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基于TSA*算法的雙機(jī)械臂協(xié)同避障規(guī)劃方法

2021-07-16 07:20:38胥芳,沈旭明,譚大鵬
高技術(shù)通訊 2021年5期
關(guān)鍵詞：協(xié)同機(jī)械規(guī)劃

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