǒng)數(shù)據(jù)邏輯統(tǒng)一、分布合理、干凈透明。統(tǒng)一服務包括數(shù)據(jù)服務與模型服務,各應用模塊能夠通過服務接口獲取平臺內所有的業(yè)務模型和數(shù)據(jù)信息,實現(xiàn)業(yè)務功能的融合與跨業(yè)務流程互動。⑤統(tǒng)一分析。一體化平臺必須通過匯總、清洗、轉換、分析全部業(yè)務數(shù)據(jù)的方法,構建統(tǒng)一數(shù)據(jù)分析服務,實現(xiàn)跨專業(yè)數(shù)據(jù)的高效計算、智能分析和深度挖掘,為進一步的智能應用提供技術支撐。
水電站機電設備趨勢分析包括突變分析、長期運行分析、縱向環(huán)比分析以及橫向對比分析等研究。
為了提高報警有效性和運維人員工作效率,使運維人員能夠更加高效地掌控全廠設備運行狀態(tài),逐步出現(xiàn)以邏輯組合為觸發(fā)條件的綜合報警。綜合報警主要采用面向對象的方式,將相關的信息放在一起形成邏輯對象,通過相關信號狀態(tài)的邏輯組合或順序組合來確定報警的必要性。通過綜合報警,將原先系統(tǒng)中大量的過程信息過濾掉,只留下其中確實出現(xiàn)故障的報警信息,極大提升了水電站監(jiān)控系統(tǒng)的運行管理水平。
不過綜合報警主要針對實時斷面數(shù)據(jù)進行報警,且報警限值必須人為確定。在電站實際運行環(huán)境下,隨著實際生產(chǎn)環(huán)境的變化,某些物理量實際報警限值也會跟隨變化。比如在水電站剛投產(chǎn)的時候,由于水頭不高,機組定子溫度運行在一個區(qū)間,當投產(chǎn)若干年后,水頭上升,機組定子溫度就會運行在另外一個區(qū)間。如果始終采用相同的報警限值,就會出現(xiàn)誤報警的情況。采用綜合報警的方式監(jiān)視系統(tǒng)運行狀態(tài),就需要不斷的對系統(tǒng)參數(shù)進行修正,導致大量的人工維護成本。
隨著人工智能技術不斷發(fā)展,特別是各種前沿算法研究的持續(xù)深入,開始出現(xiàn)基于機器學習、深度學習的報警系統(tǒng)。例如:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的報警系統(tǒng),“利用神經(jīng)網(wǎng)絡算法,通過誤差反向傳播,進行自動學習”,自動從機組的歷史運行數(shù)據(jù)中,“找出最接近于發(fā)電機組融合溫度表示的最佳溫度匹配狀態(tài)”。該類型的報警系統(tǒng),充分利用神經(jīng)網(wǎng)絡的自學習能力,無需人為干預,動態(tài)的從歷史數(shù)據(jù)中找到相關物理量合適的運行區(qū)間,并在生產(chǎn)設備運行狀況越限時觸發(fā)報警,充分利用了實際生產(chǎn)設備的歷史數(shù)據(jù),減輕了人工維護成本。
智能監(jiān)盤系統(tǒng)支持通過深度學習算法,挖掘歷史數(shù)據(jù)中的設備運行規(guī)律,全面監(jiān)視并發(fā)現(xiàn)全廠設備的運行異常,通過報警光字與語音方式提醒運行人員注意,降低運行人員工作負擔,提升水電站運行管理水平。
采用智能趨勢算法(如聚類分析算法等)對設備變化趨勢(如緩變量)、變化率異常自動識別并及時產(chǎn)出告警,解決機組漏水、漏油、軸承溫度緩慢異常變化等問題。從多維度和不同工況分析設備性能和效率。通過設備突變趨勢分析、設備緩變趨勢分析、縱向趨勢分析、橫向趨勢分析進行預警。①水庫水量預測,建立發(fā)電量和水庫水位的模型,可以預測剩下的水還能夠發(fā)多長時間的電。②溫度量趨勢預測,提供模擬量變化斜率監(jiān)視報警,如推力瓦溫上升速度過快,則進行報警學習時間范圍設定。由于電站歷史數(shù)據(jù)中,包含正常數(shù)據(jù)和異常數(shù)據(jù)(包括檢修狀態(tài),機組非正常運行狀態(tài)等),故提出自學習可人工設定學習時間范圍。③泵動作時間和間隔變化趨勢,對經(jīng)常運行的泵進行動作時間和動作間隔統(tǒng)計比較,分析趨勢,提前告警可能出問題的泵。
智能監(jiān)盤系統(tǒng)部署在安全III區(qū),由數(shù)據(jù)服務器、報警工作站、交換機、防火墻、隔離裝置、入侵檢測系統(tǒng)、顯示器、聲光報警器等組成(圖1)。數(shù)據(jù)的傳輸速率、數(shù)據(jù)的完整性應滿足要求。
圖1 智能鍵盤系統(tǒng)整體架構
(1)報警功能后臺模塊包括:
1)實時數(shù)據(jù)接口:采用UnixC語言實現(xiàn);接受監(jiān)控組播消息,并將數(shù)據(jù)存儲在報警功能的內存結構中。
2)綜合報警計算:采用UnixC語言實現(xiàn);按照模型定義計算定義了綜合報警的節(jié)點。
3)健康區(qū)間報警:采用Java語言實現(xiàn);采用神經(jīng)網(wǎng)絡算法,通過歷史數(shù)據(jù)學習,掌握物理量實際運行情況下的健康區(qū)間,如果超出該區(qū)域運行則進行報警。
4)趨勢報警計算:采用Java語言實現(xiàn);采用神經(jīng)網(wǎng)絡算法,通過歷史數(shù)據(jù)學習,掌握物理量變化的緩變與突變趨勢進行報警。
5)健康報警與趨勢報警接口:采用UnixC語言實現(xiàn);為健康區(qū)間報警和趨勢報警計算提供報警共享內存的數(shù)據(jù)接口。
6)報警層次計算:采用UnixC語言實現(xiàn);按照設備樹,對最底層設備對象的節(jié)點報警狀態(tài)進行逐層的統(tǒng)計和整理,底層報警觸發(fā)上一級對象的報警。
7)報警數(shù)據(jù)服務:采用UnixC語言實現(xiàn);發(fā)布報警狀態(tài)信息,接收報警控制命令。
(2)報警功能前臺模塊包括:
1)報警主畫面:展示報警的整體情況,各LCU的主設備情況,并能索引到具體報警。
2)報警列表:以列表方式展示報警的詳細信息,如果存在趨勢和健康報警,可以索引打開趨勢和健康區(qū)間報警的曲線界面。
3)故障樹:以樹形方式展示報警的詳細信息,如果存在趨勢和健康報警,可以索引打開趨勢和健康區(qū)間報警的曲線界面。
4)模型定義:根據(jù)基礎測點,自動形成內部模型樹;支持導入KKS模型;支持切換KKS模型、內部模型的不同展示方式;常規(guī)報警在內部模型樹創(chuàng)建成功后即可實現(xiàn)報警功能,同時支持自定義的報警組態(tài)。
5)報警數(shù)據(jù)接口:與報警系統(tǒng)后臺交互,獲取數(shù)據(jù)或下發(fā)控制。
智能監(jiān)盤系統(tǒng)主要為實現(xiàn)重要模擬量趨勢監(jiān)測、重要輔助設備啟停事件統(tǒng)計、關鍵報警信號提示預警3大主要功能。功能需求如下:
當實測值超過模擬量監(jiān)測設定閾值時,智能監(jiān)盤顯示界面對應子模塊閃動報警提示,同時在監(jiān)視畫面對應事件報警欄有相關報警信息推送,提醒監(jiān)盤人員及時查看處理。報警模塊變化顏色和報警事件顏色根據(jù)需要關注程度進行區(qū)分:特別重要事件以紅色顯示,重要事件以黃色顯示,一般關注事件以綠色顯示。根據(jù)自主科研項目前期進行的主要模擬量梳理,對發(fā)電機系統(tǒng)中需要進行變化趨勢監(jiān)測的模擬量梳理。
機組重點需要統(tǒng)計機組開停機次數(shù)、并網(wǎng)時間;機組技術供水泵運行時間、運行次數(shù)。如表1所示。
表1
通過前期的監(jiān)控事件點表報警事件梳理,整理出二灘水電站紅色事件、黃色事件、綠色事件關鍵報警信號,紅、黃、綠3色分別對應第一、第二、第三優(yōu)先關注等級。在975條紅色報警事件、4 231條黃色報警事件、183條綠色報警事件中,針對每臺機組發(fā)電機部分梳理出35條紅色關鍵報警事件、50條黃色關鍵報警事件、7條綠色關鍵報警事件。對以上梳理出的各關注等級報警事件按系統(tǒng)劃分形成表格提示預警。
基于人工智能、大數(shù)據(jù)的大型水電站智能監(jiān)盤系統(tǒng)[4~6]研究,重點是要設計合理的模型,確保數(shù)據(jù)處理的安全性和相應的快速性。在布置智能監(jiān)盤系統(tǒng)時,要做好與計算機監(jiān)控系統(tǒng)的隔離,滿足網(wǎng)絡安全要求。智能監(jiān)盤的功能設置要適應運行人員的需要,以便達到智能監(jiān)盤的需求。