鄧鍔 楊偉超 何旭輝 王昂
摘 ? 要:以我國高速鐵路沿線上某座隧道-橋梁-隧道基礎(chǔ)設(shè)施為工程背景,基于計算流體力學(xué)和多孔介質(zhì)理論建立了列車-隧道-橋梁-風屏障-空氣三維CFD數(shù)值仿真模型,研究了列車運行于隧-橋-隧全過程的氣動荷載變化特性. 針對橫風環(huán)境中列車運行于橋隧相連段的過程,從流場角度進一步揭示了風屏障的存在與否對氣動荷載突變效應(yīng)的影響. 結(jié)果表明:1)無風屏障條件下,各節(jié)車廂在“由橋至隧”過程的氣動荷載波動幅度是“由隧至橋”過程中相應(yīng)值的1.03~1.89倍,而風屏障的存在將使兩過程中氣動荷載波動幅度基本相等;2)列車氣動橫向力的變化對風屏障的影響最為敏感,而氣動升力和俯仰力矩的敏感性相對較弱.
關(guān)鍵詞:橋隧段;風屏障;高速列車;氣動荷載;突變效應(yīng)
中圖分類號:U25 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標志碼:A
Abstract:A tunnel-bridge-tunnel (TBT) infrastructure along the high-speed railway in China is taken as the engineering background, based on the theory of CFD and porous media, a 3D CFD numerical simulation model of train-tunnel-bridge-wind barrier-air is established. The aerodynamic load variation characteristic of the train when running on the TBT is studied. Aiming at the process of train running on the bridge-tunnel connection section (BTCS) under crosswind environment, the influence of the existence of wind barrier on the transient change effect of the aerodynamic load is further revealed from the view of the flow field. The results show that: 1) Under the condition without wind barrier, the fluctuation amplitudes of aerodynamic loads of each carriage in the process of 'from bridge to tunnel' are 1.03~1.89 times of the corresponding values in the process of 'from tunnel to bridge', and the existence of wind barrier makes the fluctuation amplitudes of aerodynamic loads in the two processes basically equal. 2) The change of train aerodynamic side force is most sensitive to the influence of the wind barrier, while the sensitivity of aerodynamic lift force and pitching moment is relatively weak.
Key words:bridge-tunnel section;wind barrier;high-speed train;aerodynamic load;transient change effect
隨著我國西部山區(qū)高速鐵路建設(shè)的快速發(fā)展,高速鐵路沿線中橋隧相連段已成為峽谷兩側(cè)最常見的基礎(chǔ)設(shè)施場景[1-2]. 如蘭渝線以及滬昆線貴州段,橋梁與隧道占線路總長的比例可達70%~80%. 由于峽谷地形對氣流的特殊作用,當高速列車運行至橋隧相連段或完全運行于橋梁上時常遭遇強橫風[3]. 為同時保證列車運行安全和橋梁結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,開孔式風屏障逐漸在該地區(qū)橋梁上推廣應(yīng)用.
近年來,國內(nèi)外諸多學(xué)者圍繞橋上風屏障的防風性能展開一系列研究. 何旭輝[4-5]等通過風洞試驗研究了一種百葉窗型風屏障對車橋系統(tǒng)氣動特性的影響,并針對風屏障參數(shù)進行了優(yōu)化. Xiang等[6]和項超群等[7]研究了不同風屏障高度對運行于橋上的列車氣動荷載的影響,結(jié)果表明列車氣動荷載隨風屏障高度增加而減小,風屏障高度為4 m時比沒有設(shè)置風屏障時列車各項氣動荷載系數(shù)減小40% ~50%. 何瑋等[8]研究了風屏障透風率對橫風下大跨度斜拉橋車-橋耦合振動的影響,結(jié)果表明車輛和橋梁的動力響應(yīng)均隨透風率的增大而增大. Olmos等[9]和郭薇薇等[10]分析了風屏障對車橋系統(tǒng)氣動效應(yīng)及橋上高速行駛車輛運行安全性的影響. 可見,上述研究主要是針對高速列車完全運行于橋上風屏障區(qū)段時的氣動性能及行車安全,并未涉及列車運行過程中基礎(chǔ)設(shè)施場景的轉(zhuǎn)換. 張?zhí)锏萚11]研究發(fā)現(xiàn)橫風環(huán)境中橋上高速列車進出風屏障時,風載突變對車體橫向振動響應(yīng)有顯著影響. 事實上,Yang等[12-14]研究發(fā)現(xiàn)高速列車在橫風環(huán)境下駛?cè)耄偝觯┧淼罆r,車身同樣會出現(xiàn)劇烈的氣動突變效應(yīng),嚴重威脅列車運行安全. 因此,當高速列車在橫風環(huán)境中運行于橋隧相連段時,該區(qū)段風屏障的防風性能尤為關(guān)鍵.
為此,本文以我國高速鐵路沿線上某座典型的隧道-橋梁-隧道基礎(chǔ)設(shè)施為工程背景,基于計算流體力學(xué)和多孔介質(zhì)理論建立了列車-隧道-橋梁-風屏障-空氣三維CFD數(shù)值仿真模型;然后以列車運行于該設(shè)施全過程的瞬態(tài)氣動荷載系數(shù)為對象,研究了其變化特性;最后針對橫風環(huán)境中列車運行于橋隧相連段的過程(由隧道駛?cè)霕蛄夯蛴蓸蛄厚側(cè)胨淼溃?,從流場角度進一步揭示了風屏障的存在與否對氣動荷載突變效應(yīng)的影響. 所得結(jié)論有望為我國高速列車運行至隧-橋-隧基礎(chǔ)設(shè)施時的行車安全指揮進一步提供理論依據(jù).
1 ? 基本理論
1.1 ? 湍流模型
根據(jù)本文工況特點可推測:列車周圍流場馬赫數(shù)(Ma)小于0.3,雷諾數(shù)(Re)大于106. 因此可認為本文所涉及的流體是不可壓縮且處于高度湍流狀態(tài)的. 基于此,本文采用RNG k-ε兩方程湍流模型[15-17]來模擬列車周邊流場結(jié)構(gòu)的瞬態(tài)演化過程.
1.2 ? 多孔介質(zhì)參數(shù)計算
本文開孔式風屏障采用多孔介質(zhì)模型進行模擬,即在流體動量方程中增加一個代表動量消耗的源項. 該源項由兩部分組成,即Darcy黏性阻力項和慣性損失項. 對于簡單的均勻多孔介質(zhì),動量源項可表達為:
2 ? 數(shù)值模型
2.1 ? 幾何模型及邊界條件
列車模型采用我國高速鐵路常用的CRH3型列車. 建模時,對實際列車的幾何模型進行了一定程度的簡化,忽略轉(zhuǎn)向架、車頂受電弓以及車窗等部件(如圖1所示),采用3節(jié)編組,全長約76 m. 橋梁幾何模型采用我國高速鐵路沿線中使用頻率最高的混凝土簡支箱梁,如圖2所示. 橋長159 m,橋面寬12.0 m,高3.05 m. 不考慮橋面軌道結(jié)構(gòu)及橋墩的影響. 列車底部與橋面距離取0.2 m. 風屏障在全橋范圍內(nèi)設(shè)置,厚0.1 m,高3 m,透風率30%. 橋梁兩端分別與2座雙線隧道連接,隧道長均為200 m,凈空面積均為100 m2.
整體計算區(qū)域如圖2(a)所示. 車頭鼻尖初始位置(t = 0 s)距隧道1入口約80 m,車速設(shè)置為250 km/h. 隧道1兩端外部大氣場屬于半無限空間,采用半柱體模擬. 其中,隧道1入口外端為平坦地面,相應(yīng)大氣場直徑約38 m,長200 m,無橫風作用,采用Pressure-oulet邊界條件;橋梁區(qū)段大氣場直徑約240 m,采用Pressure-far-field邊界條件,橫風風速設(shè)置為25 m/s,且垂直于列車運行方向. 隧道2出口處也采用Pressure-oulet邊界條件. 列車表面、隧道的壁面、橋梁表面及地面均設(shè)置成無滑移壁面邊界(Wall).
2.2 ? 網(wǎng)格策略及計算
基于ANSYS ICEM,采用六面體結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格將整個計算區(qū)域劃分為3個區(qū)域,即動網(wǎng)格區(qū)域、靜網(wǎng)格區(qū)域和多孔介質(zhì)區(qū)域,如圖3所示. 其中,靜網(wǎng)格區(qū)域保持靜止,動網(wǎng)格區(qū)域包含列車及其附近的空氣,運用鋪層法[16-17]實現(xiàn)列車與地面的相對運動. 區(qū)域之間的流場數(shù)據(jù)通過組建Interface對進行傳遞. 考慮到車身周圍流場的附面層效應(yīng),在車、橋和風屏障的表面分別設(shè)置10層、10層和8層附面層網(wǎng)格,第1層網(wǎng)格厚度設(shè)為1 × 10-3 m,相應(yīng)的y+值接近30. 列車表面的網(wǎng)格尺寸約為0.02~0.05 m. 模型總網(wǎng)格單元數(shù)約3 200萬. 將模型導(dǎo)入ANASYS FLUENT進行計算,物理時間步長設(shè)為1 × 10-3 s.
3 ? 氣動荷載系數(shù)計算
單節(jié)車廂5項氣動荷載(即氣動橫向力Fz、氣動升力Fy、傾覆力矩Mx、偏航力矩My和點頭力矩Mz)的計算方法可參照文獻[15]. 相應(yīng)的無量綱化計算公式如下:
4 ? 模型驗證
4.1 ? 網(wǎng)格獨立性檢查
為檢查網(wǎng)格獨立性,通過改變模型網(wǎng)格尺寸分別建立粗(1 600萬)、中(3 200萬)、細(4 800萬)3種具有不同網(wǎng)格單元數(shù)的模型. 以列車運行于平地時各節(jié)車廂的最大橫向力(Fz,max)為監(jiān)測指標,橫風風速為25 m/s,車速為250 km/h. 圖5對比了3個模型的監(jiān)測指標值. 結(jié)果表明,網(wǎng)格單元數(shù)為3 200萬的模型與單元數(shù)為4 800萬的模型計算結(jié)果吻合較好. 因此,采用具有3 200萬網(wǎng)格單元數(shù)的模型是合理的.
4.2 ? 結(jié)果驗證
為驗證本文數(shù)值模型結(jié)果的可靠性,將Schober[18]采用ICE3型(其外型與中國的CRH3型列車高度一致)1 ∶ 15縮尺模型(見圖4)進行風洞試驗所得的尾車氣動荷載數(shù)據(jù)與本文相應(yīng)的數(shù)值模擬結(jié)果進行對比. 為確保本文工況的雷諾數(shù)可被該試驗驗證所涉及的雷諾數(shù)范圍所覆蓋(本文工況的最大合風速為73.8 m/s,風向角β約為20°),驗證過程中將列車運行速度Vt和風速Va分別設(shè)定為0 km/h和78 m/s. 式(6)中參數(shù)A 和 h分別取為10 m2和3 m. 最后計算不同β(15°,20°,30°,45° 和 60°)條件下尾車的氣動橫向力系數(shù)Cz與偏航力矩系數(shù)Cmy,如圖6所示.
由圖6分析可知,本文數(shù)值計算結(jié)果與Schober的試驗結(jié)果變化趨勢基本一致. 除個別數(shù)據(jù)相差稍大之外,其余的數(shù)值計算結(jié)果與試驗結(jié)果基本吻合,相差保持在10%以內(nèi). 因此,可認為本文CFD數(shù)值模型及其計算結(jié)果是可靠的.
5 ? 結(jié)果分析
5.1 ? 氣動荷載
圖7給出了在25 m/s的橫風環(huán)境下,列車以速度250 km/h運行于隧道-橋梁-隧道基礎(chǔ)設(shè)施過程中,3節(jié)車廂的氣動橫向力、升力系數(shù)以及傾覆力矩、偏航力矩和俯仰力矩系數(shù)時程曲線在有無風屏障條件下的對比. 圖中“出”表示車頭鼻尖駛出隧道1至車尾鼻尖駛?cè)霕蛄旱倪^程(t = 4.03~5.13 s);“進”表示車頭鼻尖駛?cè)胨淼?至車尾鼻尖駛離橋梁的過程(t = 6.32~7.42 s). 根據(jù)Deng等[13]的研究,車廂所受的氣動荷載在極短時間內(nèi)的大幅度波動將顯著提高列車運行的安全風險. 因此,表1給出了對應(yīng)于圖7的各節(jié)車廂分別在“出”和“進”過程中的氣動荷載系數(shù)最大波動幅度的對比.
由圖7和表1分析可知:
1)在無風屏障條件下,列車各節(jié)車廂的氣動荷載系數(shù)在“出”和“進”的過程中均表現(xiàn)出顯著的“脈沖”現(xiàn)象(即瞬間加載和卸載,這一現(xiàn)象與文獻[13]和[14]中所報道的類似). 說明高速列車在橫風環(huán)境下運行于隧道-橋梁-隧道基礎(chǔ)設(shè)施時,若橋上沒有設(shè)置風屏障,過程“出”和“進”的運行安全風險將顯著高于其他時段.
2)在有風屏障條件下,列車各節(jié)車廂的氣動荷載系數(shù)在“出”和“進”的過程中的波動幅度均出現(xiàn)顯著下降. 以頭車為例,橫向力、升力、傾覆力矩、偏航力矩和俯仰力矩系數(shù)波動幅度在“出”過程中分別下降了86%、82%、80%、59%和36%;在“進”過程中分別下降了87%、83%、83%、61%和61%.
3)無論在“出”或“進”的過程中,風屏障條件下,各節(jié)車廂的橫向力波動幅度下降率相對于其余4項氣動荷載均是最為突出的(如,頭車、中間車和尾車在“出”過程中分別高達86%、95%和87%;在“進”過程中分別高達87%、95%和89%). 中間車的氣動升力系數(shù)以及3節(jié)車廂的俯仰力矩波動幅度下降率相對較小. 說明運行于橋隧相連段時的列車氣動橫向力的變化對風屏障的影響最為敏感,而俯仰力矩的敏感性相對較弱.
4)在無風屏障條件下,列車各節(jié)車廂在“進”過程的氣動荷載波動幅度大于“出”過程的相應(yīng)值. 用比值“進/出”來量化它們之間的差異可知:頭車、中間車和尾車在“進”過程的氣動橫向力、升力、傾覆力矩、偏航力矩和俯仰力矩的波動幅度分別是“出”過程中相應(yīng)值的1.03、1.06、1.20、1.03和1.64倍,1.03、1.22、1.00、1.04和1.89倍以及1.16、1.50、1.00、1.03和1.88倍. 而在有風屏障的條件下,列車各節(jié)車廂的“進/出”值基本為1. 說明風屏障的存在,將明顯削弱“列車各節(jié)車廂在‘進過程的氣動荷載波動幅度大于‘出過程的相應(yīng)值”這一特征.
5.2 ? 由隧到橋過程的流場及壓力
本節(jié)將從流場角度進一步揭示列車在25 m/s橫風環(huán)境中由隧道1駛?cè)霕蛄哼^程中氣動荷載突變現(xiàn)象以及風屏障對氣動荷載突變的影響機制. 圖8以軌道頂面上方1.5 m高度處(Y = 1.5 m)的水平面為例,分別給出了有無風屏障條件下列車以速度250 km/h由隧道1駛?cè)霕蛄哼^程中周圍流場變化. 圖9給出了對應(yīng)過程的車身表面壓力系數(shù)分布. 圖中(a)表示車頭鼻尖抵達隧道1出口的時刻(即t = 4.03 s);(b)(t = 4.40 s)、(c)(t = 4.76 s)和(d)(t = 5.13 s)分別表示頭車、中間車和尾車完全駛出隧道1的時刻.
由圖8和圖9分析可知:
1)無論風屏障的有無,對于隧道內(nèi)部分車體,其周圍流場結(jié)構(gòu)和車身壓力分布在不同的時刻均表現(xiàn)出相似的特征. 即:車身兩側(cè)氣流方向與列車運行方向相反,向車尾鼻尖處匯集;車身兩側(cè)壓力基本對稱,且均表現(xiàn)為負壓,壓力值大小也基本相等. 說明橋上風屏障對隧道1內(nèi)的流場和壓力變化基本沒有影響.
2)對橋上部分車體,在無風屏障條件下,車身背風側(cè)在橫風和列車風聯(lián)合作用下逐步形成縱向喇叭狀渦流,渦流區(qū)對應(yīng)為負壓區(qū),相應(yīng)的背風側(cè)車體表面也受到沿縱向(與運行方向相反)遞增的負壓(如圖9(c)和(d)中85~120 m區(qū)段);對應(yīng)的迎風側(cè)平直車身表面則在橫風的正面擠壓作用下受沿縱向均勻分布的正壓(壓力系數(shù)保持在0.1左右);車身兩側(cè)壓差在車頭鼻尖處最為顯著(最大正壓系數(shù)達0.4,最大負壓系數(shù)達-0.6). 在有風屏障條件下,橋上部分車體背風側(cè)不再出現(xiàn)喇叭狀縱向渦流;部分流線透過兩側(cè)風屏障,在車身背風側(cè)匯集并流向前方;除車頭鼻尖前方區(qū)域的空氣由于受到擠壓而呈現(xiàn)正壓之外,車身兩側(cè)在不同時刻均受基本對稱的負壓(如圖9(b)(c)(d)).
綜上所述,列車由隧道1駛?cè)霕蛄哼^程中,當存在風屏障時,橋上部分車體周圍原有的流場結(jié)構(gòu)特征發(fā)生改變,兩側(cè)所受負壓均勻且基本對稱,從而導(dǎo)致各節(jié)車廂氣動荷載在“出”過程中波動幅度顯著減小;又因風屏障主要引起車身兩側(cè)壓差的改變,因此橫向力的變化對風屏障的影響最為敏感.
5.3 ? 由橋到隧過程的流場及壓力
圖10給出了有無風屏障條件下列車以速度250 km/h由橋梁駛?cè)胨淼?過程中周圍流場變化. 圖11給出了對應(yīng)過程的車身表面壓力系數(shù)分布. 圖中(a)表示車頭鼻尖抵達隧道2入口的時刻(即t=6.32 s);(b)(t=6.69 s)、(c)(t=7.05 s)和(d)(t=7.42 s)分別表示頭車、中間車和尾車完全駛?cè)胨淼?的時刻.
由圖10和圖11分析可知:
1)橋上風屏障對隧道2內(nèi)車體周圍的流場以及車身壓力變化仍基本無影響. 具體表現(xiàn)為:無論風屏障的有無,車頭鼻尖處流場均呈現(xiàn)出源流特性,部分氣流沿車身與隧道2之間的空隙于隧道入口處噴出,形成噴射流;隧道內(nèi)車身兩側(cè)壓力沿縱向分布均勻,壓力值基本相等.
2)對于橋上部分車體,在無風屏障條件下,附著于車身背風側(cè)的縱向喇叭狀渦流在噴射流抑制作用下終止于隧道2入口處;尚存部分渦流的原有結(jié)構(gòu)在噴射流的干擾下也發(fā)生了一定程度的改變,從而導(dǎo)致背風側(cè)車身表面負壓增大(如圖11(b)(c)所示);而迎風側(cè)的噴射流由于與橫風聯(lián)合作用產(chǎn)生了豎向渦流而消散于隧道2入口處(如圖10(b1)(c1)(d1)所示),故橋上迎風側(cè)平直車身表面的正壓系數(shù)仍保持在0.1左右. 說明無風屏障條件下,列車各節(jié)車廂在“進”過程的氣動荷載波動幅度大于“出”過程的相應(yīng)值的主要原因可能是列車駛?cè)胨淼?時產(chǎn)生的噴射流對背風側(cè)縱向渦流的干擾作用.
3)在有風屏障條件下,橫風對于風屏障內(nèi)側(cè)車身兩側(cè)的流場結(jié)構(gòu)的干擾明顯減弱. 因此橋上部分車身兩側(cè)壓力分布在不同時刻仍保持基本對稱,從而導(dǎo)致各節(jié)車廂氣動荷載在“進”過程中波動幅度顯著減小.
6 ? 結(jié) ? 論
1)列車在25 m/s橫風環(huán)境中以車速250 km/h運行于橋隧相連段時,無風屏障條件下各節(jié)車廂的氣動荷載均表現(xiàn)出顯著的“脈沖”現(xiàn)象;若橋上設(shè)置高3 m、透風率為30%的風屏障,相應(yīng)的各項氣動荷載突變幅度將減少36%~95%.
2)由于風屏障主要引起車身兩側(cè)壓差的改變,運行于橋隧相連段時的列車氣動橫向力的變化對風屏障的影響最為敏感,而氣動升力和俯仰力矩的敏感性相對較弱.
3)無風屏障條件下,由于列車駛?cè)胨淼罆r引發(fā)的噴射流對列車背風側(cè)縱向渦流有干擾作用,各節(jié)車廂在“由橋至隧”過程的氣動荷載波動幅度是“由隧至橋”過程中相應(yīng)值的1.03~1.89倍;若橋上設(shè)置風屏障,兩過程中氣動荷載波動幅度基本相等.
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