劉建魁,扶躍華,唐裔振,李進(jìn)玉,李兆俊
(中船重工中南裝備有限責(zé)任公司,湖北宜昌443005)
液壓鑿巖機(jī)是液壓鑿巖鉆車的核心部件,液壓鑿巖機(jī)的鑿巖成孔效率直接影響到液壓鑿巖鉆車的工作效率、應(yīng)用成本、效益創(chuàng)造。本文從液壓鑿巖機(jī)沖擊鑿巖工作原理出發(fā),對(duì)影響鑿巖成孔效率的主要因素進(jìn)行了分析,為液壓鑿巖機(jī)設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用時(shí)優(yōu)化液壓鑿巖機(jī)的性能參數(shù)匹配、最大化提高液壓鑿巖鉆車的工作效率進(jìn)而提高經(jīng)濟(jì)效益提供參考。
液壓鑿巖機(jī)的基本構(gòu)成由沖擊機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)、沖洗機(jī)構(gòu)四大機(jī)構(gòu)和潤(rùn)滑與防塵系統(tǒng)構(gòu)成(見圖1)。
圖1 液壓鑿巖機(jī)基本構(gòu)成
液壓鑿巖機(jī)要完成沖擊鑿巖作業(yè),必須具有沖擊、推進(jìn)、回轉(zhuǎn)、沖洗四種功能(見圖2)。
圖2 液壓鑿巖機(jī)基本功能示意圖
(1)沖擊的主要功能是使巖石破碎。高壓油推動(dòng)液壓鑿巖機(jī)缸體內(nèi)的沖擊活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng),當(dāng)活塞向右運(yùn)動(dòng),加速到一定速度時(shí),活塞沖擊釬具將能量以應(yīng)力波的形式傳遞給巖石,使巖石破碎。沖擊能和沖擊頻率是液壓鑿巖機(jī)的兩個(gè)主要指標(biāo)。
(2)推進(jìn)有兩個(gè)功能:一是推動(dòng)鑿巖機(jī)和釬具壓向巖石工作面,并使鉆頭在鑿巖時(shí)始終與巖石接觸;二是從巖孔中退出釬具,準(zhǔn)備鉆鑿下一個(gè)孔。推進(jìn)力也是鑿巖作業(yè)的主要指標(biāo)之一。
(3)回轉(zhuǎn)的主要功能是使鉆頭每沖擊一次回轉(zhuǎn)到新的位置,同時(shí)在回轉(zhuǎn)的過(guò)程中將已產(chǎn)生裂紋的巖石表面剝落下來(lái)。轉(zhuǎn)釬轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)釬速度是其主要指標(biāo)。
(4)沖洗的作用是將已經(jīng)破碎的巖屑從孔中排出。如果沖洗不充分,巖屑不能全部沖離孔底,鉆孔中將重復(fù)鑿磨巖屑,不但使鉆孔速度減慢,而且使鉆頭加速磨損,甚至造成卡鉆。沖洗介質(zhì)是壓力水或壓縮空氣。用壓力水作介質(zhì)時(shí),根據(jù)通過(guò)鑿巖機(jī)的部位,分為中心供水和旁側(cè)供水兩種方式。
液壓鑿巖機(jī)在沖擊鑿巖過(guò)程中的能量傳遞是以應(yīng)力波的形式進(jìn)行的。固體中的應(yīng)力波通常分為縱波和橫波兩類。釬桿內(nèi)的應(yīng)力波屬于縱波,包括壓應(yīng)力波和拉應(yīng)力波。釬桿端部受到?jīng)_擊后,以壓應(yīng)力波(稱入射波)的形式向鉆頭方向傳播。當(dāng)壓應(yīng)力波到達(dá)鉆頭與孔底接觸面時(shí),隨接觸狀態(tài)不同出現(xiàn)不同的結(jié)果。
(1)當(dāng)壓應(yīng)力波到達(dá)鉆頭時(shí),鉆頭與巖孔底部沒有接觸,壓應(yīng)力波將全部從鉆頭端部反射回來(lái),并以拉應(yīng)力波形式迅速向釬尾方向返回,當(dāng)返抵釬尾端面時(shí),又反射成為第二次入射的壓應(yīng)力波。如果此時(shí)鉆頭與孔底仍未接觸,則壓應(yīng)力波將再次全部反射,如此重復(fù),直至將能量完全消耗在釬桿的波阻上,不能有效鑿巖。
(2)當(dāng)壓應(yīng)力波到達(dá)鉆頭時(shí),鉆頭與巖孔底部已良好接觸,首次應(yīng)力波在到達(dá)鉆頭端面時(shí),僅有一小部分作為拉應(yīng)力波反射回去,大部分則以壓應(yīng)力波形式進(jìn)入巖石,鑿碎孔底巖石。
鉆孔是鑿巖機(jī)在一定條件下的沖擊、推進(jìn)、回轉(zhuǎn)、沖洗四種功能綜合作用的結(jié)果。這四種功能作用的每個(gè)過(guò)程都可能影響鑿巖機(jī)鑿孔效率,下面從鑿孔速度和破巖有效性兩個(gè)方面進(jìn)行分析探討。
影響鑿巖機(jī)鑿孔速度的因素較多,如鑿巖機(jī)的沖擊能、沖擊頻率、回轉(zhuǎn)速度、軸推力、巖石的硬度、鉆頭直徑和形狀、鑿孔深度等等,但最主要的是沖擊能、沖擊頻率、回轉(zhuǎn)速度、軸推力這四種要素。
根據(jù)有關(guān)研究,鑿孔速度隨沖擊功率的增加而加大。沖擊功率體現(xiàn)了沖擊機(jī)構(gòu)所具有的能量,計(jì)算式如下:
式中N——沖擊功率,kW
E——沖擊能,J
f——沖擊頻率,Hz
沖擊能是沖擊活塞每沖擊一次所具有的能量,由沖擊活塞質(zhì)量與運(yùn)動(dòng)速度所決定,計(jì)算式如下
式中E——沖擊能,J
m——沖擊活塞質(zhì)量,kg
v——沖擊活塞運(yùn)動(dòng)速度,m/s
由式(2),沖擊活塞的質(zhì)量是一定的,所以沖擊能主要取決于沖擊活塞的運(yùn)動(dòng)速度。
綜合式(1)和式(2)可知,沖擊功率主要受沖擊活塞的運(yùn)動(dòng)速度和沖擊頻率的影響。沖擊頻率與沖擊活塞的運(yùn)動(dòng)速度息息相關(guān),沖擊活塞的運(yùn)動(dòng)速度越快,則沖擊頻率越高。因此,沖擊活塞的運(yùn)動(dòng)速度是鑿孔速度的決定因素。
根據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)所述,回轉(zhuǎn)速度影響沖擊破巖每次破巖量的大小,也影響“回轉(zhuǎn)剪切”破巖量的大小,從而影響鑿巖速度。實(shí)踐證明,在沖擊性能參數(shù)不變的情況下,調(diào)整回轉(zhuǎn)速度,可使鑿孔速度提高20%-30%。要使回轉(zhuǎn)速度調(diào)整到最佳,需要根據(jù)巖石條件、鉆頭類型、鉆孔深度、鑿孔直徑等實(shí)際情況進(jìn)行合理選擇。
在沖擊性能參數(shù)及回轉(zhuǎn)速度一定時(shí),增大軸推力,回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩相應(yīng)增大,在一定范圍內(nèi)會(huì)使鑿孔速度提高。但軸推力增大到某一值以后,增大軸推力反而使鑿孔速度下降。因?yàn)檩S推力過(guò)大,釬桿回轉(zhuǎn)阻力增大,造成釬桿轉(zhuǎn)動(dòng)困難,導(dǎo)致鑿孔速度下降。最優(yōu)軸推力計(jì)算可參閱有關(guān)文獻(xiàn)。
要提高鑿孔成效,必須提高沖擊破巖的有效性,確保每次沖擊做功都能實(shí)現(xiàn)有效破巖。影響破巖有效性的因素有回轉(zhuǎn)速度、軸推力、釬桿、釬頭、沖洗是否充分等。
(1)回轉(zhuǎn)速度影響沖擊破巖每次破巖量的大小,也影響“回轉(zhuǎn)剪切”破巖量的大小。鉆頭每沖擊一定次數(shù),就需旋轉(zhuǎn)適當(dāng)?shù)慕嵌?,使鉆頭上的柱齒處于新的破巖位置,以提高破巖效果。回轉(zhuǎn)速度要根據(jù)巖石條件、鉆頭類型、鉆孔深度、鑿孔直徑等實(shí)際情況確定最佳值。
(2)要取得較高的鑿巖效率,鉆頭必須與孔底巖石保持良好的接觸,因此需對(duì)鑿巖機(jī)施加一定的軸向推力。但如果軸向推力過(guò)大,則會(huì)使釬桿回轉(zhuǎn)阻力增大,造成釬桿轉(zhuǎn)動(dòng)困難,降低鑿孔速度,同時(shí)還將增加鉆頭的磨損;而軸向推力過(guò)小,鉆頭不能與孔底巖石保持良好的接觸,不能有效破巖,鑿巖效率隨之降低。
(3)液壓鑿巖機(jī)設(shè)有沖洗功能,其目的就是通過(guò)沖洗清除孔內(nèi)巖屑。如果沖洗不充分,鉆孔時(shí)將發(fā)生重復(fù)鑿碎,不僅降低鑿巖有效性,還會(huì)加速鉆頭磨損,甚至導(dǎo)致卡鉆事故。
(4)合適的沖擊釬具也是提高鑿孔效率的重要因素,必須根據(jù)實(shí)際工況選擇匹配的釬具特別是鉆頭。
綜上所述,影響液壓鑿巖機(jī)鑿孔效率的因素較多,但主要有:
(1)沖擊能、沖擊頻率、回轉(zhuǎn)速度、軸推力是影響鑿孔速度的主要因素。
(2)鑿孔速度隨沖擊功率的增加而加大,沖擊功率主要受沖擊活塞的運(yùn)動(dòng)速度和沖擊頻率的影響,沖擊頻率與沖擊活塞的運(yùn)動(dòng)速度息息相關(guān),沖擊活塞的運(yùn)動(dòng)速度越快,則沖擊頻率越高。由此可見,沖擊活塞的運(yùn)動(dòng)速度是鑿孔速度的決定因素。
(3)回轉(zhuǎn)速度、軸推力、沖洗情況、釬具狀況是影響破巖有效性的主要因素。根據(jù)實(shí)際工況確定最佳回轉(zhuǎn)速度和軸推力可保障鑿巖效率,沖洗充分,選擇匹配的釬桿、釬頭可提高鑿巖效率。