李海濱 唐國(guó)茜 趙桂娟 馬慶偉 王光輝

摘 要：為有效解決現(xiàn)階段路基整體差異沉降無(wú)法有效監(jiān)測(cè)，僅通過單點(diǎn)監(jiān)測(cè)反應(yīng)沉降的問題，結(jié)合三維激光掃描技術(shù)在農(nóng)林、礦井及隧道等領(lǐng)域的成功應(yīng)用，將其引入拓寬路基的沉降整體監(jiān)測(cè)。對(duì)石安高速公路改擴(kuò)建工程的新舊路基整體沉降進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，分析新舊路堤差異沉降的整體變化規(guī)律，并與單點(diǎn)沉降進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證三維激光掃描技術(shù)在公路改擴(kuò)建工程中的適應(yīng)性。結(jié)果表明：新老路堤交接處和路基無(wú)處置措施處的沉降量變化最明顯;經(jīng)過4個(gè)月的固結(jié)，傳統(tǒng)的單點(diǎn)觀測(cè)沉降量最大為1.6 mm;三維激光掃描測(cè)得整體沉降量小于1 mm，觀測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性提高約38%，且更能反應(yīng)整體沉降的動(dòng)態(tài)，監(jiān)測(cè)結(jié)果誤差滿足精度要求，同時(shí)兼具快速、準(zhǔn)確和整體觀測(cè)的優(yōu)點(diǎn)，說(shuō)明三維激光掃描技術(shù)可用于拓寬工程的新舊路堤沉降監(jiān)測(cè)和評(píng)價(jià)。

關(guān)鍵詞：路堤拓寬;差異沉降;三維激光掃描;整體沉降;樁板復(fù)合地基結(jié)構(gòu)

中圖分類號(hào)：P 235

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號(hào)：1672-9315（2021）01-0087-07

DOI：10.13800/j.cnki.xakjdxxb.2021.0112

Application of 3D laser scanning technology in the

observation of embankment settlements

LI Haibin1，TANG Guoxi1，ZHAO Guijuan1，MA Qingwei2，WANG Guanghui3

（1.School of Architecture and Civil Engineering，Xian University of Science and Technology，Xian 710054，China;

2.Xian Highway Institute，Xian 710054，China;

3.Zhongbei Engineering Design Consulting Co.，Ltd.，Xian 710068，China）

Abstract：At present，the overall differential settlements of embankments cannot be monitored? effectively and the settlement can? be evaluated only by single-point monitoring.Therefore，in this paper，the 3D laser scanning technology was introduced to help solve these problems thanks to its rapid scanning and analyzing of the overall settlement of an embankment.The overall settlement of the new and old embankments of Xian highway were dynamically monitored with the law of differential settlement examined of the new and old embankments.A comparison with the single-point settlement was then carried out in order to verify the adaptability of 3D laser scanner in highway extension construction.The results show that the settlement at the junctions of new and old embankments and subgrade without disposal were the most obvious.Furthermore，after 4 months consolidation，the maximum settlement measured by the traditional single-point monitoring method was 1.6 mm while the overall settlement values by 3D laser scanning was less than 1 mm，indicating that the observation accuracy was improved by about 38%，and that it could reflect the overall settlement dynamics much better.In addition，the error of the 3D laser scanning monitoring results met the precision requirement，with its advantages of fast and accurate observation，which clearly show that the 3D laser scanning technology could be used to monitor and evaluate the settlements of new and old embankments in extension projects.

Key words：embankment extension;differential settlement;3D laser scanning;overall settlement;pile-plate composite foundation structure

0 引 言

目前普遍應(yīng)用路基沉降監(jiān)測(cè)方法為離散的監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè)，這些有限的監(jiān)測(cè)點(diǎn)只能離散的反映目標(biāo)表面體的單點(diǎn)變形量，不能有效的反映監(jiān)測(cè)區(qū)域的整體變形情況[1]。相比于傳統(tǒng)的沉降監(jiān)測(cè)方法，三維激光掃描技術(shù)無(wú)需預(yù)先埋設(shè)監(jiān)測(cè)設(shè)備，即可以非接觸的方式對(duì)監(jiān)測(cè)目標(biāo)進(jìn)行快速的掃描，進(jìn)而通過對(duì)獲取的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析來(lái)掌握監(jiān)測(cè)區(qū)域的整體變形情況，不受目標(biāo)表面復(fù)雜程度的影響，獲取信息更加豐富全面，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)的“點(diǎn)測(cè)量”方式向“面測(cè)量”、“形測(cè)量”方式的轉(zhuǎn)變，為科學(xué)研究和工程應(yīng)用提供更全面、更準(zhǔn)確的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)[2-3]。

通過三維激光掃描所得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的每個(gè)三維信息可以直接反映所測(cè)目標(biāo)的真實(shí)數(shù)據(jù)，分析處理的數(shù)據(jù)可以很好的反映測(cè)區(qū)的實(shí)際情況，該技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)就是速度快、精度高且逼近原型[4]。目前三維激光掃描技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域[5-7]，趙春江等通過3D數(shù)字化技術(shù)，解決了農(nóng)林植物-環(huán)境中的高通量信息獲取、情景感知和信息融合等問題;孫學(xué)陽(yáng)等將三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用在礦井三維立體模型的動(dòng)態(tài)創(chuàng)建領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了礦井工程圖紙由二維形態(tài)上升到三維形態(tài)的轉(zhuǎn)換;倪曙等將三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用在隧道變形監(jiān)測(cè)中，得到隧道的變形量在-0.7～0.7 mm之間，與傳統(tǒng)變形監(jiān)測(cè)結(jié)果基本一致。相比三維激光掃描技術(shù)在農(nóng)林、礦井及隧道等領(lǐng)域的成功應(yīng)用，三維激光掃描技術(shù)在路基沉降監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用研究還比較少。

在公路路堤拓寬的整體沉降觀測(cè)中引入三維激光掃描技術(shù)，通過對(duì)整體路基拓寬區(qū)掃描獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，分析其整體沉降信息，并與單點(diǎn)沉降監(jiān)測(cè)進(jìn)行對(duì)比，闡明并總結(jié)拓寬路基的沉降變化規(guī)律，為高等級(jí)公路路基拓寬工程中的整體沉降監(jiān)測(cè)分析提供一種新技術(shù)。

1 三維激光掃描監(jiān)測(cè)的工程應(yīng)用

隨著交通量的不斷增長(zhǎng)，石安高速公路的服務(wù)水平逐漸趨于飽和，因此需對(duì)石安高速公路進(jìn)行雙向四車道到雙向八車道的擴(kuò)建

[8]，擴(kuò)建過程中，除了傳統(tǒng)的沉降板等單點(diǎn)監(jiān)測(cè)，引入三維激光掃描儀進(jìn)行路堤整體沉降監(jiān)測(cè)，選定采用樁板復(fù)合地基處治的新建路基段（K435+550～K435+600）和常規(guī)水泥攪拌樁處治路基段分別進(jìn)行沉降觀測(cè)，具體的測(cè)點(diǎn)布置和觀測(cè)位置如圖1所示。

1.1 控制點(diǎn)布設(shè)

對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域路堤表面進(jìn)行三維激光掃描，為了保證掃描完成后獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以將整個(gè)測(cè)區(qū)完全覆蓋，本次監(jiān)測(cè)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件建立A，B 2個(gè)測(cè)站，分別位于試驗(yàn)區(qū)域的兩端，由于掃描儀在每個(gè)測(cè)站獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)均在此測(cè)站的獨(dú)立坐標(biāo)系內(nèi)，而進(jìn)行路堤整體沉降分析需將兩測(cè)站獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的坐標(biāo)系下，因此需通過布置控制點(diǎn)為點(diǎn)云數(shù)據(jù)提供統(tǒng)一坐標(biāo)系，布設(shè)的2個(gè)控制點(diǎn)K1，K2，如圖1所示。

1.2 工作流程

采用三維激光掃描技術(shù)進(jìn)行沉降監(jiān)測(cè)，其掃描工作流程如圖2所示。

圖2中，進(jìn)行三維激光掃描時(shí)，首先需對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行掃描，把儀器架設(shè)到A測(cè)站，將球形標(biāo)靶架設(shè)在控制點(diǎn)位，對(duì)其位進(jìn)行自定義掃描;其次在A測(cè)站對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行360°掃描[9-11]。A測(cè)站掃描完成之后將儀器架設(shè)到B測(cè)站，步驟與A測(cè)站均相同。

在三維激光掃描時(shí)，激光穿透有水的目標(biāo)表面會(huì)產(chǎn)生鏡面反射，因此禁止被掃描目標(biāo)表面有水，同時(shí)盡量在空氣濕度比較低時(shí)進(jìn)行掃描作業(yè)，因?yàn)榭諝鉂穸容^大時(shí)會(huì)導(dǎo)致激光產(chǎn)生折減，進(jìn)而影響測(cè)量精度。

1.3 沉降觀測(cè)與分析

結(jié)合研究需要共進(jìn)行四期的整體三維動(dòng)態(tài)掃描，每一期掃描間隔1個(gè)月時(shí)間，掃描獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)經(jīng)拼接去噪等處理后匯總于圖3，不同的顏色代表不同的沉降值，通過辨析圖中顏色深淺可判斷該月對(duì)應(yīng)區(qū)域的整體沉降量。

由于掃描范圍為整個(gè)試驗(yàn)段，為避免大量點(diǎn)云數(shù)據(jù)可能出現(xiàn)的數(shù)據(jù)干擾、影響精度，增加計(jì)算成本等，數(shù)據(jù)分析只選取特征區(qū)域進(jìn)行，因此著重分析試驗(yàn)段中包含樁板結(jié)構(gòu)和水泥攪拌樁處治路段的對(duì)稱區(qū)域的整體沉降。

對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，發(fā)現(xiàn)在整個(gè)觀測(cè)期內(nèi)，明顯的差異沉降現(xiàn)象出現(xiàn)在新老路堤交接處;而老路堤由于經(jīng)過了長(zhǎng)時(shí)間的固結(jié)，基本無(wú)沉降變化。

對(duì)于樁板復(fù)合地基路段，施工初期此處沉降量比水泥攪拌樁處治區(qū)域的沉降量大（圖3）;后期樁板復(fù)合地基的沉降量較無(wú)樁板結(jié)構(gòu)處開始明顯減少（圖4～圖6）。主要是由于施工初期樁板結(jié)構(gòu)下方土體未完全固結(jié)，到后期土體固結(jié)逐漸趨于穩(wěn)定，樁板結(jié)構(gòu)中水泥混凝土板能夠承擔(dān)該結(jié)構(gòu)層上方土體的部分荷載，可明顯減小路基的整體沉降。

相比板樁復(fù)合地基路段，常規(guī)水泥攪拌樁處理的地基路段區(qū)域沉降明顯，經(jīng)過4個(gè)月的固結(jié)，該監(jiān)測(cè)區(qū)域中極個(gè)別點(diǎn)的最大沉降量達(dá)到6 mm左右，將樁板結(jié)構(gòu)和無(wú)樁板結(jié)構(gòu)的整體沉降量進(jìn)行對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)，樁板復(fù)合地基能夠有效的控制路基的差異沉降，并且三維激光掃描技術(shù)可以顯著的從整體角度判別沉降的差異。

2 三維激光掃描技術(shù)適應(yīng)性分析

為了對(duì)比分析三維激光掃描技術(shù)監(jiān)測(cè)結(jié)果的可靠性，在石安高速公路鋪筑過程中，對(duì)新舊路基交接處、新建路堤的中心和路肩位置進(jìn)行觀測(cè)，并與路面道釘和沉降板等傳統(tǒng)的單點(diǎn)沉降觀測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)一步說(shuō)明三維激光掃描技術(shù)在公路改擴(kuò)建工程中路堤整體沉降監(jiān)測(cè)的適應(yīng)性。

2.1 單點(diǎn)沉降觀測(cè)

在新建路堤和路面基層填筑過程中，通過埋設(shè)沉降板來(lái)觀測(cè)樁板復(fù)合地基和水泥攪拌樁處治路段的對(duì)稱區(qū)域的路基沉降。路堤和路面基層填筑完成后，通過埋設(shè)道釘來(lái)對(duì)路面的沉降情況進(jìn)行持續(xù)觀測(cè)。雖然觀測(cè)點(diǎn)位布設(shè)越多則越能反映監(jiān)測(cè)區(qū)域的沉降情況，但由于布設(shè)點(diǎn)位會(huì)破壞上面層的整體性，影響其服務(wù)功能，因此沉降觀測(cè)時(shí)僅選擇有代表性點(diǎn)位，圖4為具體點(diǎn)位布設(shè)情況。

圖4（a）為沉降板觀測(cè)點(diǎn)位布置情況，圖4（b）為路面道釘布置情況，對(duì)圖4中的6個(gè)點(diǎn)位每隔7天進(jìn)行一次觀測(cè)，沉降趨勢(shì)如圖5和圖6所示。

從圖5（a）可以得出，由于樁板結(jié)構(gòu)混凝土板自重較大，導(dǎo)致施工初期板樁處的沉降量明顯大于非板樁處治路段。板樁處治路段的最大沉降量為8.1 mm，而水泥攪拌樁處治路段的最大沉降量為7.1 mm。但板樁結(jié)構(gòu)的整體效應(yīng)逐漸在圖5（b）和圖5（c）的過程顯現(xiàn)，半剛性基層填筑過程中，板樁處和非板樁處的沉降差逐漸減小，忽略個(gè)別測(cè)點(diǎn)在施工過程中的觀測(cè)誤差，在中、下面層填筑過程中，板樁處的沉降量明顯小于非板樁處。沉降板現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)的新舊路基沉降趨勢(shì)與三維激光整體掃描結(jié)果一致。

從圖6可以得出，測(cè)點(diǎn)1，測(cè)點(diǎn)2和測(cè)點(diǎn)3在路面結(jié)構(gòu)施工完成后，沉降趨勢(shì)基本一致，沉降均為隨著時(shí)間而逐漸增大。但是由于施工后期樁板結(jié)構(gòu)的整體效應(yīng)明顯顯現(xiàn)，因而樁板結(jié)構(gòu)區(qū)域沉降明顯小于水泥攪拌樁處治路段，樁板結(jié)構(gòu)區(qū)域最大沉降量為9.3 mm，而水泥攪拌樁處治路段最大沉降量為10.9 mm，兩者相差20.88%。經(jīng)過4個(gè)月的固結(jié)，新路堤中心線（測(cè)點(diǎn)2）的沉降差最小，為1.0 mm。水泥攪拌樁處治的新路堤路肩處（測(cè)點(diǎn)3）沉降差最大，為1.6 mm。

2.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)分析

由于三維激光掃描儀獲取的是離散的點(diǎn)云數(shù)據(jù)[12-15]，對(duì)路基表面進(jìn)行兩次獨(dú)立的掃描，所獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)不可能完全對(duì)應(yīng)，因此本節(jié)結(jié)合格網(wǎng)分析法和插值方法來(lái)確定每個(gè)格網(wǎng)交叉點(diǎn)的高程值，從而對(duì)測(cè)區(qū)的整體沉降信息進(jìn)行分析[16-18]，其中格網(wǎng)密度選用1 000*1 000，插值方法采用三次多項(xiàng)式插值法，重點(diǎn)將第一期與其余三期的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，插值結(jié)果表明各點(diǎn)的沉降分布服從正態(tài)分布，結(jié)果見表1。

將第1期與第2期掃描結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，經(jīng)統(tǒng)計(jì)有99.7%的點(diǎn)的沉降量位于-6～4 mm，其沉降量集中趨勢(shì)點(diǎn)（即絕大部分點(diǎn)的沉降量）在-3～-2 mm;將第1期與第3期掃描結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，有99.5%的點(diǎn)的沉降量位于-6～ 6 mm，其沉降量集中趨勢(shì)點(diǎn)出現(xiàn)在-3～-2 mm;將第一期與第四期進(jìn)行對(duì)比，經(jīng)統(tǒng)計(jì)有99.6%的點(diǎn)沉降量位于-6～5 mm，其沉降量集中趨勢(shì)點(diǎn)出現(xiàn)在-1～0 mm。

經(jīng)過4個(gè)月的固結(jié)，監(jiān)測(cè)區(qū)域的沉降量大都在1 mm左右，僅在路基不進(jìn)行處置路段的小范圍區(qū)域的沉降量達(dá)到6 mm左右，整體沉降量與傳統(tǒng)的單點(diǎn)監(jiān)測(cè)結(jié)果一致，并且三維激光掃描可以測(cè)得整個(gè)測(cè)區(qū)的沉降，確保了沉降監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性。

2.3 精度驗(yàn)證

對(duì)三維激光掃描監(jiān)測(cè)的整體沉降點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)分析，并與單點(diǎn)沉降的觀測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，檢驗(yàn)三維激光掃描技術(shù)在路基整體沉降監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的適用性。

2.3.1 單點(diǎn)沉降觀測(cè)數(shù)據(jù)處理結(jié)果

通過對(duì)樁板結(jié)構(gòu)區(qū)域與無(wú)樁板結(jié)構(gòu)區(qū)域沉降趨勢(shì)的對(duì)比可以看出，三維激光掃描結(jié)果與沉降板現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)結(jié)果一致，且三維激光掃描可以有效的判定整體的沉降，有效避免了單點(diǎn)監(jiān)測(cè)對(duì)路基沉降說(shuō)明的片面性，提高了路堤整體穩(wěn)定性的判定準(zhǔn)確度。

對(duì)路面道釘監(jiān)測(cè)的沉降數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總分析，圖7反映了從第1期至第4期，測(cè)點(diǎn)1，測(cè)點(diǎn)2和測(cè)點(diǎn)3的累計(jì)沉降變化量。

由現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)結(jié)果可知，測(cè)點(diǎn)1，測(cè)點(diǎn)2，測(cè)點(diǎn)3的沉降差值分別為1.3，1.0，1.6 mm。

2.3.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理結(jié)果

為了確保沉降分析的準(zhǔn)確性，將第1期與各期的沉降結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，進(jìn)行格網(wǎng)分析時(shí)采用100*100和1 000*1 000這2種不同密度的格網(wǎng)[19]，對(duì)每一種格網(wǎng)都使用三種插值方法（線性插值、最鄰近差值和多項(xiàng)式差值）來(lái)獲取沉降對(duì)比分析的結(jié)果，最后通過計(jì)算測(cè)量結(jié)果的中誤差m[20]，評(píng)價(jià)文中采用的格網(wǎng)法處理數(shù)據(jù)的結(jié)果的精度。中誤差的計(jì)算采用式（1）。

（1）

式中 i=1，2，3，…，n，其中n為插值總點(diǎn)數(shù)。

計(jì)算所得結(jié)果中誤差絕對(duì)值最大值為2.5 mm，而路基施工規(guī)定的沉降工作測(cè)量誤差為±3 mm[21-22]，因此三維掃描結(jié)果準(zhǔn)確性符合要求。

表2將大多數(shù)插值點(diǎn)的沉降量進(jìn)行了匯總。從第1期到第4期，整體沉降量分布區(qū)間為0～1 mm，與路面道釘?shù)膯吸c(diǎn)最大沉降1.6 mm具有較好的一致性，觀測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性提高約38%，且三維掃描可獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域整體的沉降，再次說(shuō)明三維激光掃描技術(shù)在路基拓寬中的適用性。

3 結(jié) 論

1）加寬路堤的路肩、路提加寬中心和新回路堤結(jié)合處相比，新老路堤交接處的差異沉降現(xiàn)象最明顯，三維激光掃描技術(shù)可以整體反應(yīng)路基改擴(kuò)建過程中的“面”沉降，避免“點(diǎn)”沉降監(jiān)測(cè)帶來(lái)的離散性。

2）三維激光掃描可以有效監(jiān)測(cè)路基整體沉降，在樁板處治路段和非樁板處治路段，沉降監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性分別提高41.6%和25.8%，不僅可以反應(yīng)常用的單點(diǎn)監(jiān)測(cè)結(jié)果，并且提高了監(jiān)測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

3）經(jīng)過4個(gè)月的持續(xù)觀測(cè)和對(duì)比分析，三維激光掃描測(cè)的整體沉降量較單點(diǎn)監(jiān)測(cè)的沉降量準(zhǔn)確性提高38%，且分析結(jié)果的誤差絕對(duì)值滿足精度要求，三維激光掃描技術(shù)可以應(yīng)用到公路路基沉降監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。

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收稿日期：2020-08-15?? 責(zé)任編輯：李克永

基金項(xiàng)目：

陜西省交通運(yùn)輸廳交通科技項(xiàng)目（17-32T，17-05K，19-10K）;

陜西省科技廳科技新星項(xiàng)目（2019KJXX-035）

通信作者：

李海濱，男，山東濰坊人，副教授，碩士生導(dǎo)師，E-mail：lihaibin1212@126.com