陸春雨 丁穗娟

（1.廣西醫(yī)科大學信息與管理學院 廣西壯族自治區(qū)南寧市 530021 2.廣西醫(yī)科大學教務處 廣西壯族自治區(qū)南寧市 530021）

虛擬現實（Virtual Reality，VR）是以計算機技術為核心，生成與一定范圍真實環(huán)境在視、聽、觸感等方面近似的數字化環(huán)境。用戶借助必要的裝備與其進行交互，可獲得如臨其境的感受和體驗。[1]近年來，虛擬現實技術在各行各業(yè)中的應用越來越廣泛，在教育教學中更是能發(fā)揮出獨特的魅力。

傳統(tǒng)的中醫(yī)學十二經脈教學多以掛圖、塑料或硅膠模型為教具進行講解。二維圖片缺乏空間立體感，塑料或硅膠模型只把經絡繪制于人體表面，并未表現其與內臟、骨骼的關系，學生學習起來更多地需要發(fā)揮想象力。而傳統(tǒng)醫(yī)學加上先進的虛擬現實技術，正可以突破性地解決這些問題：學生戴上VR 頭盔，可以沉浸式全方位觀察人體十二經脈的循行，以及它們與人體肌肉、骨骼、內臟的空間關系。通過VR 手柄可進行抓取、旋轉、點擊等操作，穴位的相關知識會有語音播放，一切都身臨其境，形象生動，給予學生完全不同的學習體驗。

Unreal Engine 4（UE4、虛幻4）是由Epic Games 開發(fā)的，具有成熟的虛擬現實模擬技術的引擎，是目前大多數的VR 項目開發(fā)的首選引擎。UE4 具有的強大的物理模擬能力和畫面渲染能力，可以與在3ds Max、Maya 中構建的模型完美結合，給人以真實感，從而增強學生的學習興趣。[2]

1 開發(fā)流程

1.1 技術路線

技術路線如圖1 所示。

1.2 人體模型的導出和加工

首先在DAZStudio 中找到合適的人體、骨骼、內臟等模型，然后需要解決3 個問題：

（1）人體模型默認是T-Pose（兩臂水平放置），按照“觀察”經絡的習慣，要調整成類似A-Pose（肩膀松弛，兩臂下垂，前臂稍微向外側旋轉）的姿勢。骨骼也做同樣的調整。

（2）模型面數太多，比如人體的模型面數將近13 萬個三角面。過多的面數會降低VR 引擎的運行效率，很有可能造成卡頓、實時渲染出錯等問題，所以需要用DAZStudio 里的減面插件Decimator進行減面處理。減面太少，達不到效果；減面太多，又會造成模型嚴重失真。這里經過測試，設置為原來的20%，也就是減到2 萬多個三角面。但有些面還是會出現錯誤，所以先以FBX 格式導出，然后導入到3dsMax 中進一步加工。在3dsMax 里，刪除掉一些錯誤的面（比如指甲、口腔內部）。眼睛的瞳孔部分可以在3dsMax里重新制作，然后替換，注意調整好UV（貼圖坐標）。骨骼還會帶有一些輔助物體，因為用不上，可以直接刪除。

（3）整理材質。默認的材質非常繁復，需要在3dsMax 中精簡優(yōu)化（主要是合并材質ID），否則導入UE4 以后再處理會非常麻煩。

1.3 經脈模型的制作

在3dsMax 中先用曲線“繪制”出經脈，然后用Loft（放樣）生成3D 對象，用放樣中的ScaleDeformation 制作出經脈的粗細變化（越往指端/趾端越細）。經脈還要拆分好UV（貼圖坐標）,以便后面在UE4 里制作材質動畫。穴位就用分段數為8 的球體來表示。注意各個模型的命名。最后所有模型分別從3dsMax 中以FBX 格式導出，然后就可以導入到UE4 中了。

1.4 在UE4中創(chuàng)建場景

先創(chuàng)建一個空白場景，然后用資源庫里的墻壁、地板、天花板等組件創(chuàng)建一個簡易的房間，設置好燈光，墻壁上放置十二經脈的掛圖作為裝飾（在網上找到十二經脈的圖片，然后導入到UE4，作為貼圖創(chuàng)建掛圖的材質，最后分別賦予十二個平面）。

1.5 把模型導入UE4

在UE4 中用VR 模板創(chuàng)建一個新的工程，把上面創(chuàng)建好的房間遷移（Migrate）到這個新工程中。先修改按鍵綁定，包括左、右手的傳送、抓取、顯示菜單、點擊菜單選項等，再把人體模型、骨骼、內臟、經脈分別導入到UE4 中，然后設置各個模型的屬性。把骨骼、內臟、經脈都作為人體模型的子物體。人體模型的Mobility 設置為Movable，啟用Collision 中的Simulation Generates Hit Events和Generate Overlap Events， 在其藍圖的ClassSettings里添加PickupActorInterface，并添加藍圖Event Pickup 和Event Drop。這樣VR 手柄控制的“手”碰到人體模型并按下“抓取”按鈕時，就能通過藍圖接口PickupActor 發(fā)送消息Pickup，人體模型接收到該消息就會執(zhí)行Pickup 事件，人體模型會附加到VR 手柄控制的“手”上，也就是用“手”抓起人體模型；當松開“抓取”按鈕時，就會發(fā)送消息Drop，人體模型接收到該消息就會執(zhí)行Drop 事件，人體模型即與“手”分離，完成釋放的動作。

人體模型需要創(chuàng)建新的半透明材質，再創(chuàng)建多個材質實例（Material Instance）,根據材質ID 設置其中的Texture，再賦予身體的不同部分。經脈的材質需要加上TexCoord 和Panner 來制作流動的效果，穴位的材質主要是利用EmissiveColor 來制作發(fā)光的效果。

1.6 菜單

圖1：技術路線

圖2：菜單

圖3：自定義函數UpdateTextFacing

圖4：與穴位交互的藍圖

圖5：最終運行的效果

用Widget 創(chuàng)建菜單，通過用VR 手柄點擊相應的CheckBox 或Button 來實現肌肉、骨骼、內臟、經脈的顯示和隱藏。點擊經脈按鈕時，會用ExecuteConsoleCommand 執(zhí)行在LevelBlueprint 中的兩個事件：先隱藏所有經脈，再顯示該按鈕對應的經脈，然后用SetAudioSound 播放該經脈的說明音頻。菜單如圖2 所示。

1.7 穴位旁的文字

某條經脈顯示出來后，其上的穴位和穴位的名稱文字（也是用Widget 制作）也同時顯現。在旋轉模型時，這些文字也要一邊保持面對著鏡頭（即操作者的視角）一邊跟著旋轉。這里使用EventTick（每幀都執(zhí)行），先判斷穴位的顯隱狀態(tài)，如果顯示，就執(zhí)行一個自定義函數UpdateTextFacing：根據Tag 得到穴位文字的數組，再通過ForEachLoop 和FindLookatRotation 得到每一個穴位文字與操作者視角在Yaw 上的偏轉值，然后以此設置它在世界坐標系中的旋轉值。如圖3 所示。

1.8 穴位的說明音頻

當用“手”觸碰某個穴位時（Overlap），先判斷其是否具有“xuewei”標簽，如果有就執(zhí)行DoOnce（可以避免短時間重復觸發(fā)），然后把根據GetDisplayName 得到的名字用Split 截取右側字符，在SoundName 數組中查找（FIND），得到相應的Index，用GET 從Sound 數組中得到相同Index 的音頻，再用SetAudioSound播放該音頻。接著是設置穴位的材質，由金色變成紫色，然后用PlayHapticEffect 讓手柄震動，給操作者視覺和觸覺上都有反饋，增強操作體驗。最后是延遲（Delay）3 秒，再去重置DoOnce。如圖4 所示。

1.9 打包

打包前要先安裝Microsoft Visual Studio Community 和.net Framework 4.6.2 Developer Pack，打包完成后會生成.exe 可執(zhí)行程序。

2 最終效果

操作者戴上VR 頭盔，手上拿著VR 手柄，置身于一個虛擬的場景中。眼前是一個人體模型，可以用“手”抓起它，隨意觀察。通過手柄上的按鍵可以打開菜單，點擊上面的按鈕顯示出相應的經脈和穴位，用手觸碰穴位會播放說明音頻。

經過部分師生試用反饋，都對該系統(tǒng)表示基本滿意，也提出了不少建議，比如添加評估、測驗功能等。同時還一致認為VR 頭盔設備不夠輕便，長時間佩戴感覺不適；“紗窗”效應還是明顯，分辨率還需進一步提高；VR 頭盔需要通過線纜跟電腦相連，如果能徹底擺脫線纜的束縛可以獲得更理想的操作體驗。最終運行的效果如圖5 所示。

3 小結

把虛擬現實技術應用到傳統(tǒng)醫(yī)學教學中的優(yōu)勢顯而易見。能夠身臨其境的學習專業(yè)知識可以有效減少學習過程中的枯燥乏味，讓學生接受教學信息的形式更多元化，改善了教學效果，使教學內容更加具備趣味性，更吸引學生[3]。沉浸式的體驗對操作者的感官刺激更加強烈，印象也更加深刻，因此也更有利于提高學生的自主學習能力。