夏 凡 張樂堅(jiān) 張 林
1 山東省氣象科學(xué)研究所,濟(jì)南 250031 2 中國氣象局氣象探測中心,北京 100081
提 要:為了提高中國X波段雙線偏振雷達(dá)(簡稱雙偏振雷達(dá))的數(shù)據(jù)質(zhì)量,提升應(yīng)用水平,基于美國多雷達(dá)多傳感器定量降水估測業(yè)務(wù)系統(tǒng)質(zhì)量控制(簡稱dpQC)方案,在此基礎(chǔ)上增加了差分反射率閾值判別并對方案中的計(jì)算參數(shù)進(jìn)行本地化調(diào)整,設(shè)計(jì)了針對X波段雙偏振雷達(dá)的質(zhì)量控制(簡稱dpXQC)方案,原理主要包括:將雙偏振參量相關(guān)系數(shù)(CC)區(qū)分降水回波與非降水回波的閾值調(diào)整為0.9,小于0.9的回波判別為非降水回波;通過計(jì)算回波頂高與強(qiáng)回波區(qū)位置對冰雹與非均一性波束填充區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識;通過統(tǒng)計(jì)探空資料0℃高度上下相關(guān)系數(shù)的特征,調(diào)整了融化層的識別參數(shù);優(yōu)化算法將雙偏振參量差分反射率絕對值大于5 dB判別為非降水回波;加入了條狀雜波識別、連續(xù)性檢驗(yàn)與斑塊雜波識別算法。利用dpXQC方案對北京五部X波段多普勒雙偏振業(yè)務(wù)雷達(dá)進(jìn)行試驗(yàn),檢驗(yàn)評估其對非降水回波識別效果,獲得以下結(jié)果與結(jié)論:大部分非降水回波可以通過CC閾值判別被濾除;對于CC閾值判別無法濾除的條幅狀、孤立點(diǎn)、塊狀非降水回波,dpXQC方案利用條幅狀雜波識別、連續(xù)性檢驗(yàn)與差分反射率閾值判別去濾除;dpXQC方案有效保護(hù)了冰雹、非均一性波束填充與融化層區(qū)域中CC<0.9的降水回波不被濾除;檢驗(yàn)結(jié)果顯示,dpXQC方案對非降水回波正確識別率為91.8%,錯(cuò)誤識別率為20.6%,均要優(yōu)于dpQC方案,但dpXQC方案的錯(cuò)誤識別率依然很高,主要有兩方面原因,一是由于X波段雷達(dá)反射率衰減嚴(yán)重,方案會對一些離雷達(dá)較遠(yuǎn)的非均一性填充區(qū)域出現(xiàn)遺漏識別,二是融化層識別算法在所有方位角的位置與厚度是固定的,與實(shí)際觀測不符,這均會導(dǎo)致被遺漏標(biāo)識區(qū)域中CC<0.9的降水回波被誤判為非降水回波??傮w來看,dpXQC方案在濾除非降水回波的同時(shí),最大程度保護(hù)了降水回波不被濾除,為雷達(dá)資料定量化應(yīng)用等相關(guān)業(yè)務(wù)提供保障。
我國目前正逐步將CINRAD單線偏振雷達(dá)(簡稱單偏振雷達(dá))升級改造為雙線偏振雷達(dá)(簡稱雙偏振雷達(dá)),與單偏振雷達(dá)相比,雙偏振雷達(dá)可以接收水平和垂直方向的回波信號,除了反射率(ZH)、徑向速度(Vr)、譜寬(SPW),雙偏振雷達(dá)還可以探測接收零滯后相關(guān)系數(shù)(CC)、差分反射率(ZDR)、差分傳播相移(ФDP)等雙偏振參量。雙偏振雷達(dá)資料在強(qiáng)對流天氣預(yù)警(馮晉勤等,2018)、定量降水估測(Zhang et al, 2016;陳超等,2019)、水凝物粒子分類(馮亮等,2018)領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用,我國自主研發(fā)的GRAPES(Global and Regional Assimilation and Prediction System)數(shù)值預(yù)報(bào)模式(Chen et al,2015),也正嘗試將雙偏振雷達(dá)數(shù)據(jù)同化進(jìn)模式初始場中,提高強(qiáng)對流天氣的預(yù)報(bào)效果。然而這些不可避免地會受到非降水回波的影響,高質(zhì)量的數(shù)據(jù)是保證雷達(dá)自動(dòng)化應(yīng)用的關(guān)鍵,因此雷達(dá)基數(shù)據(jù)在應(yīng)用前需要進(jìn)行質(zhì)量控制,識別并濾除非降水回波。
模糊邏輯法(Kessinger et al,2003;劉黎平等,2007;江源等,2009)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法(Lakshmanan et al,2007)是較為成熟的雷達(dá)質(zhì)量控制算法,在區(qū)分降水回波與非降水回波中取得了較好的效果。隨著雙偏振參量的引入,研究人員可以在原有算法的基礎(chǔ)上增加更多判別條件。杜牧云等(2013a)在模糊邏輯算法中增加了CC、ZDR與ФDP紋理隸屬成員函數(shù),改善了算法對零速度區(qū)降水回波錯(cuò)誤識別問題,同時(shí)提升了混合型回波的識別效果,但是仍遺漏了不少地物雜波;Lakshmanan et al(2013)在原有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的基礎(chǔ)上,訓(xùn)練數(shù)據(jù)中增加了CC、ZDR與ФDP參量來區(qū)分降水與非降水回波,結(jié)果顯示識別技巧要高于原有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法,對混合型回波的識別效果較好,然而該方法質(zhì)量控制效果依賴于搭建網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。Tang et al(2014)基于ZH、CC與探空溫度數(shù)據(jù),針對雙偏振雷達(dá)設(shè)計(jì)了一套質(zhì)量控制(dual polarization quality control,dpQC)方案,其核心是利用CC識別大部分非降水回波與降水回波,然后利用回波頂高等參數(shù)處理CC無法區(qū)分的回波。統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示,dpQC方案的質(zhì)量控制技巧高于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法,而且計(jì)算時(shí)間遠(yuǎn)少于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法。這一方法已經(jīng)在美國多雷達(dá)多傳感器(MRMS)定量降水估測(QPE)系統(tǒng)中業(yè)務(wù)應(yīng)用。在國內(nèi),張林和楊洪平(2018)借鑒了dpQC算法流程,分類識別上海南匯業(yè)務(wù)雙偏振雷達(dá)的降水回波與非降水回波。還有一些研究人員單純對一個(gè)雙偏振參量進(jìn)行質(zhì)量控制(杜牧云等,2013b;吳林林等,2015;肖艷姣等,2012;趙川鴻等,2019;馬建立等,2019),為后續(xù)反射率質(zhì)量控制做好鋪墊。
目前已經(jīng)業(yè)務(wù)化的雙偏振雷達(dá)以S與C波段為主,很多質(zhì)量控制工作也是圍繞這兩種波段的雷達(dá)數(shù)據(jù)展開,但是兩者在局地強(qiáng)對流的精細(xì)觀測方面有所不足。與S、C波段雷達(dá)相比,X波段雷達(dá)觀測數(shù)據(jù)具有更高的時(shí)空分辨率,可以提供更細(xì)微水凝物信息,在災(zāi)害天氣預(yù)警中發(fā)揮了更重要的補(bǔ)充作用。如北京自2015年搭建了5部X波段雙偏振雷達(dá)并投入到科研與業(yè)務(wù)中,在隨后的幾年應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)X波段雷達(dá)容易受到環(huán)境噪聲與信號衰減等因素影響,觀測數(shù)據(jù)摻雜了晴空回波、電磁干擾雜波與生物回波等非降水回波。目前國內(nèi)X波段雙偏振雷達(dá)非降水回波識別的相關(guān)研究較少(郭春輝等,2019;王超等,2019),研究人員基于CC去識別非降水回波,這可能將非均一填充與融化層區(qū)域中的降水回波錯(cuò)誤識別為非降水回波。為了彌補(bǔ)以往研究的不足,本文對Tang et al(2014)設(shè)計(jì)的dpQC方案進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn),設(shè)計(jì)了針對我國X波段雙偏振雷達(dá)的質(zhì)量控制方案來識別并濾除非降水回波,為業(yè)務(wù)化應(yīng)用X波段雙偏振雷達(dá)數(shù)據(jù)提供更好的質(zhì)量控制方案。
本文使用了北京昌平站、房山站、密云站、順義站與通州站5部X波段雙偏振天氣雷達(dá)在2019年5—7月觀測的基數(shù)據(jù)資料,雷達(dá)采用VCP21體掃模式,每個(gè)體掃有9個(gè)仰角,大約3 min完成一次體掃,距離庫長為75 m。用于計(jì)算融化層高度的0℃高度來自北京探空數(shù)據(jù)。
根據(jù)探空站距離昌平、房山、密云、順義與通州雷達(dá)站距離大致為42、33,70、39與31 km,因此,探空站0℃高度可以代表5部雷達(dá)。
由于北京X波段雷達(dá)在生成基數(shù)據(jù)時(shí)已經(jīng)做了地物回波的濾除處理,生物回波個(gè)例較難收集,本文設(shè)計(jì)的質(zhì)量控制方案識別的非降水回波主要是電磁干擾回波與晴空回波。圖1給出了方案的整體流程,包含了7個(gè)步驟,分別是:(1)CC閾值判別;(2)冰雹、非均一性波束填充(NBF)區(qū)域識別;(3)融化層識別;(4)ZDR閾值判別;(5)條狀雜波濾除;(6)水平連續(xù)性檢驗(yàn);(7)斑塊雜波濾除并在降水回波區(qū)域彌補(bǔ)小面積空洞。雷達(dá)基數(shù)據(jù)依次經(jīng)過這7步自動(dòng)化處理,最后保留的即為降水回波。
圖1 北京X波段雙偏振雷達(dá)質(zhì)量控制方案流程圖
與原始dpQC方案(Tang et al,2014)相比,本文的質(zhì)量控制方案移除了CC紋理閾值判別,增加了ZDR閾值判別,這是由于通過大量質(zhì)量控制試驗(yàn)發(fā)現(xiàn):CC紋理閾值判別會濾除大量降水回波,ZDR閾值判別會去除面積較大的電磁干擾雜波;方案還基于統(tǒng)計(jì)結(jié)果對CC閾值判別與融化層區(qū)域識別的計(jì)算參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。本文將新的質(zhì)量控制方案稱為dpXQC(dual polarization X-band quality control),下面詳細(xì)介紹各步驟原理。
1.2.1 CC閾值判別
CC表示回波的水平偏振分量與垂直偏振分量的相關(guān)程度。研究表明,單一類型水凝物降水回波,其對應(yīng)的CC較大,通常接近于1.0,而非降水回波的CC較小(Kumjian,2013)?;贑IMISS數(shù)據(jù)庫中國地面逐小時(shí)資料的降水量與總云量、地面分鐘降水資料的降水量數(shù)據(jù)選取了非降水回波與降水回波的個(gè)例(表1),統(tǒng)計(jì)兩者CC的概率分布(圖2)。由圖可見,降水回波CC主要分布在0.8~1.0區(qū)間內(nèi),非降水回波分布范圍較廣,在0.2~1.0。
表1 2019年5—7月降水過程時(shí)間及體掃數(shù)量
CC閾值的選取直接影響方案對非降水回波與降水回波的識別效果,由圖2可知,閾值選取較低可減少對降水回波的錯(cuò)誤識別,但會使少量非降水回波無法被濾除;反之則可以有效地識別非降水回波,但降水回波可能被錯(cuò)誤識別。綜合考慮對非降水回波濾除效果與降水回波錯(cuò)誤識別因素,本文以0.05為步長,依次計(jì)算CC區(qū)間[0.5,1]對應(yīng)的降水回波概率分布閾值右側(cè)的累計(jì)概率值與非降水回波概率分布閾值左側(cè)累計(jì)概率值之和,從選出最大值,最終將0.9定為閾值。如果雷達(dá)回波對應(yīng)CC<0.9,將其判定為非降水回波。
1.2.2 冰雹或者非均一性波束填充區(qū)域判別
從圖2可以看出,小部分降水回波對應(yīng)的CC<0.9。Ryzhkov et al(2005)研究發(fā)現(xiàn),冰雹區(qū)經(jīng)常出現(xiàn)部分回波對應(yīng)的CC較小,Ryzhkov(2007)還發(fā)現(xiàn)NBF區(qū)域也會出現(xiàn)較小的CC,這主要是由于隨著雷達(dá)探測波束的延長,單位距離庫內(nèi)所探測的體積不斷增大,強(qiáng)降水回波中心占據(jù)單位探測體積的一部分或者不同相態(tài)的水凝物會出現(xiàn)在同一單位探測體積中,使得ФDP梯度變大導(dǎo)致CC降低。由于冰雹或者NBF的低CC區(qū)域通常出現(xiàn)在強(qiáng)降水天氣中,其對應(yīng)的回波較強(qiáng),回波頂較高,因此利用公式對其進(jìn)行識別:
圖2 北京X波段雷達(dá)降水回波與非降水回波對應(yīng)的CC的概率分布
式中:ETOP18 dBz與ETOP0 dBz分別表示被檢測的距離庫之上18 dBz與0 dBz反射率的高度,rstormcore表示為強(qiáng)回波區(qū)到雷達(dá)站的徑向距離,定義強(qiáng)回波區(qū)為某一徑向大于45 dBz回波累計(jì)距離大于1 km的區(qū)域。被標(biāo)識為冰雹與NBF區(qū)域中CC<0.9的回波不被濾除。
1.2.3 融化層亮帶識別
融化層包含了融化的雪、霰與雹等不同相態(tài)的粒子,因此雷達(dá)探測到部分回波對應(yīng)的CC較小。為了使融化層融區(qū)域中CC<0.9的降水回波不被濾除,借鑒了dpQC方案,即基于探空資料的0℃高度與CC來對其進(jìn)行識別,步驟如下:
(1)首先將每個(gè)徑向的雷達(dá)數(shù)據(jù)分為三組,融化層之下(0℃高度其下1 km至其下2 km),融化層(0℃高度至其下1 km)與融化層之上(0℃高度至其上1 km),計(jì)算每組CC平均數(shù)(分別為CCb、CCin、CCa),公式如下:
(3)
式中:H0℃表示探空資料0℃高度;h(i)表示第i個(gè)距離庫的高度;n表示每個(gè)分組中距離庫的總數(shù)。
(2)當(dāng)某個(gè)徑向上三組數(shù)據(jù)CC的平均值滿足下式時(shí),這個(gè)徑向距離庫高度在[H0℃-1 km,H0℃)區(qū)間內(nèi)被判定為融化層
CCin≥0.9∩{[CCin<(CCb-0.02)∩CCin<
(CCa-0.02)]∪CCin<(CCb-0.05)}
(4)
(3)在判定的融化層區(qū)域中,小于0.7的回波被標(biāo)識為非降水回波并濾除,CC在[0.7,0.9)剩余的回波暫不處理,需要在接下來的步驟中繼續(xù)判別回波屬性。
本文統(tǒng)計(jì)了177個(gè)出現(xiàn)融化層的仰角,計(jì)算了融化層之下、融化層之中與融化層之上的CC的平均值(圖3),可以發(fā)現(xiàn),融化層組的CC平均值在0.85~0.97波動(dòng),而且部分仰角融化層之上、之下CC平均值與融化層差較小,如果基于dpQC方案對融化層進(jìn)行識別,會出現(xiàn)遺漏,基于統(tǒng)計(jì)結(jié)果,dpXQC修改了式(4)中的閾值,新的判別條件如下:
圖3 177個(gè)仰角融化層之上、融化層與融化層之下CC的平均值
CCin≥0.85∩{[CCin<(CCb-0.01)∩CCin<
(CCa-0.01)]∪CCin<(CCb-0.03)}
(5)
1.2.4ZDR閾值判別
這一步是在dpQC方案基礎(chǔ)上新增的,因?yàn)樵趯?shí)際觀測中,會出現(xiàn)面積較大并且CC較大的電磁干擾雜波,這些回波無法利用CC閾值判別去濾除,也無法利用水平連續(xù)性檢驗(yàn)去濾除。通過大量觀測個(gè)例發(fā)現(xiàn),ZDR可以較為有效識別這類非降水回波,ZDR反映了粒子偏離球形的情況,這些電磁干擾雜波的ZDR通常偏大或者偏小。本文統(tǒng)計(jì)了這類電磁干擾回波與降水回波二者的ZDR概率分布(圖4)發(fā)現(xiàn),這類回波的ZDR分布在-7~8 dB,大概率分布在絕對值較大的ZDR區(qū)間,降水回波則分布在-4~5 dB,為了盡可能保留降水回波,本文將︱ZDR|>5 dB做為區(qū)分此類電磁干擾回波與降水回波的判別閾值。
圖4 北京X波段雷達(dá)降水回波與非降水回波對應(yīng)ZDR的概率分布
1.2.5 條狀雜波濾除
條狀雜波通常由太陽射線或者電磁干擾造成,有的可以利用CC閾值判別進(jìn)行濾除,但是也存在整條徑向回波的CC>0.9的情況。條狀回波的主要特征是徑向上連續(xù)性較好,并且條狀雜波通常出現(xiàn)在低層仰角,在垂直方向缺乏連續(xù)性?;谶@些特征,本文質(zhì)量控制算法中利用下式來識別條狀雜波:
(6)
1.2.6 連續(xù)性檢驗(yàn)
實(shí)際觀測中常出現(xiàn)散點(diǎn)狀回波,這些回波可能是晴空回波,也可能是電磁干擾回波,散點(diǎn)狀回波的特點(diǎn)主要是具有孤立性,在方位與徑向上都不連續(xù),這些回波有時(shí)CC>0.9或者對應(yīng)CC為缺測。算法利用連續(xù)檢驗(yàn)可以濾除這類非降水回波,其檢驗(yàn)原理是,以被檢測的距離庫為中心,設(shè)定一個(gè)窗口并統(tǒng)計(jì)范圍內(nèi)的ZH,如果多于一半是缺測值,或者有效回波ZH的平均值小于被檢測回波ZH的25%,那么該距離庫的回波被判定為非降水回波,本文將這個(gè)窗口大小設(shè)置為0.75 km×2.0°。
1.2.7 斑塊雜波濾除
經(jīng)過前面幾步質(zhì)量控制后,計(jì)算剩余的回波的面積,如果小于10 km2,那么這個(gè)區(qū)域被判別為斑塊雜波并濾除。這一步可以濾除利用CC、ZDR閾值判別與連續(xù)性檢驗(yàn)無法濾除的非降水回波。
下面利用上節(jié)介紹dpXQC方案中各算法進(jìn)行試驗(yàn),為了驗(yàn)證效果,每一步算法單獨(dú)進(jìn)行試驗(yàn),不與其他算法協(xié)同試驗(yàn)。
圖5給出了2019年5月26日04:42密云雷達(dá)站回波分布,雷達(dá)站周圍存在大量散點(diǎn)狀電磁干擾回波與晴空回波(圖5a),對應(yīng)的CC主要分布在0.1~0.5(圖5b),圖5c顯示了用CC閾值判別后的回波分布,可以發(fā)現(xiàn)雷達(dá)站周圍大部分非降水回波被濾除。但是仍然存在很多散點(diǎn)狀或小面積非降水回波保存下來,這些回波對應(yīng)的CC為缺測或者大于0.9,后期可以利用連續(xù)性檢驗(yàn)或者斑塊回波判別進(jìn)行濾除。
圖5 2019年5月26日04:42密云雷達(dá)站0.5°仰角觀測的(a)質(zhì)量控制前ZH,(b)CC,(c)CC閾值判別后ZH
圖6a給出了2019年5月17日22:29北京順義站雷達(dá)0.5°仰角質(zhì)量控制前的ZH分布,在距離雷達(dá)100 km西南偏南方向有些回波的反射率達(dá)到45~60 dBz,實(shí)際觀測中這一區(qū)域出現(xiàn)冰雹,這些區(qū)域有的回波對應(yīng)的CC較低(圖6b),只利用CC閾值判別,可以濾除雷達(dá)站周圍大部分非降水回波(圖6c上部橢圓),但是部分冰雹區(qū)與其附近區(qū)域(圖6c下部橢圓)的降水回波也會被濾除;對冰雹區(qū)域進(jìn)行識別并標(biāo)識后(圖6d),使得區(qū)域中的降水回波(圓圈區(qū)域)不被濾除,但是冰雹區(qū)附近區(qū)域降水回波沒有保留下來,這里主要由于不同相態(tài)的降水粒子出現(xiàn)在在同一距離庫中形成NBF區(qū)域,加入NBF區(qū)域識別(圖6e),有效保護(hù)了這一區(qū)域的降水回波。
圖6 2019年5月17日22:29順義雷達(dá)站0.5°仰角觀測的(a)質(zhì)量控制前ZH,(b)CC,(c)CC閾值判別后ZH(上部橢圓內(nèi)為經(jīng)過CC閾值判別濾除的非降水回波,下部橢圓內(nèi)為錯(cuò)誤濾除的降水回波),(d)冰雹區(qū)識別后保留的ZH(圓圈內(nèi)為經(jīng)過冰雹識別后保留的降水回波),(e)冰雹與NBF區(qū)域識別保留的ZH
圖7a和7b分別給出了2019年7月5日20:03房山站雷達(dá)2.5°仰角質(zhì)量控制前的ZH與CC分布,在距離雷達(dá)50~90 km、45°~180°方位角,大量回波的ZH分布在25~35 dBz,CC分布在0.6~0.9,結(jié)合當(dāng)日的探空數(shù)據(jù),這些區(qū)域出現(xiàn)在0℃層高度附近。單純利用CC閾值判別會濾除大量降水回波(圖7c橢圓區(qū)域內(nèi)),對融化層區(qū)域進(jìn)行識別后(圖7d),保留了其中大部分CC<0.9降水回波。
圖7 2019年7月5日20:03昌平雷達(dá)站2.5°仰角觀測的(a)質(zhì)量控制前ZH,(b)CC,(c)CC閾值判定后ZH(橢圓內(nèi)白色區(qū)域表示被錯(cuò)誤濾除的降水回波),(d)融化層識別后保留的ZH
圖8a給出了2019年7月13日12:15密云站雷達(dá)站0.5°仰角觀測,在距離雷達(dá)站50~200 km、180°~240°方位角區(qū)域出現(xiàn)大量電磁干擾雜波,這些回波對應(yīng)的CC大部分在0.9以上(圖8b),無法通過CC閾值判別來濾除,而其對應(yīng)的ZDR>5 dB(圖8c),利用ZDR閾值判別后可以大部分電磁干擾回波被剔除(圖8d)。
圖9a給出了2019年5月25日15:21房山站雷達(dá)站0.5°仰角回波分布,在雷達(dá)站南側(cè)出現(xiàn)條狀雜波,其對應(yīng)的CC>0.9(圖9b),無法利用CC閾值判別進(jìn)行濾除,利用了條狀雜波識別算法,部分雜波可以被濾除(圖9c),剩余的回波主要由不連續(xù)的散點(diǎn)狀或者小面積回波構(gòu)成,可以利用連續(xù)性檢驗(yàn)或者斑塊回波識別進(jìn)行濾除。
圖10a和10b分別給出了圖5c與圖8c經(jīng)過連續(xù)性檢驗(yàn)后回波分布,通過對比可見,利用CC閾值判別或者條狀雜波判別無法濾除的非降水回波,利用連續(xù)性檢驗(yàn)可以將其濾除。
圖8 2019年7月13日12:15密云站雷達(dá)0.5°仰角觀測的(a)質(zhì)量控制前ZH,(b)CC,(c)ZDR,(d)ZDR閾值判別后ZH
圖9 2019年7月16日15:21房山雷達(dá)站0.5°仰角觀測的(a)質(zhì)量控制前ZH,(b)CC,(c)質(zhì)量控制后ZH
圖10 經(jīng)過連續(xù)性檢驗(yàn)后2019年(a)5月26日04:42北京密云雷達(dá)站0.5°仰角觀測和(b)7月16日15:21房山雷達(dá)站0.5°仰角觀測的ZH分布
圖11給出了2019年5月26日11:54昌平站雷達(dá)0.5°仰角觀測經(jīng)過斑塊狀雜波濾除前后的ZH分布,對比圖11a與11b可以發(fā)現(xiàn),距離雷達(dá)站100~200 km的90°~120°方位角區(qū)域的斑塊狀雜波被濾除。
圖11 2019年5月26日11:54昌平站雷達(dá)0.5°仰角ZH分布(a)質(zhì)量控制前,(b)質(zhì)量控制后
為了評估質(zhì)量控制方案對非降水回波的識別效果,借鑒了文浩等(2016)提出的評估方案,以一個(gè)仰角層的觀測數(shù)據(jù)為單位,先人工觀測進(jìn)行判別,選出有、無非降水回波的仰角層數(shù)據(jù),當(dāng)質(zhì)量控制方案識別非降水回波的面積超過人工判別非降水回波面積的90%,定為正確識別,當(dāng)質(zhì)量控制方案識別非降水回波區(qū)域在人工觀測判別為降水回波,且其面積占降水回波的10%,定為錯(cuò)誤識別,從北京5部X波段雙偏振天氣雷達(dá)站選取了320個(gè)體掃、共811個(gè)仰角層進(jìn)行測試。
統(tǒng)計(jì)指標(biāo)基于二分類事件評估方法,主要包括正確識別率(Hr)與錯(cuò)誤識別率(Far),公式如下:
(7)
(8)
式中:a為人工觀測與質(zhì)量控制算法均判別出現(xiàn)非降水回波的仰角數(shù);b為人工觀測判別沒有出現(xiàn)非降水回波而質(zhì)量控制算法判別錯(cuò)誤的仰角數(shù);c為人工觀測判別出現(xiàn)非降水回波而質(zhì)量控制方法判別遺漏的仰角數(shù);d為人工觀測與質(zhì)量控制算法均沒有判別出現(xiàn)非降水回波的仰角數(shù)。
在選取所有仰角層數(shù)據(jù)中,含有非降水回波的仰角層為123個(gè),降水回波的仰角層為688個(gè)(有的仰角層也有非降水回波,但是比例非常小,忽略不計(jì))。表2給出了dpQC方案與dpXQC方案質(zhì)量控制效果統(tǒng)計(jì),由表可見,非降水回波識別正確的仰角層數(shù),dpXQC方案多于dpQC方案,dpXQC方案Hr為91.8%,dpQC方案的為85.4%,這主要是由于dpXQC方案增加了ZDR閾值判別,有效濾除了塊狀電磁干擾回波;降水回波被誤識別為非降水回波的仰角層數(shù),dpXQC方案少于dpQC方案,dpXQC方案的Far為20.6%,dpQC方案的為28.8%,主要是由于dpXQC方案調(diào)整了融化層識別參數(shù),使區(qū)域中CC<0.9的降水回波更多地被正確識別,并且老方案中包含了CC紋理閾值判別,這一項(xiàng)有時(shí)會將降水回波判別為非降水回波濾除,dpXQC方案刪除了這一判別項(xiàng)。
表2 dpQC方案與dpXQC方案的質(zhì)量控制效果統(tǒng)計(jì)
然而,dpXQC方案對非降水回波錯(cuò)誤識別率仍然很高,統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)主要有兩點(diǎn)原因:一是由于X波段雷達(dá)反射率隨著距離的延長較S、C波段衰減更為嚴(yán)重,因此對于離雷達(dá)站較遠(yuǎn)的NBF區(qū)域,利用算法的原有參數(shù)去識別會出現(xiàn)錯(cuò)誤,因而這些NBF區(qū)域CC<0.9的降水回波會被識別為非降水回波,目前由于缺乏個(gè)例累積,還無法對原始計(jì)算參數(shù)做出修訂;二是融化層的識別算法是基于探空資料0℃層高度數(shù)據(jù)并統(tǒng)計(jì)其附近的CC特征來識別,探空數(shù)據(jù)一天只有三次,不能反映各時(shí)刻0℃層真實(shí)高度,同時(shí)算法中設(shè)定每個(gè)方位角的融化層位置相同且厚度固定為1 km,這與真實(shí)的融化層并不相符,因此識別區(qū)域外的真實(shí)融化層區(qū)域CC<0.9的降水回波被錯(cuò)誤識別為非降水回波。
本文借鑒了MRMS-QPE系統(tǒng)dpQC方案原理,并根據(jù)北京X波段多普勒雙偏振業(yè)務(wù)雷達(dá)大量觀測個(gè)例對其進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn),設(shè)計(jì)了dpXQC方案,用其進(jìn)行質(zhì)量控制試驗(yàn)并且批量檢驗(yàn)了dpXQC方案對非降水回波的識別效果,獲得以下結(jié)果與結(jié)論:
(1)根據(jù)降水回波與非降水回波CC概率分布特征,dpXQC方案將區(qū)分二者的閾值調(diào)整為0.9,CC<0.9的回波判別為非降水回波,試驗(yàn)結(jié)果顯示這可以有效去除雷達(dá)站周圍的晴空回波與電磁干擾回波等非降水回波。
(2)冰雹區(qū)與NBF區(qū)域容易出現(xiàn)CC<0.9的降水回波,通過計(jì)算回波頂高與強(qiáng)回波區(qū)位置來對這些區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識,標(biāo)識區(qū)域內(nèi)不進(jìn)行CC閾值判別,可以有效保護(hù)這些區(qū)域CC<0.9的降水回波。
(3)融化層由于混合了多種相態(tài)水凝物粒子,部分降水回波的CC<0.9,dpXQC方案通過統(tǒng)計(jì)探空資料0℃層高度上下CC的特征來調(diào)整融化層的識別參數(shù),以此保護(hù)融化層區(qū)域內(nèi)CC<0.9的降水回波。
(4)dpXQC方案增加了ZDR閾值判別進(jìn)行優(yōu)化,通過統(tǒng)計(jì)降水回波與非降水回波ZDR概率分布特征,將|ZDR|>5 dB的回波判別為非降水回波,試驗(yàn)分析表明ZDR閾值判別可以去除CC>0.9的塊狀電磁干擾回波。
(5)對于無法利用CC與ZDR閾值判別濾除的非降水回波,如條狀、散點(diǎn)與面積小于10 km2的非降水回波,算法通過條狀雜波識別、連續(xù)性檢驗(yàn)與斑塊雜波識別分別來濾除。
(6)統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)結(jié)果表明,dpXQC方案對非降水回波正確識別率為91.8%,錯(cuò)誤識別率為20.6%,優(yōu)于dpQC方案;其錯(cuò)誤識別率依然較高,主要有兩方面原因,一是NBF區(qū)域的識別算法的參數(shù)沒有進(jìn)行本地化調(diào)整,導(dǎo)致部分NBF區(qū)域沒有被標(biāo)識,這些區(qū)域內(nèi)CC<0.9降水回波被誤判為非降水回波;二是融化層識別算法在所有方位角的位置與厚度是固定的,與實(shí)際觀測不相符,這會造成被遺漏識別的融化層區(qū)域中CC<0.9的降水回波被錯(cuò)誤識別為非降水回波。
總體來看,本文設(shè)計(jì)的dpXQC方案,可以濾除條狀、散點(diǎn)狀與塊狀的電磁干擾回波和晴空回波等非降水回波,并最大程度地保護(hù)了冰雹、NBF與融化層區(qū)域中的降水回波不被濾除。同時(shí)也要看到,在部分NBF區(qū)域與融化層區(qū)域,降水回波會被錯(cuò)誤判別為非降水回波。對于離雷達(dá)站較遠(yuǎn)的NBF區(qū)域識別,需要通過積累大量個(gè)例去修訂原有的計(jì)算參數(shù)。對于融化層的識別,還要研究或借鑒更新的識別算法,這是后續(xù)改進(jìn)的方向。