章政煥,鄔楊波,謝建軍

（寧波大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院,浙江 寧波 315211）

隨著近代化工產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,高等院校作為高新化工技術(shù)的研發(fā)場所,其化學(xué)藥品的使用量呈現(xiàn)增大趨勢[1].這些高校的化學(xué)實(shí)驗(yàn)室中通常存放著種類繁多、性質(zhì)復(fù)雜、有毒有害、易燃易揮發(fā)的化學(xué)藥品.同時(shí),實(shí)驗(yàn)室人員流動(dòng)密集,化學(xué)藥品使用量較大,稍有不慎就會(huì)引起火災(zāi)、爆炸以及有毒氣體泄漏,從而造成一定程度的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失[2-3].所以,高校的化學(xué)實(shí)驗(yàn)室在化學(xué)藥品使用與存放方面有著嚴(yán)格的要求[4].但鑒于多數(shù)實(shí)驗(yàn)室缺乏高效的管理手段,高?，F(xiàn)有的化學(xué)藥品管理方式難以滿足學(xué)生日常使用需求,也給管理人員帶來較大工作負(fù)擔(dān).

傳統(tǒng)化學(xué)藥品管理方式從藥品使用的申請(qǐng)、審批到用戶的借用歸還依靠人工管理,大多還普遍使用計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)管理數(shù)據(jù).這種方式雖然簡單易行,但是存在管理方式落后、數(shù)據(jù)無法共享、監(jiān)管精細(xì)度低、數(shù)據(jù)易丟失等問題,限制了化學(xué)藥品使用的效率.部分高校實(shí)驗(yàn)室也使用由MCU 控制驅(qū)動(dòng)電路的電子存儲(chǔ)柜,用戶需要刷校園卡或手動(dòng)輸入密碼,但用戶一旦丟失校園卡或忘記密碼就會(huì)造成不便和管理難度[5-7].這種方式在一定程度上雖然提高了管理效率,但藥品存放安全性低,身份驗(yàn)證流程繁瑣,在日常使用中仍存在管理漏洞.

針對(duì)現(xiàn)有管理方式精細(xì)度低、安全性低、智能化程度不高的缺點(diǎn),本文結(jié)合目前熱門的物品識(shí)別、生物識(shí)別等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),提出了一種基于RFID和指靜脈識(shí)別的化學(xué)藥品智能管理柜(簡稱智能柜).智能柜以Exynos4412 主控模塊為核心,借助指靜脈識(shí)別模塊驗(yàn)證用戶身份,使用RFID 物品識(shí)別模塊來輔助完成藥品的借還操作和入庫記錄,通過網(wǎng)絡(luò)通信模塊向云端服務(wù)器發(fā)送智能柜運(yùn)行數(shù)據(jù),并接收云端服務(wù)器的控制指令,管理員可以根據(jù)智能柜反饋的運(yùn)行數(shù)據(jù)對(duì)智能柜做出相應(yīng)調(diào)整.智能柜應(yīng)用了RFID、指靜脈識(shí)別等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),具有很高的智能化程度,旨在推動(dòng)實(shí)驗(yàn)室化學(xué)藥品的規(guī)范化、精細(xì)化管理,應(yīng)用前景廣闊.

1 化學(xué)藥品智能管理柜簡介

基于RFID 和指靜脈識(shí)別的化學(xué)藥品智能管理柜主要功能是存儲(chǔ)和管理實(shí)驗(yàn)室化學(xué)藥品,識(shí)別和監(jiān)測藥品流動(dòng)去向;采集用戶指靜脈特征值,識(shí)別并驗(yàn)證用戶身份信息,記錄用戶操作,并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)到智能柜本地?cái)?shù)據(jù)庫;與配套的云端服務(wù)器通信,上傳智能柜運(yùn)行數(shù)據(jù),接收服務(wù)器控制指令.

智能柜對(duì)用戶的身份信息進(jìn)行認(rèn)證,給予通過認(rèn)證的用戶操作權(quán)限,拒絕未通過認(rèn)證的用戶,從而保證化學(xué)藥品的安全性.目前,生物識(shí)別技術(shù)已經(jīng)成為最為便捷與安全的身份識(shí)別解決方案,常用生物識(shí)別技術(shù)主要有指紋識(shí)別、虹膜識(shí)別、人臉識(shí)別、手指靜脈識(shí)別等.手指靜脈識(shí)別是一種新興的生物特征識(shí)別技術(shù),使用特定波長的光線對(duì)手指前端進(jìn)行照射,獲得特殊的手指靜脈成像圖,再對(duì)圖像進(jìn)行分析處理以獲取手指靜脈的生物特征.由于每個(gè)人的手指靜脈特征都是獨(dú)一無二的,經(jīng)過算法比對(duì),可通過此特征確定身份.該技術(shù)有活體識(shí)別、生物特征不易磨損的優(yōu)點(diǎn),相較于指紋識(shí)別和人臉識(shí)別,識(shí)別準(zhǔn)確度和可靠性更高[8-9],因而本智能柜使用指靜脈識(shí)別技術(shù)作為身份識(shí)別方式.

在實(shí)際應(yīng)用場景中,智能柜要能夠準(zhǔn)確識(shí)別出柜內(nèi)存放的化學(xué)藥品,達(dá)到簡化藥品管理流程,降低管理難度的目的.目前主流的物品識(shí)別方式,主要有NFC、藍(lán)牙信標(biāo)識(shí)別、掃描二維碼、RFID等.RFID 是一種非接觸式的自動(dòng)無線電射頻識(shí)別技術(shù),它利用了射頻信號(hào)及其空間耦合的傳輸特性,實(shí)現(xiàn)對(duì)靜止或移動(dòng)物品的自動(dòng)化識(shí)別.一個(gè)RFID 系統(tǒng)由閱讀器、射頻天線、電子標(biāo)簽三部分構(gòu)成,其原理是由閱讀器通過射頻天線發(fā)送一定頻率的無線電波能量給電子標(biāo)簽,喚醒電子標(biāo)簽內(nèi)部的微型芯片,芯片返回唯一的EPC 碼給閱讀器,從而完成物品識(shí)別.RFID 具有識(shí)別速度快,不易受環(huán)境干擾,可識(shí)別距離遠(yuǎn),數(shù)據(jù)安全性高等的優(yōu)點(diǎn)[10-11],本智能柜使用RFID 來進(jìn)行化學(xué)藥品的識(shí)別.

圖1 智能柜工作流程示意圖

智能柜的基本工作流程如圖1 所示.智能柜通過指靜脈模塊采集用戶指靜脈特征值,驗(yàn)證通過用戶身份后,主控模塊發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電控鎖開啟柜門.用戶在智能柜操作界面查詢要借用(歸還)藥品的存放信息,并在語音播報(bào)模塊指示下,找到取出待借用(歸還)的化學(xué)藥品,然后關(guān)閉柜門.智能柜使用RFID 閱讀器掃描識(shí)別待借用藥品,與開門用戶的身份信息對(duì)應(yīng)生成借還記錄,存儲(chǔ)到本地?cái)?shù)據(jù)庫中.智能柜每日定時(shí)通過以太網(wǎng)向云端服務(wù)器上傳用戶錄入的指靜脈特征值、化學(xué)藥品借還記錄以及智能柜運(yùn)行狀態(tài)信息.

2 化學(xué)藥品智能管理柜硬件設(shè)計(jì)

智能柜的硬件采用模塊化設(shè)計(jì),每個(gè)硬件電路模塊負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)智能柜的一些功能,主控模塊連接控制其他模塊,模塊化設(shè)計(jì)使智能柜硬件便于維護(hù)和更新.智能柜硬件總體架構(gòu)如圖2 所示,主要包括主控模塊、化學(xué)藥品識(shí)別模塊、用戶身份認(rèn)證模塊以及系統(tǒng)電源管理模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、聲光提示模塊和電控鎖等外圍輔助模塊.

圖2 智能柜硬件總體架構(gòu)

2.1 智能柜主控模塊設(shè)計(jì)

主控模塊是整個(gè)智能柜硬件系統(tǒng)的核心,具有數(shù)據(jù)采集、控制和通信功能.考慮到系統(tǒng)的龐大和功能的復(fù)雜度,控制器主芯片采用高性能嵌入式處理器Exynos4412,其運(yùn)行頻率1.4 GHz,片內(nèi)外設(shè)資源豐富,可以快速處理系統(tǒng)數(shù)據(jù).主控模塊外接存儲(chǔ)芯片,具有2 GB 運(yùn)行內(nèi)存和16 GB 存儲(chǔ)空間,可以運(yùn)行基于Linux 的智能柜控制系統(tǒng).主控模塊通過串口2 控制指靜脈模塊,對(duì)用戶身份進(jìn)行驗(yàn)證;通過串口3 控制RFID 閱讀器,識(shí)別檢測化學(xué)藥品;通過串口1 控制語音模塊播報(bào)相應(yīng)的語音信息.

2.2 身份認(rèn)證模塊設(shè)計(jì)

用戶身份認(rèn)證模塊由指靜脈數(shù)據(jù)處理器、觸覺傳感器、紅外圖像采集器和紅外光源組成,模塊硬件架構(gòu)如圖3 所示.使用嵌入式指靜脈數(shù)據(jù)處理器V2019,最大存儲(chǔ)1 500 個(gè)指靜脈模板,具有指靜脈圖像處理、特征提取、數(shù)據(jù)匹配和ID 輸出的功能.V2019 通過串口與主控模塊通信,接收主控模塊的信息錄入、身份認(rèn)證等指令,將指靜脈身份認(rèn)證結(jié)果反饋給主控器.主控模塊根據(jù)認(rèn)證結(jié)果與用戶ID 數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對(duì),驗(yàn)證通過后驅(qū)動(dòng)電控鎖開啟智能柜柜門.模塊中加入觸覺傳感器用來感應(yīng)手指位置,并引導(dǎo)用戶調(diào)整手指角度,以獲得最佳的指靜脈圖像,進(jìn)一步增加識(shí)別成功率.

圖3 身份認(rèn)證模塊硬件架構(gòu)圖

2.3 藥品識(shí)別模塊設(shè)計(jì)

藥品識(shí)別模塊由主控單片機(jī)、RFID 讀卡模塊、射頻開關(guān)、射頻天線等組成,其硬件架構(gòu)如圖4 所示.本文使用RF100 射頻識(shí)別芯片讀取RFID 標(biāo)簽信息,可快速識(shí)別大量標(biāo)簽,識(shí)別距離可達(dá)到2 m.主控模塊通過串口向主控單片機(jī)發(fā)送控制指令,主控單片機(jī)通過串口向讀卡模塊傳遞指令掃描柜中的藥品,返回已識(shí)別標(biāo)簽的EPC 碼到主控模塊.主控模塊獲取數(shù)據(jù)后,與數(shù)據(jù)庫中的藥品清單進(jìn)行比對(duì),生成藥品借還記錄,然后通過網(wǎng)絡(luò)上傳到云端信息管理平臺(tái).

圖4 藥品識(shí)別模塊硬件架構(gòu)圖

系統(tǒng)為提高藥品識(shí)別的準(zhǔn)確度,使用多個(gè)天線掃描標(biāo)簽,但多個(gè)天線收到的數(shù)據(jù)若同時(shí)返回會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)沖突,影響識(shí)別效果.因此加入射頻開關(guān)RF1450,由主控單片機(jī)控制開關(guān)按時(shí)間順序先后開啟各個(gè)天線通道采集射頻數(shù)據(jù),避免了數(shù)據(jù)沖突.

2.4 外圍輔助模塊設(shè)計(jì)

為了使藥品柜處于最佳工作狀態(tài),系統(tǒng)需要多種不同電壓為各模塊供電,選用電源管理芯片S5M8767 和DC/DC 芯片RT8065,將5 V 的輸入電壓轉(zhuǎn)化為模塊需要的電壓.S5M8767 為主控模塊供電,5 V 電源為RFID 模塊、電控鎖供電,指靜脈模塊和語音模塊由5 V 電源經(jīng)降壓電路降壓為3.3 V供電.

網(wǎng)絡(luò)通信采用有線以太網(wǎng)連接方式,網(wǎng)絡(luò)接口芯片采用DM9621,是一種USB 轉(zhuǎn)10/100 Mbps的高速以太網(wǎng)控制器,實(shí)現(xiàn)了基于IEEE 802.3 及IEEE 802.3u 標(biāo)準(zhǔn)的10/100 Mbps 以太網(wǎng)LAN 功能.主控模塊通過USB 接口與DM9621 通信,將數(shù)據(jù)包通過以太網(wǎng)傳輸給云端平臺(tái).

此外,智能柜使用LED 指示燈、蜂鳴器、語音播報(bào)、觸摸液晶屏等電路模塊指示系統(tǒng)狀態(tài),幫助用戶更方便地使用智能柜.

3 化學(xué)藥品智能管理柜控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

智能柜控制系統(tǒng)(以下簡稱控制系統(tǒng))運(yùn)行在智能柜的主控模塊上,控制系統(tǒng)使用Linux 3.0.15版本的Linux 內(nèi)核,內(nèi)核加載控制柜子設(shè)備的驅(qū)動(dòng)模塊;基于QT 架構(gòu)開發(fā)智能柜終端應(yīng)用軟件,方便用戶使用智能柜的各項(xiàng)功能.

3.1 智能柜控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

圖5 為控制系統(tǒng)整體架構(gòu),控制系統(tǒng)分為4 層,系統(tǒng)最底層是硬件驅(qū)動(dòng)層,加載柜子外設(shè)各類驅(qū)動(dòng)程序,還包括引導(dǎo)Linux 內(nèi)核啟動(dòng)的BootLoader,上電后,系統(tǒng)具備控制柜子外設(shè)的能力.操作系統(tǒng)層采用嵌入式Linux 內(nèi)核,注冊(cè)驅(qū)動(dòng)模塊生成相應(yīng)外設(shè)的設(shè)備節(jié)點(diǎn).功能模塊層包含一系列功能子模塊,這些子模塊打開操作系統(tǒng)層的設(shè)備節(jié)點(diǎn),調(diào)用驅(qū)動(dòng)模塊提供的API 接口控制智能柜外設(shè)電路完成智能柜的身份認(rèn)證、物品識(shí)別等功能.智能柜終端應(yīng)用軟件構(gòu)成控制系統(tǒng)的應(yīng)用層,QT 提供簡潔美觀的用戶操作界面,用戶可以快速了解智能柜的使用方法;QT 獨(dú)特的信號(hào)與槽機(jī)制可將界面組件與功能模塊控制函數(shù)綁定,用戶在界面上簡單操作即可完成身份認(rèn)證、藥品的查詢和借還.

圖5 智能柜控制系統(tǒng)整體架構(gòu)圖

不同于其他嵌入式控制系統(tǒng),本文所設(shè)計(jì)的智能柜控制系統(tǒng)具有良好人機(jī)交互設(shè)計(jì),使用者通過用戶操作界面可像手機(jī)一樣方便地使用藥品柜.控制系統(tǒng)基于嵌入式Linux 內(nèi)核設(shè)計(jì),有良好的內(nèi)存管理和進(jìn)程控制機(jī)制,在保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí),讓系統(tǒng)小型化.控制系統(tǒng)各項(xiàng)功能采用模塊化設(shè)計(jì),每個(gè)模塊對(duì)應(yīng)藥品柜的一項(xiàng)功能,掛載到系統(tǒng)的功能模塊層,使用者可根據(jù)實(shí)際情況增減功能模塊,從而滿足不同使用場景的需要.

3.2 智能柜終端應(yīng)用軟件流程設(shè)計(jì)

用QT 編寫智能柜終端應(yīng)用軟件,MySQL 數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)用戶、化學(xué)藥品及智能柜狀態(tài)信息.用戶使用指靜脈驗(yàn)證身份后,可進(jìn)行智能柜開啟、化學(xué)藥品查詢和借還等操作.具體智能柜終端應(yīng)用軟件流程如圖6 所示.

圖6 智能柜終端應(yīng)用軟件流程圖

3.3 智能柜與云端通信方式設(shè)計(jì)

基于http 數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu),在控制系統(tǒng)部分設(shè)計(jì)了如圖7 所示的智能柜狀態(tài)數(shù)據(jù)包用于本地智能柜與云端服務(wù)器通信.包開頭若干字節(jié)為請(qǐng)求行,包含請(qǐng)求方法、請(qǐng)求URL 和http 協(xié)議版本.請(qǐng)求行之后是由鍵值對(duì)構(gòu)成的包請(qǐng)求頭,標(biāo)注了請(qǐng)求主機(jī)的IP 地址以及請(qǐng)求數(shù)據(jù)大小等信息,占用若干字節(jié).請(qǐng)求頭之后是空行,占用2 個(gè)字節(jié),通知服務(wù)器以下不再有請(qǐng)求頭信息.空行之后是請(qǐng)求數(shù)據(jù),包含智能柜向云端上傳的數(shù)據(jù),智能柜設(shè)備名占用6 字節(jié),上傳時(shí)間占4 字節(jié),智能柜狀態(tài)數(shù)據(jù)占4 字節(jié),藥品借還記錄占120 字節(jié),用戶身份驗(yàn)證記錄占80 字節(jié),指靜脈錄入數(shù)據(jù)占1 500 字節(jié).服務(wù)器收到數(shù)據(jù)包后,根據(jù)請(qǐng)求頭信息,將數(shù)據(jù)包分割解析出智能柜數(shù)據(jù),存入云端數(shù)據(jù)庫中,管理員可根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果對(duì)智能柜進(jìn)行調(diào)整.

圖7 智能柜與云端通信數(shù)據(jù)包格式

4 智能柜功能測試

通過上述智能柜的軟硬件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)智能柜的功能,現(xiàn)對(duì)智能柜的身份識(shí)別、物品識(shí)別和網(wǎng)絡(luò)通信等基本功能進(jìn)行測試.

4.1 指靜脈身份認(rèn)證功能測試

由于指靜脈識(shí)別的速度和準(zhǔn)確度通常與模板庫的大小相關(guān),本次測試分別取10～50 個(gè)指靜脈模板構(gòu)成模板庫,對(duì)1 個(gè)模板認(rèn)證10 次,測算平均認(rèn)證時(shí)間和認(rèn)證準(zhǔn)確度.測試結(jié)果見表1,從表中數(shù)據(jù)可見,認(rèn)證時(shí)間隨著指靜脈模板數(shù)量的增多而加長,但是認(rèn)證時(shí)間不超過0.2 s,且識(shí)別準(zhǔn)確度均為100%,最終結(jié)果表明指靜脈識(shí)別方式快速準(zhǔn)確,適合智能柜使用.

表1 不同模板數(shù)的指靜脈識(shí)別效果

4.2 RFID 物品識(shí)別功能測試

RFID 藥品識(shí)別的準(zhǔn)確度與藥品容器外殼材質(zhì)以及藥品數(shù)量有關(guān).本次測試選用玻璃、塑料兩種材質(zhì)的容器,將容器按5 個(gè)、10 個(gè)、20 個(gè)的不同數(shù)量分批次進(jìn)行測試.放置的容器之間無遮擋,均勻分布在儲(chǔ)物柜中,容器與柜壁保留15 cm 間隔.多個(gè)天線布置在側(cè)面,每次進(jìn)行50 次盤存.測試方式如圖8 所示,并可從表2 測試識(shí)別結(jié)果可見,對(duì)于不同非金屬材質(zhì)的容器,識(shí)別準(zhǔn)確度有所不同,藥品數(shù)量對(duì)RFID 識(shí)別準(zhǔn)確度也沒有影響,塑料和玻璃材質(zhì)的容器都有著較高的識(shí)別準(zhǔn)確度,完全能滿足日常使用.

圖8 藥品識(shí)別測試示意圖

表2 不同材質(zhì)和數(shù)量容器的RFID 識(shí)別效果

RFID 藥品識(shí)別的準(zhǔn)確度還與天線的位置和數(shù)量有關(guān),在實(shí)際測試中分別使用單天線、雙天線和四天線進(jìn)行測試,天線放置在柜內(nèi)不同位置.柜內(nèi)放置一定數(shù)量藥品,每次進(jìn)行50 次盤存來測試對(duì)藥品的識(shí)別準(zhǔn)確度.從表3 測試結(jié)果來看,天線布置在側(cè)面的識(shí)別準(zhǔn)確度遠(yuǎn)高于頂部,而柜內(nèi)側(cè)面是最佳的天線位置,天線在正對(duì)標(biāo)簽時(shí)能減少信號(hào)的能量損耗,而且天線數(shù)量越多,識(shí)別準(zhǔn)確度越高.

在實(shí)際使用中,為獲得最好的藥品識(shí)別效果,一方面系統(tǒng)應(yīng)使用多天線模式,并將天線安裝在柜內(nèi)側(cè)面,以提高盤存功率和增加盤存次數(shù);另一方面藥品存放應(yīng)選用非金屬材質(zhì)的容器,并盡量將標(biāo)簽正對(duì)RFID 天線.

表3 不同數(shù)量天線的RFID 識(shí)別效果

4.3 智能柜網(wǎng)絡(luò)通信功能測試

智能柜通過以太網(wǎng)連接到互聯(lián)網(wǎng),從而與云端服務(wù)器通信.智能柜每日定時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)鏈路將http 通信數(shù)據(jù)包發(fā)送到云端服務(wù)器,同時(shí)接收來自云端的控制指令.本次測試將智能柜連入互聯(lián)網(wǎng),與云端服務(wù)器建立連接,分別將1 000、2 000、3 000、4 000、5 000 字節(jié)的數(shù)據(jù)包發(fā)送到服務(wù)器,每種包各發(fā)送20 次,記錄平均包傳輸時(shí)間與丟包率.從表4 測試結(jié)果可見,隨著包數(shù)據(jù)量的增大,數(shù)據(jù)包的平均傳輸時(shí)間也相應(yīng)增大,均未發(fā)生數(shù)據(jù)包丟失.結(jié)果表明智能柜與服務(wù)器通信鏈路正常,數(shù)據(jù)傳輸快速而且穩(wěn)定,符合智能柜網(wǎng)絡(luò)通信的設(shè)計(jì)要求.

表4 智能柜與云端服務(wù)器通信測試

5 總結(jié)

當(dāng)今社會(huì)是物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,化學(xué)藥品管理系統(tǒng)參照物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)設(shè)計(jì),運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),并搭建云端平臺(tái)輔助管理,這種全新的管理方式是現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)室化學(xué)藥品管理系統(tǒng)的發(fā)展趨勢.本文針對(duì)目前實(shí)驗(yàn)室化學(xué)藥品管理精細(xì)度低、安全性不高的現(xiàn)狀,研究設(shè)計(jì)了一種基于RFID 和指靜脈識(shí)別的化學(xué)藥品智能管理柜.用戶利用指靜脈識(shí)別身份,智能柜通過RFID 識(shí)別監(jiān)管化學(xué)藥品,管理數(shù)據(jù)存到云端用以核驗(yàn).對(duì)智能柜的指靜脈識(shí)別模塊、RFID物品識(shí)別模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊等一系列外圍輔助模塊分別進(jìn)行功能測試.指靜脈識(shí)別認(rèn)證時(shí)間小于0.2 s,認(rèn)證成功率100%.RFID 物品識(shí)別使用塑料容器的準(zhǔn)確度為100%,使用玻璃容器的準(zhǔn)確度可達(dá)97%,識(shí)別時(shí)間小于0.1 s.網(wǎng)絡(luò)通信丟包率0%,傳輸時(shí)間小于0.01 s,數(shù)據(jù)吞吐量滿足智能柜日常使用需求.用戶通過液晶屏可以方便地使用智能柜,人機(jī)交互設(shè)計(jì)完備.系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本智能柜具有安全可靠、精細(xì)度高、使用方便等優(yōu)點(diǎn),將會(huì)大大提升實(shí)驗(yàn)室中化學(xué)藥品管理的便捷性、智能性、安全性和信息化程度.