王 循，謝運(yùn)強(qiáng)，劉春雨，解 鵬，劉 帥

（1.中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，長春 130033；2.中國科學(xué)院大學(xué)，北京 100049）

0 引言

近年來，隨著科學(xué)技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展，推進(jìn)了航天事業(yè)的不斷進(jìn)步。微納衛(wèi)星作為一種創(chuàng)新型空間航天技術(shù)研究產(chǎn)物，其本身擁有體積小，重量輕且靈活性強(qiáng)等優(yōu)勢，可滿足空間遙感、定位、圖像識別等多種需求，是未來空間航天技術(shù)領(lǐng)域的重要發(fā)展方向[1－3]。星敏感器通過光學(xué)遙感技術(shù)，探測宇宙天體中恒星發(fā)出的微弱信號，通過圖像處理等技術(shù)進(jìn)而推測出微納衛(wèi)星的飛行姿態(tài)信息，是微納衛(wèi)星的重要組成部分[4－5]。

目前，星敏感器的重要研究方向在于增大相對孔徑和降低畸變。增大相對孔徑可使星敏感器中探測器獲得更多能量以探測到更多的導(dǎo)航星，降低畸變可提升星敏感器的成像質(zhì)量，進(jìn)而提高星敏感器的探測精度[6－7]。此外，由于微納衛(wèi)星動(dòng)輒批量化的需求，故星敏感器向低周期、低成本的方向發(fā)展[8]。目前在航天領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的星敏感器光學(xué)系統(tǒng)相對孔徑在1/1.6以上[9]。王虎等[10]設(shè)計(jì)的一種星敏感器，光學(xué)系統(tǒng)相對孔徑較大，為1/1.1，但該光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量較差，無法滿足星敏感器要求。孟祥月等[11]設(shè)計(jì)的星敏感器光學(xué)系統(tǒng)具有較大的相對孔徑，為1/1.25，但該種光學(xué)系統(tǒng)畸變較大達(dá)到了0.05%，導(dǎo)致成像質(zhì)量有所降低。杜康等[12]設(shè)計(jì)的星敏感器光學(xué)系統(tǒng)相對孔徑為1/1.3，畸變較小，為0.013%，具有很好的探測精度，但其采用了非球面設(shè)計(jì)，加工周期和成本成倍提高，無法滿足微納衛(wèi)星快速生產(chǎn)及低成本的需求。

本文基于微納衛(wèi)星對星敏感器的要求，設(shè)計(jì)了一種基于球面的星敏感器光學(xué)系統(tǒng)。該光學(xué)系統(tǒng)具有大視場角、大相對孔徑、寬光譜及低畸變的特性，可更好地保證星敏感器的探測精度，從而使微納衛(wèi)星在軌時(shí)獲取更準(zhǔn)確的飛行姿態(tài)信息。

1 光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)

1.1 星敏感器要求及探測器選擇

在星敏感器中，最為重要的部分即為其光學(xué)系統(tǒng)，光學(xué)系統(tǒng)的優(yōu)劣程度直接影響星敏感器能否滿足探測精度要求。而星敏感器中光學(xué)系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)，主要由探測星等級、探測星數(shù)量及所選探測器種類及參數(shù)等因素決定。本文根據(jù)星敏感器的實(shí)際需求，目標(biāo)獲取較大的相對孔徑，選用效率和靈敏度較高的CMV300探測器。并對以上需求參數(shù)進(jìn)行約束和統(tǒng)計(jì)，具體參數(shù)如表1所示。

表1 星敏感器要求及探測器參數(shù)

1.2 視場角

通過表1可知，星敏感器要求設(shè)計(jì)的光學(xué)系統(tǒng)能夠使該星敏感器觀測5.5等星，觀測星數(shù)為5顆，且概率大于99%。通過天體恒星的分布規(guī)律，本文設(shè)計(jì)光學(xué)系統(tǒng)視場角參數(shù)計(jì)算滿足如下的泊松分布規(guī)律公式：

通過計(jì)算得出全視場角2ω＝18°。

1.3 焦距

本文設(shè)計(jì)的光學(xué)系統(tǒng)焦距F，可通過1.2中計(jì)算所得的視場角2ω＝18°以及探測器的對角線長度L確定，如下所示：

由表1可知，采用的探測器型號為CMV300，其感光面積為6 mm×6 mm。但是在實(shí)際加工裝配過程中，探測器可能出現(xiàn)遮攔等現(xiàn)象，感光面積無法完全利用，取其面積的90%作為實(shí)際感光面積，導(dǎo)出探測器對角線長度L＝7.9 mm，進(jìn)而可計(jì)算出焦距為F＝25 mm。

1.4 相對孔徑

當(dāng)星敏感器光學(xué)系統(tǒng)的焦距一定時(shí)，相對孔徑越大，進(jìn)入探測器的能量越高，星敏感器探測恒星的概率就越高。相對孔徑為入瞳孔徑與焦距的比值，提高相對孔徑即為提高光學(xué)系統(tǒng)的入瞳孔徑。而光學(xué)系統(tǒng)的入瞳孔徑由探測器像元大小、探測器積分時(shí)間及信噪比等多因素決定。本次采用的CMV300型號探測器，像元尺寸為7.4μm，綜合星敏感器探測性能和測控指標(biāo)要求，本次入瞳直徑D＝16.7 mm，相對孔徑為1/1.49。

2 光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 初始結(jié)構(gòu)選取

表2所示為本文設(shè)計(jì)的星敏感器光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)，根據(jù)確定的光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)，選取光學(xué)系統(tǒng)初始結(jié)構(gòu)和優(yōu)化方案。

表2 星敏感器光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)

目前，普遍應(yīng)用的光學(xué)系統(tǒng)主要分為3個(gè)種類：反射式、折反射式以及折射式。其中，反射式光學(xué)系統(tǒng)無論是同軸反射式還是離軸反射式，均存在加工和裝配困難等情況，對于星敏感器的研制成本相對較高。而折反射式光學(xué)系統(tǒng)又存在中心遮攔等現(xiàn)象，能量利用率較低。故本文采用了結(jié)構(gòu)上相對簡單且視場角較大的折射式光學(xué)系統(tǒng)，選取6片匹茲伐改進(jìn)型物鏡作為初始結(jié)構(gòu)，其具體結(jié)構(gòu)及參數(shù)如圖1及表3所示。

表3 6片匹茲伐改進(jìn)型物鏡參數(shù)表

圖1 6片匹茲伐改進(jìn)型物鏡結(jié)構(gòu)

2.2 光學(xué)系統(tǒng)優(yōu)化

選定初始結(jié)構(gòu)后，需對整個(gè)光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化處理。首先對初始結(jié)構(gòu)的光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行焦距縮放，使光學(xué)系統(tǒng)焦距滿足25 mm；然后根據(jù)星敏感器指標(biāo)要求中其他參數(shù)，如波長范圍（520~880 nm）、視場角（18°）以及相對孔徑（1/1.49）作為光學(xué)系統(tǒng)的限定條件，對該光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化處理及計(jì)算；此外，為了考慮減少加工周期及成本等問題，采用的透鏡均采用球面加工，材料均采用國產(chǎn)透鏡材料。通過上述約束條件，基于選定的6片型匹茲伐物鏡初始結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，以滿足星敏感器精度及制造的要求。

2.3 設(shè)計(jì)結(jié)果

該光學(xué)系統(tǒng)基于室溫20℃進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，優(yōu)化后的光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及詳細(xì)參數(shù)如圖2及表4所示。該光學(xué)系統(tǒng)仍保留6片透鏡數(shù)量，無膠合透鏡，且透鏡均采用國產(chǎn)材料和球面加工。優(yōu)化后的光學(xué)系統(tǒng)總長僅為37.9 mm，滿足微納衛(wèi)星中星敏感器小型化及輕量化的要求。

圖2 優(yōu)化后光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

表4 優(yōu)化后光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)及材料

3 成像質(zhì)量評價(jià)

根據(jù)星敏感器的實(shí)際使用需求，通過約束波長范圍、視場角、焦距及相對孔徑，設(shè)計(jì)并優(yōu)化了該星敏感器的光學(xué)系統(tǒng)。該光學(xué)系統(tǒng)總長為37.9 mm，后截距為4 mm，整體尺寸較小，滿足微納衛(wèi)星中星敏感器小型化要求。通過獲取該光學(xué)系統(tǒng)點(diǎn)列圖、系統(tǒng)場曲及畸變、能量集中度和倍率色差等參數(shù)，進(jìn)而評價(jià)所設(shè)計(jì)的星敏感器光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量。

3.1 點(diǎn)列圖

星敏感器工作時(shí)，探測到的恒星在星敏感器的探測器上的像形成的彌散斑近似為一個(gè)圓點(diǎn)形狀，彌散斑的偏差越小，星敏感器探測精度越高。圖3所示為設(shè)計(jì)的光學(xué)系統(tǒng)0°、6.3°及9°視場的點(diǎn)列圖，該點(diǎn)列圖可表示星敏感器的彌散斑成像情況。由圖中RMS半徑可知，各個(gè)視場角的彌散斑均方根半徑均小于5μm，表明該光學(xué)系統(tǒng)可很好地滿足探測恒星的精度要求。此外，通過成像的點(diǎn)列圖可知，在整個(gè)視場內(nèi)，彌散斑形狀均可近似成較好的圓形，且彌散斑大小基本保持均勻一致，表明該光學(xué)系統(tǒng)成像均勻，質(zhì)量較好。

圖3 光學(xué)系統(tǒng)點(diǎn)列圖

3.2 系統(tǒng)場曲及畸變

光學(xué)系統(tǒng)發(fā)生的畸變可能造成所成的像失去幾何對稱度，直接影響星敏感器的探測精度，故畸變率是評定光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量的重要指標(biāo)。根據(jù)星敏感器要求，光學(xué)系統(tǒng)的畸變率應(yīng)小于0.5%，圖4所示為光學(xué)系統(tǒng)場曲及畸變，由圖可知可知該光學(xué)系統(tǒng)場曲小于或等于0.05 mm，畸變率小于或等于0.12%，具有極低的畸變率，可更有效地降低星敏感器測試角度的誤差，提升星敏感器的探測精度。

圖4 光學(xué)系統(tǒng)場曲及畸變

3.3 能量集中度

光學(xué)系統(tǒng)的能量集中度表示距離質(zhì)心一定半徑范圍內(nèi)能量分布的比例，也是評價(jià)光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量的重要指標(biāo)。在有限半徑范圍內(nèi)能量集中度越高，表明成像質(zhì)量越好。圖5所示為光學(xué)系統(tǒng)能量集中度曲線，可知在2×2像元尺寸半徑范圍內(nèi)，各個(gè)視場角度能量集中度較高，均保持在90%以上，有利于提升星敏感器探測恒星的準(zhǔn)確度，滿足設(shè)計(jì)要求。

圖5 光學(xué)系統(tǒng)能量集中度

3.4 倍率色差

倍率色差可以表示光學(xué)系統(tǒng)中不同波長的光斑偏離程度，也是評價(jià)光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量的重要指標(biāo)。圖6所示為最大視場下垂軸倍率色差曲線，可知設(shè)計(jì)的光學(xué)系統(tǒng)倍率色差分布于兩側(cè)艾里斑曲線內(nèi)。表明該光學(xué)系統(tǒng)不同位置所成像質(zhì)量保持一致，具有良好的色差矯正，可有利于提升星敏感器探測精度。

圖6 光學(xué)系統(tǒng)倍率色差

4 公差分析

星敏感器光學(xué)系統(tǒng)中各組件在加工及裝配等環(huán)節(jié)，均會(huì)產(chǎn)生誤差，進(jìn)而影響光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量，故需對該光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行合理的公差配置。利用Zemax軟件中的公差分析功能對光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行分析，分析結(jié)果如表5所示。再通過利用蒙特卡洛分析法，對光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行隨機(jī)誤差分析，結(jié)果如表6所示。

表5 光學(xué)系統(tǒng)公差分配表

表6 蒙特卡洛分析結(jié)果

5 結(jié)束語

本文設(shè)計(jì)了一種基于球面的星敏感器光學(xué)系統(tǒng)，該光學(xué)系統(tǒng)具有較大的光譜范圍（520~880 nm），較大的視場角（18°）以及較大的相對孔徑（1/1.49）。光學(xué)系統(tǒng)根據(jù)6片匹茲伐改進(jìn)型物鏡作為初始結(jié)構(gòu)并進(jìn)行優(yōu)化處理，均使用國產(chǎn)透鏡材料，并采用球面加工，降低了加工周期及成本。光學(xué)系統(tǒng)焦距為25 mm，后截距為4 mm，系統(tǒng)總長僅為37.9 mm，滿足星敏感器小型化需求。在光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量上，彌散斑呈圓形且大小保持一致，成像均勻。且該光學(xué)系統(tǒng)擁有極低的畸變率（小于或等于0.12%），可有效地減小星敏感器的測角誤差。此外在2×2像元尺寸半徑范圍內(nèi)，各個(gè)視場角度能量集中度保持在90%以上，探測恒星準(zhǔn)確度較高，且具有良好的色差校正。故該光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，可滿足微納衛(wèi)星對星敏感器的要求及發(fā)展需要。