劉楚妍 楊天虹 王昕宇 劉宇

(沈陽(yáng)航空航天大學(xué),遼寧沈陽(yáng) 110136)

0 引言

近年來(lái),雷達(dá)技術(shù)在生產(chǎn)、生活等各個(gè)方面給人們提供了極大地便利。相較于傳統(tǒng)接觸式的生命體征檢測(cè)方法,非接觸式雷達(dá)傳感器在災(zāi)難救援、反恐響應(yīng)和緊急搜索等日常領(lǐng)域有著更廣泛的應(yīng)用。本文采用LFMCW雷達(dá)進(jìn)行人體非接觸生命體征檢測(cè)[1],LFMCW雷達(dá)功耗低,具有較高的分辨率和系統(tǒng)集成度,且其目標(biāo)信息保存在接收相位中,硬件處理相對(duì)簡(jiǎn)單,具有不可替代的優(yōu)勢(shì)。

1 調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)原理

LFMCW雷達(dá)系統(tǒng)包括信號(hào)發(fā)生器、發(fā)射天線、接收天線、濾波器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器等,圖1為L(zhǎng)FMCW雷達(dá)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化框圖。

圖1 LFMCW雷達(dá)系統(tǒng)簡(jiǎn)化框圖Fig.1 Simplified block diagram of LFMCW radar system

LFMCW雷達(dá)發(fā)射由信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的線性調(diào)頻連續(xù)波信號(hào),雷達(dá)信號(hào)在遇到目標(biāo)時(shí)被反射回來(lái)。正交接收機(jī)負(fù)責(zé)捕獲回波信號(hào)并與發(fā)射信號(hào)正交混合,通過(guò)濾波器后得到差拍信號(hào),差拍信號(hào)再經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器后進(jìn)行后續(xù)信號(hào)處理。

2 雷達(dá)信號(hào)建模

一個(gè)LFMCW波形周期內(nèi)發(fā)射信號(hào)的數(shù)學(xué)表達(dá)式可以表示為

其中ATX是發(fā)射信號(hào)的幅度,fc是發(fā)射信號(hào)的起始頻率,θ(t)是相位噪聲,B是帶寬,Tc是鋸齒波信號(hào)的寬度,BTc代表發(fā)射信號(hào)頻率的變化率。

假設(shè)R（t）是胸部的運(yùn)動(dòng)位移,d0是雷達(dá)傳感器到人體的距離,則從胸腔到雷達(dá)的距離x（t）=R（t）+d0,時(shí)間延遲td=2x（t）c,其中c為光速。記ARX為接收信號(hào)的幅值,則接收信號(hào)的表達(dá)式為

回波信號(hào)和傳輸信號(hào)由兩個(gè)正交的I/Q通道混合,然后通過(guò)低通濾波器得到差拍信號(hào)Sif（t）,差拍信號(hào)的表達(dá)式為:

3 信號(hào)處理流程

人類呼吸信號(hào)檢測(cè)的系統(tǒng)過(guò)程包括三個(gè)步驟: 目標(biāo)定位、相位提取、估計(jì)呼吸頻率。對(duì)差拍信號(hào)進(jìn)行采樣后,對(duì)每個(gè)線性調(diào)頻信號(hào)進(jìn)行距離FFT得到一個(gè)矢量,并將其逐行放入矩陣中,構(gòu)造出N行(即N個(gè)連續(xù)調(diào)頻波)的距離-時(shí)間矩陣M[n,m],其中 1≤ n ≤N,1≤m≤M,M為采樣數(shù)[2];具體流程如下:

(1)在原始數(shù)據(jù)矩陣的每一行上執(zhí)行一次快速傅里葉變換(FFT),得到距離-時(shí)間矩陣M[m,n];

(2)確定人體目標(biāo),對(duì)目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行相位展開,并保證相位演化的絕對(duì)值不大于π;

(3)使用快速傅里葉變換計(jì)算呼吸信號(hào)頻率。

4 實(shí)驗(yàn)環(huán)境設(shè)置及結(jié)果

本文將使用合肥華科電子技術(shù)研究所開發(fā)的HKH-11C接觸式呼吸傳感器作為標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行參照。雷達(dá)系統(tǒng)使用中心頻率為25GHz,帶寬為2GHz的調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,受測(cè)者坐在距離雷達(dá)1m的位置,且保持平穩(wěn)呼吸。呼吸傳感器和LFMCW雷達(dá)所得的呼吸幅頻圖如圖2所示。

圖2 呼吸檢測(cè)結(jié)果Fig.2 Breath test results

由圖2可知,LFMCW雷達(dá)呼吸檢測(cè)結(jié)果為24次/分,與呼吸傳感器所測(cè)得的呼吸頻率相吻合,證明了本文方法的準(zhǔn)確性。

5 結(jié)論

非接觸式生命體征監(jiān)測(cè)是短程雷達(dá)的一個(gè)新興應(yīng)用,LFMCW 雷達(dá)體系結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,利用基于相位測(cè)量獲得的目標(biāo)的距離歷史,解調(diào)過(guò)程大大簡(jiǎn)化了其硬件實(shí)現(xiàn),并且能夠從回波信號(hào)準(zhǔn)確有效的提取出呼吸信號(hào),具有重要的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。