白鈺杰 張思敏

摘要：本文就消防無(wú)人機(jī)及其應(yīng)用前景這一論點(diǎn)進(jìn)行分析和研究，為了確保分析和研究的全面性，設(shè)計(jì)如下框架。首先，闡述消防無(wú)人機(jī)的理論內(nèi)涵，增加對(duì)消防行業(yè)無(wú)人機(jī)理論定義的了解，并為后文的深入分析奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。其次，分析消防行業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用的主要方面，包括在災(zāi)情偵查、輔助救援以及重大安保等方面的應(yīng)用，了解應(yīng)用要點(diǎn)以及發(fā)揮作用。最后，對(duì)消防無(wú)人機(jī)的有效應(yīng)用以及未來(lái)發(fā)展進(jìn)行深入研究，力求為相關(guān)單位以及工作人員的實(shí)踐提供操作參考，并增加對(duì)消防無(wú)人機(jī)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)了解，高效應(yīng)用無(wú)人機(jī)并進(jìn)一步深入推廣消防無(wú)人機(jī)。

關(guān)鍵詞：消防無(wú)人機(jī);應(yīng)用;前景;舉措

中圖分類號(hào)：TU998.13? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ?文章編號(hào)：2096-1227（2021）06-0024-02】

消防無(wú)人機(jī)具備視野全面、無(wú)人、應(yīng)用靈活等特性。消防行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)期間，可以有效把無(wú)人機(jī)與相關(guān)設(shè)備搭載配合應(yīng)用，也可以在高煙氣、高溫度以及復(fù)雜火場(chǎng)上空位置滯留，能夠抵達(dá)消防人員所抵達(dá)不了的位置。消防人員在救援期間能夠應(yīng)用消防無(wú)人機(jī)來(lái)輔助檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)持續(xù)性檢測(cè)目的，實(shí)時(shí)搜集大量現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)信息，確保通信保障工作順利開(kāi)展，此外，消防無(wú)人機(jī)也能夠輸送各類救援物資，對(duì)救援團(tuán)隊(duì)進(jìn)行調(diào)度，保證救援的效果與效率，避免出現(xiàn)重大人員傷亡事故。

一、消防無(wú)人機(jī)概述

消防無(wú)人機(jī)是一種新型工業(yè)技術(shù)，基于其可以全面性、直觀并精準(zhǔn)的分析火場(chǎng)數(shù)據(jù)信息，使其在消防各個(gè)領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用。如，火場(chǎng)救援作業(yè)中、安保工作中，救援人員也應(yīng)用消防無(wú)人機(jī)來(lái)勘測(cè)火場(chǎng)的實(shí)際救援情況，對(duì)火場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)行物資的投遞，實(shí)現(xiàn)高效救援目標(biāo)，避免出現(xiàn)重大人員傷亡問(wèn)題。無(wú)人機(jī)的滅火方式主要包括兩種，其一為預(yù)警，其二為實(shí)時(shí)傳遞火場(chǎng)的實(shí)際情況。消防無(wú)人機(jī)的作用為森林滅火與城市高樓滅火，可以持續(xù)一個(gè)小時(shí)的里程，應(yīng)用聚合物鋰電池進(jìn)行發(fā)電，把熱源傳感設(shè)備以及高清攝像頭作為裝載設(shè)備，為現(xiàn)場(chǎng)救援創(chuàng)造有利條件[1]。

消防無(wú)人機(jī)具有自身特點(diǎn)，詳細(xì)來(lái)說(shuō)，主要包括以下幾點(diǎn)，消防無(wú)人機(jī)的機(jī)身全部應(yīng)用碳纖維等新型材料，提供安全防火功能、多掛載和安全可控動(dòng)力系統(tǒng)，并把數(shù)字云臺(tái)和GPS定位系統(tǒng)有效結(jié)合，可以對(duì)火點(diǎn)精準(zhǔn)定位，點(diǎn)在哪個(gè)位置就飛向哪個(gè)位置。此外，消防無(wú)人機(jī)具備傻瓜操作模式，可以實(shí)現(xiàn)一鍵回放，實(shí)時(shí)監(jiān)控、清晰錄像與成像，實(shí)時(shí)的了解火災(zāi)具體情況以及各類數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)夜航任務(wù)，應(yīng)用無(wú)線數(shù)字進(jìn)行傳輸，避免野外架線，利于迅速偵查和及時(shí)救援滅火。

無(wú)人機(jī)用途較為寬泛，其在當(dāng)下災(zāi)情巡查作業(yè)中、監(jiān)控追蹤環(huán)節(jié)以及輔助救援活動(dòng)中被廣泛應(yīng)用，消防人員等救援人員可以利用無(wú)人機(jī)來(lái)勘測(cè)災(zāi)害的變化，了解災(zāi)情精準(zhǔn)信息，及時(shí)了解災(zāi)情動(dòng)態(tài)變化，利于有效救援，避免出現(xiàn)人員以及財(cái)產(chǎn)的損失。

二、消防無(wú)人機(jī)的應(yīng)用主要方面

（一）災(zāi)情偵查方面

應(yīng)急救援期間，消防無(wú)人機(jī)可以搭載紅外夜視儀以及熱成像儀器、增設(shè)雙光鏡頭，這樣不管是在白天或者黑夜，均能夠針對(duì)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施救援活動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)360度全畫面的偵查目標(biāo)，有效與衛(wèi)星以及單兵相連接，把前方所偵查到的實(shí)際情況及時(shí)回傳，及時(shí)向上級(jí)指揮部門以及后方傳遞，利于各級(jí)全面掌控災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，如地形與地貌、災(zāi)害的發(fā)展趨勢(shì)以及人員被困情況等，可以為指揮決策提供理論支撐。結(jié)合災(zāi)害的種類以及特點(diǎn)，能夠更換第三方多種掛載，可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)建模，搭載毒氣偵查模塊，對(duì)火情進(jìn)行勘察，對(duì)毒性氣體以及可燃?xì)怏w進(jìn)行勘察，可確保檢測(cè)精準(zhǔn)性，獲取更多重要信息與數(shù)據(jù)。

如，達(dá)州市6.1號(hào)市場(chǎng)火災(zāi)事故救援期間，宜賓市、達(dá)州市以及綿陽(yáng)市支隊(duì)的三架無(wú)人機(jī)先后實(shí)施21次起飛與偵查活動(dòng)，總偵查時(shí)間共計(jì)360分鐘，為應(yīng)急管理部門的消防救援、為消防局各個(gè)工作人員提供大量、實(shí)時(shí)的畫面，為其各項(xiàng)決策提供理論參考資料[2]。

（二）輔助救援方面

無(wú)人機(jī)主要是被應(yīng)用到水域救援活動(dòng)、山岳救援以及高層救援活動(dòng)中，在救援期間，若出現(xiàn)消防人員無(wú)法有效靠近以及常規(guī)裝備無(wú)法精準(zhǔn)救援、各類物資無(wú)法抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，可以利用無(wú)人機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)作業(yè)。此外，消防人員也可以利用喊話以及系留照明的功能板塊進(jìn)行引導(dǎo)，利于被困人員的逃生。此外，也可以在夜間應(yīng)急救援期間提供不間斷以及大范圍照明與保障。

如，在2018年由四川省組織的C地震救援演習(xí)救援活動(dòng)中，就在無(wú)人機(jī)保障下，應(yīng)用T型繩索進(jìn)行救援，通過(guò)快速的搭建繩索實(shí)現(xiàn)救援目的，成功的救助出被困的群眾。

（三）重大安保方面

無(wú)人機(jī)具備自身的優(yōu)勢(shì)，如視角較為靈活、監(jiān)控范圍廣泛、高空視野廣闊等，應(yīng)用無(wú)人機(jī)能夠協(xié)消防人員對(duì)各類大型救援活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)管，可以實(shí)時(shí)追蹤并檢測(cè)救援情況，精準(zhǔn)救援。此外，無(wú)人機(jī)能夠與衛(wèi)星以及單兵圖傳設(shè)備進(jìn)行連接，可以有效把實(shí)時(shí)的畫面?zhèn)鬟f到現(xiàn)場(chǎng)指揮中心，能夠?yàn)橄廊藛T工作部署以及人員的引導(dǎo)提供科學(xué)的依據(jù)。此外，在重大救援以及安?；顒?dòng)中，應(yīng)用無(wú)人機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)應(yīng)急通信，擴(kuò)大通信的覆蓋范圍，獲取災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)完整信息，解決以往通信盲點(diǎn)以及信道擁堵等問(wèn)題[3]。

三、消防無(wú)人機(jī)有效應(yīng)用建議

（一）出臺(tái)消防無(wú)人機(jī)的技術(shù)規(guī)范

針對(duì)當(dāng)下消防無(wú)人機(jī)參與救援的發(fā)展形勢(shì)來(lái)看，我國(guó)應(yīng)出臺(tái)并完善消防無(wú)人機(jī)的通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，重視消防無(wú)人機(jī)的生產(chǎn)以及采購(gòu)與研發(fā)工作，招投標(biāo)及采購(gòu)配備必須依據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)落實(shí)。此外，也要制定完善的無(wú)人機(jī)設(shè)備維修與養(yǎng)護(hù)制度，安排專門人員對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，確保其處于最佳狀態(tài)。此外，也要不斷測(cè)試與論證，進(jìn)一步優(yōu)化無(wú)人機(jī)的防水性能以及飛行速度、飛行的航程以及續(xù)航時(shí)間，提升無(wú)人機(jī)的功能，明確無(wú)人機(jī)配備品牌以及型號(hào)的范圍，確保無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件質(zhì)量參數(shù)達(dá)標(biāo)，保證消防無(wú)人機(jī)滿足實(shí)戰(zhàn)的需要[4]。

（二）完善消防無(wú)人機(jī)的管理機(jī)制

應(yīng)嘗試把消防無(wú)人機(jī)建設(shè)增設(shè)到消防裝備發(fā)展整體規(guī)劃，并制定消防無(wú)人機(jī)的建設(shè)與應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)、相關(guān)配套舉措等，完善無(wú)人機(jī)設(shè)備管理、應(yīng)用、配備、研發(fā)等工作機(jī)制。此外，也要重視頂層設(shè)計(jì)、無(wú)人機(jī)的通信功能設(shè)計(jì)，考慮到無(wú)人機(jī)的布置特點(diǎn)、空域申請(qǐng)以及響應(yīng)機(jī)制與實(shí)戰(zhàn)環(huán)節(jié)等。建議應(yīng)急管理等相關(guān)部門，如救援局、救援總隊(duì)以及支隊(duì)需設(shè)置專門機(jī)構(gòu)，對(duì)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用進(jìn)行管理，建設(shè)無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)臺(tái)賬以及飛行檔案。此外，也要嚴(yán)格依據(jù)航空管理部門的各項(xiàng)要求，設(shè)置綠色通道，建設(shè)消防無(wú)人機(jī)的空域申請(qǐng)以及報(bào)批制度，堅(jiān)決抵制出現(xiàn)黑飛行等行為[5]。

（三）重視消防無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)建設(shè)工作

建設(shè)無(wú)人機(jī)消防人才團(tuán)隊(duì)，應(yīng)確保每個(gè)基層消防救援團(tuán)隊(duì)以及執(zhí)勤站中培養(yǎng)一到兩名帶有專業(yè)證書的飛手。總隊(duì)以及各個(gè)支隊(duì)?wèi)?yīng)最少培養(yǎng)三名帶有資格證書的飛手。依據(jù)戰(zhàn)時(shí)如何應(yīng)用以及平時(shí)如何訓(xùn)練的標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)施《消防無(wú)人機(jī)訓(xùn)練總綱要》，明確飛手日常訓(xùn)練的內(nèi)容，提升飛手的飛行能力。此外，也要建設(shè)快速響應(yīng)以及專常兼?zhèn)涞南罒o(wú)人機(jī)使用戰(zhàn)略合作體系，利用和戰(zhàn)略單位專業(yè)的飛行人員合作、共同學(xué)習(xí)以及商討等舉措，展現(xiàn)各自優(yōu)勢(shì)以及強(qiáng)項(xiàng)，完善各自不足，利于提高消防無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)整體能力。最后，伴隨科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，消防人員等救援工作人員也要嚴(yán)格要求自身，了解消防無(wú)人機(jī)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，掌握無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展方向，掌握趨勢(shì)，利于更加靈活和高效應(yīng)用[6]。

四、消防無(wú)人機(jī)的應(yīng)用前景分析

（一）更加專業(yè)化，滿足不同救援場(chǎng)景的需求

結(jié)合不同類型的火災(zāi)以及災(zāi)害典型特征，研發(fā)滿足實(shí)際需求的消防無(wú)人機(jī)是未來(lái)無(wú)人機(jī)研發(fā)領(lǐng)域的重點(diǎn)以及主要趨勢(shì)。此外，無(wú)人機(jī)的研究也將結(jié)合實(shí)際需求，提升無(wú)人機(jī)的專業(yè)性，確保其可以滿足不同作業(yè)的需求。如，對(duì)于森林火災(zāi)救援作業(yè)來(lái)說(shuō)，要想確保森林火災(zāi)事故救援效果，在無(wú)人機(jī)研發(fā)期間就應(yīng)依據(jù)森林防火與滅火的實(shí)際需求，在確保滿足巡航時(shí)間基礎(chǔ)上，重視森林火彩探測(cè)與蔓延偵測(cè)方法的技術(shù)水平，進(jìn)一步提升技術(shù)的應(yīng)用專業(yè)性，利于落實(shí)專業(yè)化勘測(cè)與救援[7]。

（二）朝向一體化方向發(fā)展，展示多維信息

消防無(wú)人機(jī)一體化的發(fā)展，可以實(shí)現(xiàn)信息實(shí)時(shí)以及多維度展示目的，也可以參與到不同場(chǎng)所的救援活動(dòng)輔助救援指揮決策。同時(shí)一體化設(shè)計(jì)也利于快速展開(kāi)，減少故障率，降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)和操作門檻。在未來(lái)相關(guān)部門應(yīng)增加對(duì)一體化消防無(wú)人機(jī)的研究，將功能盡可能集成化模塊化，這樣才能實(shí)現(xiàn)遂行作戰(zhàn)以及全方位作戰(zhàn)的救援應(yīng)急需求。

（三）智能化特征顯著，有效把無(wú)人機(jī)與應(yīng)急救援軟件進(jìn)行結(jié)合

在未來(lái)消防無(wú)人機(jī)將朝向智能化方向發(fā)展，如消防無(wú)人機(jī)將與各類應(yīng)急救援軟件結(jié)合，為無(wú)人機(jī)的應(yīng)用提供硬件支持，實(shí)現(xiàn)智能化救援活動(dòng)。此外，各類軟件與硬件的結(jié)合，各類軟件平臺(tái)的建設(shè)，有效把控救援時(shí)間、方便了救援以及疏散指導(dǎo)作業(yè)的開(kāi)展，確保救援的效果[8]。

五、結(jié)語(yǔ)

綜上所述，要想更好的應(yīng)用消防無(wú)人機(jī)落實(shí)救援工作，應(yīng)制定相關(guān)的技術(shù)規(guī)范，完善消防無(wú)人機(jī)的管理機(jī)制，重視消防無(wú)人機(jī)的團(tuán)隊(duì)建設(shè)工作，這樣才能營(yíng)造良好的救援環(huán)境，在出現(xiàn)大應(yīng)急、全災(zāi)種時(shí)做好作戰(zhàn)以及保障工作。當(dāng)下，我國(guó)消防無(wú)人機(jī)應(yīng)用取得一定成果，在大量應(yīng)急救援活動(dòng)中應(yīng)用消防無(wú)人機(jī)，可避免出現(xiàn)人員傷亡，利于迅速轉(zhuǎn)移，高效滅火，實(shí)現(xiàn)救援最大目標(biāo)。但是從長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展來(lái)看，相關(guān)單位以及從業(yè)人員，也要掌握消防無(wú)人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，意識(shí)到未來(lái)消防無(wú)人機(jī)將更加的智能化、一體化和專業(yè)化，這樣可以掌握消防無(wú)人機(jī)特點(diǎn)與變化，更加靈活和高效的應(yīng)用并操作，也利于推廣消防無(wú)人機(jī)技術(shù)，發(fā)揮科學(xué)技術(shù)的最大力量。

參考文獻(xiàn)：

[1]漆志軍，鄒海峰，于群松，劉鵬，詹毅.基于無(wú)人機(jī)RTK輔助定位技術(shù)的究與應(yīng)用[J].公路，2020，（12）：201-203.

[2]尹黎，任壯.消防無(wú)人機(jī)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用與發(fā)展研究[J].河南科技，2020，39（32）：60-62.

[3]林麗梅，蘇忠斌.基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的消防可視化應(yīng)急通信指揮體系構(gòu)建[J].中國(guó)新通信，2020，22（21）：40-41.

[4]郭興.試論無(wú)人機(jī)在消防無(wú)線視頻傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟(jì)，2020，（20）：93+98.

[5]童長(zhǎng)鑫，林金生.探討新型智能化設(shè)備在消防救援中的應(yīng)用[J].低碳世界，2020，10（10）：193-194.

[6]林金生，童長(zhǎng)鑫.探討無(wú)人機(jī)在建筑消防滅火救援中的應(yīng)用[J].低碳世界，2020，10（10）：209-210.

[7]李隆，袁作林，朱正.獵鷹無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援裝備應(yīng)用場(chǎng)景及作業(yè)方法研究[J].決策探索（中），2020，（10）：19-25.

[8]崔建華.無(wú)人機(jī)三維建模在消防應(yīng)急救援中的應(yīng)用探析[J].數(shù)字通信世界，2020，（10）：180-181.