李培剛 趙雄 劉丹 宣淦清 吳夢笛 李俊奇
1.上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)軌道交通學(xué)院,上海201418;2.長安大學(xué)公路學(xué)院,西安710064
鋼彈簧浮置板軌道結(jié)構(gòu)在列車經(jīng)過時可以將軌道結(jié)構(gòu)的振動傳遞到路基,起到減振效果,在我國城市軌道中應(yīng)用廣泛[1]。在設(shè)計鋼彈簧浮置板時,須明確浮置板靜載試驗過程中的應(yīng)力應(yīng)變和損傷狀況,從而確定浮置板的剛度和極限承載力。
目前對于鋼彈簧浮置板軌道結(jié)構(gòu)受力情況已有一定的研究。查禮檸[2]通過建立鋼彈簧浮置板軌道結(jié)構(gòu)的有限元模型,確定了最不利的荷載位置,分析了鋼彈簧浮置板軌道結(jié)構(gòu)中支座剛度和扣件剛度對浮置板受力的影響。姚純潔等[3]研究了不同扣件剛度和支座剛度組合對鋼彈簧浮置板受力的影響。羅藝[4]通過有限元軟件對鋼彈簧浮置板進行模態(tài)分析和穩(wěn)態(tài)分析。蘇云[5]、蔣崇達[6]、林衛(wèi)超[7]對浮置板軌道結(jié)構(gòu)動力學(xué)進行了研究。
目前對結(jié)構(gòu)本身損傷方面的研究較少。研究鋼彈簧浮置板軌道結(jié)構(gòu)損傷對于列車運行的安全性、平順性及軌道結(jié)構(gòu)養(yǎng)護維修方面均具有重要意義。本文以上海軌道交通15號線所采用的鋼彈簧浮置板為研究對象,通過有限元仿真軟件對C45、C50、C55三種強度混凝土的損傷塑性模型進行非線性靜力仿真,建立鋼彈簧浮置板有限元模型,選取混凝土軸心抗拉、抗壓強度標(biāo)準(zhǔn)值等參數(shù)分析不同工況下鋼筋及混凝土的損傷發(fā)展情況、撓度及應(yīng)力,并將C50仿真結(jié)果與靜載試驗結(jié)果進行對比分析,為鋼彈簧浮置板的應(yīng)用提供參數(shù)。
現(xiàn)場試驗用的鋼彈簧浮置板混凝土強度為C50。由于混凝土材料和施工的影響,混凝土強度等級可能會有偏差,因此針對鋼彈簧浮置板進行非線性損傷分析時采用C45、C50、C55三種混凝土強度進行仿真。
采用簡支梁(板)加載方式,如圖1所示。鋼彈簧浮置板底部一端采用固定支座,另一端采用滑動支座。為了避免應(yīng)力過于集中造成板體局部開裂,在鋼彈簧浮置板加載部位和支座處各放一個梁,在加載梁上建立一個參考點,用來施加壓力和固定浮置板,F(xiàn)為梁上的集中荷載。忽略鋼筋和混凝土之間的滑移?;炷梁土翰捎脤嶓w單元進行劃分,鋼筋采用桁架單元劃分。
圖1 鋼彈簧浮置板加載示意(單位:mm)
采用彈性模型進行混凝土結(jié)構(gòu)計算時得到的應(yīng)力位移和荷載是線性關(guān)系,無法模擬出鋼彈簧浮置板在受力過程中的損傷情況,因此采用損傷塑性模型進行分析?;炷料嚓P(guān)參數(shù)[8]:膨脹角為31°,流動勢偏移量為0.1,雙軸受壓與單軸受壓極限強度之比為1.16,受拉子午線與受壓子午線常應(yīng)力之比為0.667,黏滯系數(shù)為5×10-4。
按照GB 50010—2010《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范》確定混凝土塑性階段受拉和受壓的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系。三種強度混凝土的彈性模量和單軸抗拉、抗壓強度標(biāo)準(zhǔn)值見表1。
表1 混凝土的彈性模量和單軸抗拉、抗壓強度標(biāo)準(zhǔn)值
根據(jù)設(shè)計規(guī)范得到的混凝土單向拉伸、壓縮數(shù)據(jù)經(jīng)換算[9]得到真實的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,見圖2。
圖2 混凝土塑性階段真實的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系
混凝土單軸受拉應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系可表示為
式中:y為受拉應(yīng)力與抗拉強度代表值之比;xt為任意點的拉應(yīng)變與峰值拉應(yīng)變之比,xt=ε/εt,r,其中,ε為混凝土應(yīng)變,εt,r為與混凝土的單軸抗拉強度代表值ft,r相應(yīng)的混凝土拉應(yīng)變,當(dāng)xt=1時混凝土的應(yīng)變達到峰值拉應(yīng)變;αt為混凝土單軸受拉應(yīng)力-應(yīng)變曲線下降段參數(shù)。
Sidoroff的能量等價原理[10]認為,應(yīng)力作用在受損材料產(chǎn)生的彈性余能與作用在無損材料產(chǎn)生的彈性余能在形式上是相同的,只要將應(yīng)力改為等效應(yīng)力或?qū)椥阅A扛臑閾p傷時的等效彈性模量即可。
無損傷材料彈性余能為
式中:W0為無損狀態(tài)下應(yīng)變能;σ為無損材料應(yīng)力;Ed為無損材料彈性模量。
等效有損傷材料彈性余能為
式中:Wd為有損狀態(tài)下的應(yīng)變能;σˉ為有效應(yīng)力;E0為損傷材料彈性模量。
無損材料應(yīng)力張量σ和有效應(yīng)力張量σˉ的關(guān)系為為為受拉損傷因子。由此可以得到Ed=E0(1-dt)2,進一步可得到
令式(1)中y=σ/ft,r,將式(4)歸一化得到
式中:ρt=ft,r/(Ecεt,r),Ec為混凝土彈性模量。
將式(5)代入式(1),可得受拉損傷因子計算公式
同樣,可得混凝土受壓損傷因子dc的計算公式
式中:ρc=fc,r/(Ecεc,r),fc,r為混凝土的單軸抗壓強度代表 值,εc,r為 與fc,r相 應(yīng) 的 混 凝 土 壓 應(yīng) 變;n=Ecεc,r/(Ecεc,r-fc,r);xc為任意點的壓應(yīng)變與峰值壓應(yīng)變之比,xc=ε/εc,r,當(dāng)xc=1時混凝土的應(yīng)變達到峰值壓應(yīng)變;αc為混凝土單軸受壓應(yīng)力-應(yīng)變曲線下降段參數(shù)。
根據(jù)式(6)和式(7)計算出受拉損傷因子與開裂應(yīng)變以及受壓損傷因子與非彈性應(yīng)變的關(guān)系,見圖3。
圖3 混凝土損傷因子與應(yīng)變的關(guān)系曲線
鋼筋采用理想彈塑性模型,其中各參數(shù)取值為:彈性模量200 GPa,屈服強度400 MPa,泊松比0.3,密度7 800 kg/m3。
有限元分析得出三種強度混凝土的損傷變化規(guī)律基本一致,僅針對C50混凝土進行分析。
鋼彈簧浮置板跨中底部受拉損傷因子隨荷載的變化曲線見圖4。可知:荷載P<354 kN時為彈性階段,混凝土沒有出現(xiàn)損傷,P=354 kN時鋼彈簧浮置板達到初始損傷點;P=435 kN時損傷因子變化出現(xiàn)第一個較大拐點;而后,隨著荷載增加,跨中底部混凝土受拉損傷因子增大,最終達到最大損傷因子控制值,此時鋼彈簧浮置板已經(jīng)開裂。因此,將435 kN作為C50鋼彈簧浮置板的開裂荷載。時,受拉損傷因子最大值為0.730,浮置板跨中底端出現(xiàn)第一條裂縫,裂縫位于跨中底部;P=469 kN時,跨中底部出現(xiàn)2條裂縫,裂縫貫穿到浮置板兩側(cè);隨著荷載繼續(xù)增大,鋼彈簧浮置板逐漸出現(xiàn)新的裂縫;P=539 kN時,跨中底部出現(xiàn)4條裂縫,且4條裂縫均貫穿浮置板兩側(cè),此時受拉損傷因子最大值為0.910。
圖4 鋼彈簧浮置板跨中底部受拉損傷因子隨荷載變化曲線
不同荷載下跨中混凝土的受拉損傷因子分布見圖5??芍篜=340 kN時受拉損傷因子為0,混凝土未出現(xiàn)損傷;隨著荷載逐漸增大,混凝土開始出現(xiàn)損傷;P=413 kN時浮置板跨中底端出現(xiàn)部分損傷,受拉損傷因子最大值為0.147,但未形成裂縫;P=454 kN
圖5 不同荷載下跨中混凝土受拉損傷因子分布
由于仿真模擬中撓度變化曲線拐點不明顯,可以根據(jù)損傷因子變化來判斷開裂荷載。在加載過程中,三種強度混凝土的鋼彈簧浮置板跨中撓度隨荷載的變化曲線見圖6??芍孩賹τ贑45混凝土,P<320 kN時跨中撓度曲線線性增長,鋼彈簧浮置板基本處于彈性變化階段;逐漸施加荷載后曲線斜率下降,P=400 kN時受拉混凝土還未開裂;繼續(xù)增加荷載,混凝土開始受拉開裂,鋼彈簧浮置板跨中撓度迅速增大,板體承載力逐漸達到極限,此時跨中最大撓度為0.311 mm;隨著荷載繼續(xù)增大,曲線逐漸趨于平緩。②對于C50混凝土,P<354 kN時為彈性階段;開裂荷載為435 kN,此時跨中撓度為0.350 mm。③對于C55混凝土,當(dāng)P<390 kN時為彈性階段,開裂荷載為458 kN,此時跨中撓度為0.372 mm。綜上,三種強度混凝土的開裂荷載在400~458 kN,開裂撓度在0.311~0.372 mm,開裂荷載和開裂撓度相差都比較明顯。
圖6 鋼彈簧浮置板跨中撓度隨荷載變化曲線
在加載過程中,三種強度混凝土的應(yīng)力隨荷載的變化情況見圖7??芍轰搹椈筛≈冒逄幱趶椥噪A段時,三種強度混凝土的應(yīng)力與荷載基本呈線性關(guān)系,應(yīng)力隨著荷載的增加而增加;荷載繼續(xù)增加,試件下表面混凝土開始出現(xiàn)損傷,下表面正應(yīng)力逐漸減小;當(dāng)混凝土達到開裂荷載后,底面應(yīng)力重分布,損傷區(qū)域向上表面擴展;達到開裂荷載后,混凝土的應(yīng)力先減小后增大,最后趨于穩(wěn)定。
圖7 混凝土應(yīng)力與荷載關(guān)系
針對C50混凝土的鋼彈簧浮置板,在鋼彈簧浮置板跨中梁上施加354 kN荷載時,鋼筋和混凝土的應(yīng)力見圖8??芍夯炷磷畲罄瓚?yīng)力為2.509 MPa,鋼筋最大應(yīng)力為13.640 MPa,此時混凝土最大拉應(yīng)力已經(jīng)達到混凝土設(shè)計抗拉強度,但鋼筋還未達到屈服應(yīng)力。這說明該階段鋼筋和混凝土還處于協(xié)同受力、變形協(xié)調(diào)階段,二者變形比值約為5,與彈性模量比值相近。
圖8 C50混凝土鋼彈簧浮置板鋼筋和混凝土應(yīng)力(單位:Pa)
為了驗證仿真結(jié)果,采用現(xiàn)場試驗進行對比分析?,F(xiàn)場加載如圖9所示。
圖9 現(xiàn)場加載
試驗所用的混凝土強度為C50,使用反力架進行加載,采用100 t的千斤頂進行加壓。按照仿真模型的加載方式進行加載,在距鋼彈簧浮置板中間1 200 mm處各安裝一個固定支座和一個活動支座,中部墊一根長度為2 900 mm的工字型分配梁,一只千斤頂在分配梁的中部加力。按照計算承載力從0開始加載到550 kN,每級加載約30 kN,加載完成后穩(wěn)定3 min,觀察鋼彈簧浮置板板底和側(cè)面的裂紋變化及走勢,并做好相應(yīng)的記錄和標(biāo)記,采用位移計測試鋼彈簧浮置板的撓度變化,使用DH3821靜態(tài)應(yīng)變測試儀采集數(shù)據(jù)。
應(yīng)力控制參數(shù)(抗拉或抗壓強度代表值)如果采用軸心抗拉或抗壓強度設(shè)計值會造成仿真結(jié)果偏小,采用抗拉或抗壓強度平均值會造成仿真結(jié)果偏大。因此僅將混凝土軸心抗拉或抗壓強度標(biāo)準(zhǔn)值得到的損傷模型與試驗結(jié)果進行對比。鋼彈簧浮置板跨中撓度試驗值與仿真值隨荷載變化曲線見圖10。
圖10 跨中撓度隨荷載變化曲線
由圖10可知:
1)在加載初期,仿真分析結(jié)果和試驗結(jié)果的變化趨勢基本一致;在加載后期,鋼彈簧浮置板處于塑性變形階段,隨著荷載的增加曲線變陡,跨中撓度試驗結(jié)果逐漸小于仿真結(jié)果。
2)在試驗過程中,當(dāng)P<380 kN時鋼彈簧浮置板處于彈性階段,撓度與荷載基本呈線性變化趨勢;當(dāng)P=440 kN時撓度變化出現(xiàn)突變,鋼彈簧浮置板開始出現(xiàn)裂紋,此時跨中撓度為0.370 mm(已扣除兩端支座位移,下同)。
3)試驗得到的開裂荷載與有限元分析得到的開裂荷載相近,誤差為1.1%;試驗開裂荷載撓度大于有限元分析撓度,誤差為5.7%。撓度對比誤差略大的主要原因是:試驗中實際結(jié)構(gòu)的混凝土參數(shù)分布具有一定不均勻性,荷載作用下底部的損傷并未像仿真那樣集中在中部,而是分布在一定區(qū)域,結(jié)構(gòu)的整體剛度下降略大于仿真工況。
綜合開裂荷載和撓度對比分析結(jié)果,本文所采用的混凝土損傷塑性分析模型對結(jié)構(gòu)宏觀損傷分析具有較好的適應(yīng)性。
1)混凝土強度等級對結(jié)構(gòu)開裂荷載和開裂撓度影響較大,實際工程施工時須嚴格控制混凝土的等級。
2)仿真分析時以損傷曲線確定開裂荷載;試驗中以位移變化曲線確定。試驗與仿真結(jié)果吻合度較好。
3)C50混凝土的鋼彈簧浮置板試驗與仿真開裂荷載誤差為1.1%,開裂荷載撓度誤差為5.7%。
4)混凝土損傷塑性分析模型對結(jié)構(gòu)宏觀損傷分析具有較好的適應(yīng)性,仿真分析時可以采用損傷曲線達到損傷初始點后的第一個拐點作為開裂荷載或其他控制指標(biāo)的確定依據(jù)。
5)在實際工程中采用混凝土損傷塑性模型進行宏觀損傷分析時,建議應(yīng)力控制參數(shù)取相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中的混凝土軸心抗拉或抗壓強度標(biāo)準(zhǔn)值。