羅永通 林創(chuàng)魯 張巍

開發(fā)設(shè)計(jì)

基于MQTT的電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)終端預(yù)警軟件*

羅永通 林創(chuàng)魯 張巍

（廣州特種機(jī)電設(shè)備檢測(cè)研究院，廣東 廣州 510180）

電梯遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障預(yù)警是提升電梯安全運(yùn)行的新舉措。提出基于MQTT的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)，設(shè)計(jì)電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)終端預(yù)警軟件，實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及故障預(yù)警，且預(yù)警信息可實(shí)時(shí)發(fā)送至手機(jī)終端。經(jīng)測(cè)試表明：該軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠，狀態(tài)監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確，預(yù)警及時(shí)有效，可提高電梯故障的處理效率。

消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸；電梯物聯(lián)網(wǎng)；故障預(yù)警；狀態(tài)監(jiān)測(cè)

0 引言

目前，我國(guó)電梯產(chǎn)量和電梯保有量均為世界第一[1]。電梯安全事故偶有發(fā)生，如何及時(shí)發(fā)現(xiàn)電梯故障并采取有效措施加以處理，已成為電梯使用單位、監(jiān)管部門和維保單位共同應(yīng)對(duì)的課題。電梯物聯(lián)網(wǎng)是解決上述問題的技術(shù)手段之一。為此，根據(jù)電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)，本文提出一種基于消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸（message queuing telemetry transport, MQTT）[2]的電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)終端預(yù)警軟件，通過對(duì)電梯信號(hào)采集、故障識(shí)別和實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳，實(shí)現(xiàn)電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與故障預(yù)警[3]。

1 電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)

電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由電梯物聯(lián)網(wǎng)終端、MQTT云服務(wù)器和移動(dòng)端APP 3部分組成，結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

電梯物聯(lián)網(wǎng)終端通過電梯控制器接口或傳感器獲取電梯實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；通過信號(hào)識(shí)別和判斷獲得電梯運(yùn)行狀態(tài)及故障預(yù)警信息；借助4G網(wǎng)絡(luò)與云服務(wù)器，根據(jù)MQTT發(fā)布訂閱的協(xié)議進(jìn)行通信，將電梯運(yùn)行狀態(tài)和故障預(yù)警信息等以Publish控制報(bào)文的格式發(fā)布主題到MQTT云服務(wù)器和移動(dòng)端APP，實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和快速響應(yīng)。MQTT云服務(wù)器和移動(dòng)端APP方便用戶遠(yuǎn)程登錄并查看電梯的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)和故障預(yù)警信息。

圖1 電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

2 電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)預(yù)警軟件設(shè)計(jì)

為使電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的事務(wù)處理能力，電梯物聯(lián)網(wǎng)終端采用Linux操作系統(tǒng)，C語(yǔ)言編程，基于多任務(wù)軟件架構(gòu)，開發(fā)環(huán)境為ubuntu16.04；開源MQTT消息服務(wù)器EMQX在Erlang/OTP語(yǔ)言平臺(tái)開發(fā)，支持大規(guī)模連接和分布式集群；移動(dòng)端APP的開發(fā)工具為AndroidStudio IDE，采用Java語(yǔ)言開發(fā)，手機(jī)系統(tǒng)版本不低于Android 8.0。

基于MQTT的電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)終端預(yù)警軟件分為多任務(wù)數(shù)據(jù)采集、故障預(yù)警、MQTT數(shù)據(jù)管理和人機(jī)交互4大模塊，功能框圖如圖2所示。

圖2 基于MQTT的電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)終端預(yù)警軟件功能框圖

3 關(guān)鍵模塊實(shí)現(xiàn)

3.1 多任務(wù)數(shù)據(jù)采集

3.1.1 多任務(wù)環(huán)境構(gòu)建

電梯物聯(lián)網(wǎng)終端需實(shí)現(xiàn)電梯數(shù)據(jù)采集、邏輯判斷、通訊傳輸和故障預(yù)警等多個(gè)任務(wù)。為此，電梯物聯(lián)網(wǎng)終端軟件采用適用于ARM9硬件平臺(tái)的多任務(wù)軟件架構(gòu)，uboot版本為uboot-20130729；內(nèi)核版本為linux-3.5-20170221；busybox版本為busybox-1.20.0；移植USB驅(qū)動(dòng)、4G驅(qū)動(dòng)、串口驅(qū)動(dòng)、I/O驅(qū)動(dòng)、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)、按鍵驅(qū)動(dòng)等，終端應(yīng)用程序涉及的多任務(wù)功能框圖如圖3所示。

圖3 應(yīng)用程序多任務(wù)功能框圖

3.1.2 電梯實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集

在Linux多任務(wù)處理環(huán)境基礎(chǔ)上，采用輪詢方式定時(shí)向串口發(fā)送查詢電梯實(shí)時(shí)采集命令，并創(chuàng)建獨(dú)立的線程池來(lái)接收、解析和存儲(chǔ)串口應(yīng)答數(shù)據(jù)。電梯實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)主要包括轎門、層門、平層、電梯運(yùn)行、檢修、內(nèi)呼指令、安全回路、報(bào)警按鈕、機(jī)房門和消防運(yùn)行等信號(hào)。根據(jù)電梯實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)對(duì)電梯運(yùn)行模式、實(shí)時(shí)狀態(tài)、機(jī)房巡檢等進(jìn)行多維度監(jiān)測(cè)。電梯實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集流程圖如圖4所示。

圖4 電梯實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集流程圖

3.2 故障預(yù)警

通過分析采集的電梯實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)警判斷邏輯并結(jié)合相關(guān)的定時(shí)器，經(jīng)識(shí)別處理實(shí)現(xiàn)電梯故障預(yù)警。電梯故障識(shí)別主要包括關(guān)門故障、開門故障、困人故障、通訊故障、網(wǎng)絡(luò)故障、速度故障和內(nèi)呼按鈕故障等。電梯預(yù)警主要包括轎門預(yù)警、層門預(yù)警、無(wú)運(yùn)行預(yù)警等。電梯故障預(yù)警流程圖如圖5所示。

圖5 電梯故障預(yù)警流程圖

3.3 MQTT數(shù)據(jù)管理

電梯物聯(lián)網(wǎng)采用傳統(tǒng)HTTP協(xié)議存在時(shí)效性差、傳輸效率低、功耗大、不支持QoS等問題，本文采用MQTT協(xié)議作為物聯(lián)網(wǎng)傳輸協(xié)議。

電梯實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采用MQTT加JSON格式進(jìn)行數(shù)據(jù)上報(bào)，報(bào)文格式為“終端設(shè)備的時(shí)間戳、數(shù)據(jù)類型、負(fù)荷”，報(bào)文示例為

{"timestamp":"2019-12-03T11:40:45+08:00", "data_type":2,"data":[{ "device_id":"010005043070","lift_number":1,"rbe":"0x00000000000000101000" }]}，其中負(fù)荷含有3個(gè)對(duì)象：第一個(gè)對(duì)象為設(shè)備ID，1個(gè)MQTT云服務(wù)器可與多個(gè)電梯物聯(lián)網(wǎng)終端通訊，數(shù)據(jù)信息報(bào)文以2 s/次的頻率發(fā)送；第二個(gè)對(duì)象為電梯的485地址，1個(gè)電梯物聯(lián)網(wǎng)終端可與多臺(tái)電梯進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集；第三個(gè)對(duì)象為電梯實(shí)時(shí)狀態(tài)和故障預(yù)警，前10個(gè)字節(jié)中每個(gè)字節(jié)1表示電梯信號(hào)有效，后10個(gè)字節(jié)表示故障預(yù)警有效，電梯故障預(yù)警報(bào)文發(fā)送流程圖如圖6所示。

圖6 電梯故障預(yù)警報(bào)文發(fā)送流程圖

3.4 人機(jī)交互

用Qt開發(fā)人機(jī)交互界面，實(shí)現(xiàn)用戶與界面動(dòng)態(tài)交互。為滿足交互需求，設(shè)計(jì)交互界面、自定義交互字庫(kù)以及通信接口3部分。交互界面設(shè)計(jì)主要考慮數(shù)據(jù)和用戶之間的交互過程；自定義交互字庫(kù)設(shè)計(jì)根據(jù)嵌入式特點(diǎn)，移植字庫(kù)；通信接口設(shè)計(jì)主要涉及數(shù)據(jù)與界面交互的數(shù)據(jù)格式，提高數(shù)據(jù)顯示效率。

4 軟件測(cè)試

基于MQTT的電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)終端預(yù)警軟件測(cè)試采用人為模擬的實(shí)際故障來(lái)驗(yàn)證困人故障、檢修和關(guān)門故障。測(cè)試電梯的型號(hào)為HGP-1050-C0150，速度為1.75 m/s，承重為1050 kg，層站門數(shù)為20/20/20，提升高度為74 m。電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控終端現(xiàn)場(chǎng)安裝圖如圖7所示；人機(jī)交互測(cè)試界面如圖8所示；現(xiàn)場(chǎng)部分功能驗(yàn)證測(cè)試結(jié)果如表1所示。

圖7 電梯物聯(lián)網(wǎng)終端現(xiàn)場(chǎng)安裝圖

圖8 人機(jī)交互測(cè)試界面

表1 現(xiàn)場(chǎng)部分功能驗(yàn)證測(cè)試結(jié)果

5 結(jié)語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)基于MQTT的電梯物聯(lián)網(wǎng)預(yù)警終端軟件，構(gòu)建電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)多任務(wù)運(yùn)行環(huán)境，采用基于MQTT的電梯物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸報(bào)文，實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)行信號(hào)實(shí)時(shí)采集、故障識(shí)別和故障預(yù)警等功能。與HTTP相比，MQTT具有完全開源、網(wǎng)絡(luò)帶寬要求低、服務(wù)質(zhì)量可配置、通信流量低等優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用前景廣泛。

[1] 吳熠銘,林創(chuàng)魯,李昌,等.基于物聯(lián)網(wǎng)的電梯運(yùn)行安全監(jiān)測(cè)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].自動(dòng)化與信息工程,2013,34(1):26-29,40.

[2] 唐一晟,陳俊凱,陳涌楠,等.基于MQTT的輕量級(jí)AGV小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),2020,10(7):76-78.

[3] 姚麗麗.基于MQTT協(xié)議的數(shù)據(jù)斷點(diǎn)續(xù)傳方案研究[J].物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),2020,10(10):30-32.

Early Warning Software of Elevator Internet of Things Monitoring Terminal Based on MQTT

Luo Yongtong Lin Chuanglu Zhang Wei

(Guangzhou Academy of Special Equipment Inspection & Testing, Guangzhou 510180, China)

Elevator remote condition monitoring and fault early warning is a new measure to improve the safe operation of elevator. This paper proposes the system architecture of elevator Internet of things based on mqtt, designs the early warning software of elevator Internet of things monitoring terminal, realizes the real-time monitoring of elevator operation status and fault early warning, and the early warning information can be sent to the mobile terminal in real time. The test shows that: the software runs stably and reliably, the condition monitoring is accurate, the early warning is timely and effective, and it can improve the processing efficiency of elevator fault.

MQTT; elevator internet of things; fault early warning; condition monitoring

廣東省市場(chǎng)監(jiān)督管理局科技項(xiàng)目（2020CT08）

羅永通，男，1991年生，本科，助理工程師，主要研究方向：特種設(shè)備智能監(jiān)測(cè)與預(yù)警。E-mail: 1264240941@qq.com

林創(chuàng)魯，男，1983年生，碩士，副研究員，主要研究方向：特種設(shè)備智能監(jiān)測(cè)與預(yù)警。

張巍，男，1979年生，碩士，高級(jí)工程師，主要研究方向：電梯安全監(jiān)控與應(yīng)急處置。

TP277

A

1674-2605(2021)03-0005-04

10.3969/j.issn.1674-2605.2021.03.005