本刊編輯部

2020年已經(jīng)翻過，又到了總結(jié)一年機器人行業(yè)大事件的時間。在此之際，我們回首去年梳理的行業(yè)十大新聞，發(fā)現(xiàn)這些事件在過去的一年里依然深深地影響著行業(yè)的發(fā)展。

去年，本刊梳理的新聞是：

1貿(mào)易爭端促自主技術(shù)發(fā)展；

2 5G帶來商機；

3 科創(chuàng)版在資本寒冬中開窗；

4協(xié)作機器人盛行；

5 醫(yī)療機器人技術(shù)深化；

6 物流機器人市場看好；

7工業(yè)機器人發(fā)展走到瓶頸；

8服務(wù)機器人百花待放；

9機器人工程明確成為新興專業(yè)；

10中國機器人峰會聚行業(yè)精英。

回溯2020年，醫(yī)療機器人面臨前所未有的發(fā)展契機；物流機器人市場迅速成長；人工智能發(fā)展的整體勢頭大過機器人本體；中美貿(mào)易爭端持續(xù)，技術(shù)限定名單中機器人相關(guān)前沿技術(shù)赫然在列；協(xié)作機器人還在尋求市場機遇。

總結(jié)2020年機器人行業(yè)的發(fā)展，我們深深體會到：天地浩然，一切皆有可能。整整一年，新冠疫情在全球肆掠，絕大多數(shù)地區(qū)經(jīng)濟停滯，在一片慘霧愁云中，機器人相關(guān)技術(shù)一枝獨秀，面臨著前所未有的發(fā)展契機。消毒機器人、送貨機器人、安防機器人，原本緊縮的資本突然發(fā)現(xiàn)，在傳染性病毒瘋狂的時間空間里，機器人是最安全的交流工具與伙伴。機器人行業(yè)轉(zhuǎn)眼迎來了資金的春天。

在新的一年到來之際，我們從去年忐忑驚喜中縷出頭緒，歸納出10大行業(yè)新聞，以此見證歷史的一頁。

1 智能基礎(chǔ)研究得到突破性發(fā)展

人工智能技術(shù)的發(fā)展歸根結(jié)底取決于算法，以此在瞬間處理龐大的數(shù)據(jù)，從中找出需要的遞歸邏輯。如今，神經(jīng)形態(tài)硬件特性得到進一步發(fā)掘，有利于實現(xiàn)更為先進的智能系統(tǒng)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、小波切換、遺傳算法、粒子群算法等等在寬帶和高速芯片的支持下得到快速發(fā)展，科學(xué)計算中的數(shù)據(jù)與機理融合建模，深度學(xué)習(xí)理論迎來整合與突破趨勢，機器學(xué)習(xí)向分布式隱私保護方向演進，大規(guī)模自監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練方法進一步發(fā)展，形成基于因果學(xué)習(xí)的信息檢索模型與系統(tǒng)，類腦計算從散點獨立研究向多點迭代發(fā)展，類腦計算系統(tǒng)從“專用”開始走向“通用”，人工智能受腦結(jié)構(gòu)啟發(fā)并重結(jié)構(gòu)與功能，人工智能計算中心成為智能化時代的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。

2 機器人柔性技術(shù)多樣化

如何解決機器人柔性化是相關(guān)專家學(xué)者們持續(xù)多年思考、攻關(guān)的課題。在過去的一年里，新思路、新技術(shù)不斷涌現(xiàn)與成熟，與之相應(yīng)的柔性機器人產(chǎn)品也日臻可商用。

從外形看，目前柔性機器人分兩類，一類是本體是柔性的，如柔性抓取器、機器蛇、仿生章魚等等，一類是通過控制算法獲得抓取的柔性，但抓取器本體不一定是用柔性材料做的，如利用阻抗控制的抓取器，通過阻抗模型，使機械爪碰到抓取物時表現(xiàn)出一定柔性的剛度特性、阻尼特性。

另一方面，柔性材料的發(fā)展已經(jīng)臨近商用門檻，經(jīng)扭曲、折疊、拉伸等形狀變化后仍可保持原有性能，特別是碳基材料的技術(shù)突破使其成為很好的柔性材料選擇，碳納米管的質(zhì)量已可滿足大規(guī)模集成電路的制備要求，石墨烯的大面積制備也已實現(xiàn)。

3 泛在——機器人技術(shù)融合邊界消失

所謂泛在機器人技術(shù)，是將不同類型的機器人技術(shù)組件通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)作實現(xiàn)單個機器人難以完成的服務(wù)。也就是說，原來單臺機器人完成任務(wù)，現(xiàn)在通過基于機器人技術(shù)組件的智能空間實現(xiàn)。這樣的發(fā)展結(jié)果是，機器人技術(shù)無處不在，機器人的邊界更加模糊難以定義，機器人技術(shù)的相關(guān)產(chǎn)品更加繁雜，可能是機器人、機器貓、機器狗、機器魚、無人車等等具象產(chǎn)品，也可能是網(wǎng)絡(luò)中看不見的機器人管家、機器人翻譯、大數(shù)據(jù)智能導(dǎo)航，大數(shù)據(jù)追蹤檢測，或者是虛擬世界可見的機器人主持人、機器人設(shè)計師等等。

智能應(yīng)用無處不在，契合了14年前微軟公司創(chuàng)始人比爾蓋茨 “家家都有機器人” 的預(yù)言，機器人技術(shù)與各種傳統(tǒng)行業(yè)、企業(yè)、產(chǎn)品融合、演變，不僅僅是家家都有機器人，而且是處處都有機器人。復(fù)雜如工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，可以說是一個機器人智慧團體，總結(jié)、監(jiān)督生產(chǎn)鏈、銷售鏈上的所有問題；簡單如智能電表，只記錄購電消費，且方便人們購電行為，如用手機操作即可。特別是去年智能家居市場迅猛發(fā)展，智能感應(yīng)燈、智能窗簾、智能冰箱等等智能產(chǎn)品進入百姓生活，也應(yīng)驗了美國連線雜志主編凱文·凱利在第四屆中國機器人峰會暨智能經(jīng)濟人才峰會報告中的預(yù)言：人工智能將成為一種基礎(chǔ)商品。

4 醫(yī)療行業(yè)機器人應(yīng)用大發(fā)展

預(yù)防和治療是醫(yī)療的兩個抓手，預(yù)防流行病傳染非常有效的方式是隔離。2020年新冠病毒疫情在全球爆發(fā)，導(dǎo)致全球上億人感染，世界各國一致建議居家隔離。對此，機器人成為人與人溝通的助手，其作用在此次疫情中凸顯。

在過去幾年中，手術(shù)機器人等治療用的機器人發(fā)展應(yīng)用很快，預(yù)防與輔助類的機器人發(fā)展不明顯。而今，為避免接觸感染的風(fēng)險，醫(yī)院中開始使用巡邏機器人、測溫機器人、安檢機器人、消毒機器人、送藥機器人、快遞機器人等，盡量用“無人、智能化的應(yīng)用”替代人工工作，且其益處得到彰顯，應(yīng)用大幅度增長。

大多數(shù)人工智能算法都是針對預(yù)測的，人工智能輔助流行病學(xué)研究能夠建立相應(yīng)模型，預(yù)測未來疫情何時、何地暴發(fā)的可能性。在過去一年中，人們對人工智能疫情防控的應(yīng)用研究格外重視，人工智能相關(guān)研究取得很好突破，提高了人們發(fā)現(xiàn)和應(yīng)對疫情爆發(fā)危險的能力。

5 智能汽車落地元年

去年2月，國家發(fā)展和改革委員會等11個部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》；4月，工業(yè)和信息化部聯(lián)合國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會等部門印發(fā)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（車輛智能管理）》文件，并批準(zhǔn)公布了7個V2X（車聯(lián)網(wǎng)）標(biāo)準(zhǔn)。這7大標(biāo)準(zhǔn)均基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)：基站設(shè)備測試方法、網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求、網(wǎng)絡(luò)層測試方法、消息層技術(shù)要求、消息層測試方法、無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)要求、基于IMS的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)要求，表明我國在智能汽車頂層設(shè)計指導(dǎo)的標(biāo)準(zhǔn)方面已經(jīng)邁出重要一步。

在多方努力下，去年11月，美國聯(lián)邦通信委員會（FCC）正式投票決定將5.9GHz頻段（5.850-5.925GHz）劃撥給Wi-Fi和C-V2X使用，這標(biāo)志著美國正式宣布放棄DSRC并轉(zhuǎn)向C-V2X，意味著由我國主推的C-V2X正成為全球范圍內(nèi)廣受認(rèn)可的行業(yè)事實標(biāo)準(zhǔn)。

車聯(lián)網(wǎng)是一個汽車與信息技術(shù)跨界融合形成的全新產(chǎn)業(yè)，跨部門協(xié)作需求強烈，自上而下都面臨著全新的管理課題，對技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)提出了全新要求。在車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境的構(gòu)建過程中，標(biāo)準(zhǔn)體系起著最核心的引領(lǐng)和規(guī)范作用，重要性不容忽視。在頂層設(shè)計方面，政策法規(guī)體系、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系、產(chǎn)品安全體系、運行監(jiān)管體系建成并不斷完善，汽車與交通、信息通信等產(chǎn)業(yè)相互賦能、協(xié)同發(fā)展，新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系才能有效形成，智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能交通、智慧城市才能真正深度融合。

我們認(rèn)為，2020年是汽車產(chǎn)業(yè)迎來智能化落地的元年，可以預(yù)見，未來的智能汽車將有一個突飛猛進的發(fā)展。

6 智能應(yīng)用在檢測與預(yù)防中顯神威

“出示健康碼”是2020年中國人出行的必備動作，不論是進出商場還是車站，為了更好地防止新冠疫情擴散、維護人們健康，每一個公民都自覺遵守著這一紀(jì)律。“出示健康碼”的動作很簡單，打開手機里相關(guān)的App即可迅速查看結(jié)果，給人們快速出行帶來極大幫助；若某人接種了新冠疫苗，其App里還能夠立即查到相關(guān)記錄，免除了人們攜帶相關(guān)紙質(zhì)證明的不便。如果沒有大數(shù)據(jù)智能網(wǎng)絡(luò)的支持，這種方便快捷的出行輔助是不可想象的。

另外，在各種出入口的自動測溫系統(tǒng)更是方便了人們出行，免除了排長隊人工檢查體溫等傳統(tǒng)漫長的檢測方式，保證人們生活正常進行。

新冠疫情爆發(fā)是一道考題，考驗全人類的方方面面。在大數(shù)據(jù)智能網(wǎng)絡(luò)的支持下，智能體溫檢測、智能路徑監(jiān)控等智能應(yīng)用交上了完美的答卷。

7 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)從局部智能到全局智能

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)和核心是通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺把設(shè)備、生產(chǎn)線、工廠、供應(yīng)商、產(chǎn)品和客戶緊密地連接融合起來，可以幫助制造業(yè)拉長產(chǎn)業(yè)鏈，形成跨設(shè)備、跨系統(tǒng)、跨廠區(qū)、跨地區(qū)的互聯(lián)互通，從而提高效率，推動整個制造服務(wù)體系智能化。傳統(tǒng)的制造業(yè)至多是實現(xiàn)局部范圍的生產(chǎn)自動化、智能化，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)則是要實現(xiàn)整個工業(yè)制造鏈、消費鏈的全局智能。

去年3月，工信部印發(fā)《關(guān)于推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)加快發(fā)展的通知》，要求各有關(guān)單位要加快新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、加快拓展融合創(chuàng)新應(yīng)用、加快健全安全保障體系、加快壯大創(chuàng)新發(fā)展動能、加快完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)布局、加大政策支持力度，落實中央關(guān)于推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)加快發(fā)展的決策部署，統(tǒng)籌發(fā)展與安全，推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在更廣范圍、更深程度、更高水平上融合創(chuàng)新，培植壯大經(jīng)濟發(fā)展新動能，支撐實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。12月，工信部印發(fā)《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展行動計劃（2021—2023年）》，指出工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是新一代信息通信技術(shù)與工業(yè)經(jīng)濟深度融合的全新工業(yè)生態(tài)、關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施和新型應(yīng)用模式。它以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)、平臺為中樞、數(shù)據(jù)為要素、安全為保障，通過對人、機、物全面連接，變革傳統(tǒng)制造模式、生產(chǎn)組織方式和產(chǎn)業(yè)形態(tài)，構(gòu)建起全要素、全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈、全面連接的新型工業(yè)生產(chǎn)制造和服務(wù)體系，對支撐制造強國和網(wǎng)絡(luò)強國建設(shè)，提升產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化水平，推動經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展和構(gòu)建新發(fā)展格局，都具有十分重要的意義。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的一個抓手，做起來比較難，它不是有錢就能買來的，不像消費類產(chǎn)品，拿來都會用。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)要面對不同行業(yè)，甚至同一個行業(yè)的不同工廠，也涉及到很多技術(shù)和數(shù)據(jù)層面的難點。但是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是中國在新時期必須要突破、必須要走的路。

8 網(wǎng)紅機器狗Spot商用

機器人圈里能夠用“最網(wǎng)紅”形容的公司非美國波士頓動力公司莫屬，該公司每每公布一個機器人視頻，都會引起機器人圈里的轟動。去年波士頓動力公司正式推出商用產(chǎn)品“Spot”機器狗，售價74500美元（約48萬元人民幣），這是該公司29年的歷史中，第一次向公眾銷售機器人。雖然該公司第一年的銷售目標(biāo)是1000臺，受到新冠病毒疫情的影響沒有完成，但是這件商品的誕生不僅僅是該公司里程碑的事件，其對整個機器人行業(yè)的影響都是不容低估的。

從該公司發(fā)布的視頻可以看到，Spot的魯棒性令人贊嘆，該公司表示，這個機器人真正可以工作，例如監(jiān)測危險的工作場所——核電站、海上油田、建筑工地、礦山等等。從公司銷售方式看，該產(chǎn)品目前尚處在和市場的磨合期，公司不斷與企業(yè)用戶溝通，從反饋中不斷修正產(chǎn)品功能，例如近期推出的Spot升級版，附加了手臂配件和一些新功能。

9 全自動口罩機走俏

突如其來的新冠肺炎疫情引發(fā)巨大的口罩需求，全世界都在尋求一次性的、安全衛(wèi)生的口罩產(chǎn)品，應(yīng)運而生的是智能生產(chǎn)口罩的各種自動機器供不應(yīng)求。

口罩機是將多層無紡布通過熱壓、折疊成型，超聲波焊接，廢料切除，耳帶鼻梁條焊接等工序制造出具有一定過濾性能的各種口罩，口罩機不是單臺的機器，它需要多臺機器的配合完成各種不同的工序，高速、自動完成口罩生產(chǎn)。

全球數(shù)十億人口，每天的口罩消費數(shù)目驚人，由此口罩機從數(shù)十萬元的價格炒到數(shù)百萬元，中國亦成為最大的口罩生產(chǎn)國、出口國和消費國。特別是很多企業(yè)是跨界生產(chǎn)，如汽車制造商比亞迪、上汽通用五菱等公司，在短短1個月內(nèi)從無到有成為口罩生產(chǎn)大戶。

全自動口罩機的走俏是市場需求的必然結(jié)果，智能時代已經(jīng)到來，智能產(chǎn)品的發(fā)展機遇在任何時候都存在。

10 送貨機器人“大白”入國家博物館

在新冠病毒疫情爆發(fā)初期，京東物流依托L4級別自動駕駛技術(shù)和北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，十余天內(nèi)就將無人配送車“大白”投用在武漢街頭。通過遠程部署，無人車配送的整個過程全部自動化，無接觸配送成為疫情期間的一大安全保障。在參與抗疫的107天時間里，“大白”就像一名真正的快遞員，時刻堅守崗位，往返行駛總里程超過6800km，運送包裹約1.3萬件，特別是保證安全地運送武漢疫情定點醫(yī)院的各種包裹。當(dāng)“大白”完成歷史使命回到北京后，即被國家博物館永久收藏。

送貨機器人是智能物流的最后一公里，也是最難實現(xiàn)的一段里程?！按蟀住钡某晒?yīng)用，令人們對智能物流充滿信心與向往。

除京東集團外，九號公司、百度、美團、阿里巴巴等企業(yè)均在智能無人物流配送方面下大力研發(fā)應(yīng)用相關(guān)產(chǎn)品，并取得了良好的成績。相信在不久的將來，人們會看到越來越多的無人物流配送車奔跑在路上。