郭海明,李琳琳,張 堯,張衛(wèi)東,胡 斌
(鞍鋼股份有限公司大型總廠無縫鋼管廠,遼寧 鞍山 114001)
鞍鋼股份有限公司大型總廠無縫鋼管廠(簡稱鞍鋼無縫鋼管廠)Φ177 mm PQF 連軋管機(jī)組的14機(jī)架三輥微張力定(減)徑機(jī)采用單獨(dú)傳動(dòng),目前使用160 mm、194 mm 兩套微張力定(減)徑孔型系列。Φ177 mm PQF 連軋管機(jī)組用Φ185 mm 管坯生產(chǎn)Φ108~146 mm 無縫鋼管,用Φ210 mm 管坯生產(chǎn)Φ139.7~180 mm 無縫鋼管,以Φ185 mm 管坯為主,存在管坯單個(gè)質(zhì)量小、換工具頻繁、設(shè)備調(diào)整多、故障率高等問題,限制了機(jī)組產(chǎn)能。2019 年,鞍鋼無縫鋼管廠在研究三輥微張力定(減)徑工藝的基礎(chǔ)上,優(yōu)化了Φ177 mm PQF 連軋管機(jī)組的微張力定(減)徑工藝,最終使用Φ210 mm 管坯成功軋制出滿足GB/T 8163—2018《輸送流體用無縫鋼管》的20 鋼Φ108~180 mm×4.5~16.0 mm 無縫鋼管,釋放了機(jī)組產(chǎn)能?,F(xiàn)以生產(chǎn)Φ108 mm 無縫鋼管為例,介紹三輥微張力定(減)徑工藝設(shè)計(jì)過程。
微張力定(減)徑工藝設(shè)計(jì)包含孔型參數(shù)、張力選擇、各機(jī)架鋼管壁厚計(jì)算、速度制度及力能參數(shù)計(jì)算一系列內(nèi)容。孔型參數(shù)是基礎(chǔ),孔型設(shè)計(jì)的正確與否影響到鋼管的幾何尺寸精度及表面質(zhì)量;張力的大小與分配是否合理關(guān)系到生產(chǎn)是否順行及產(chǎn)品壁厚精度;微張力定(減)徑壁厚增量的計(jì)算是否準(zhǔn)確直接影響成品鋼管的壁厚;電機(jī)的速度直接影響到鋼管壁厚及切頭尾長度,不合理的速度制度會(huì)影響軋輥壽命和產(chǎn)品質(zhì)量,同時(shí)還會(huì)對(duì)電機(jī)及減速機(jī)造成損壞。
微張力定(減)徑機(jī)組中的各機(jī)架減徑率分配,主要是從鋼管的質(zhì)量方面考慮。首先,要保證管子在孔型中軋制穩(wěn)定,易于咬入,不發(fā)生震動(dòng);其次,管子在孔型中不可過充滿(即出現(xiàn)“耳子”或“青線”),也不能欠充滿(會(huì)使外圓不圓,壁厚不均)。使用較大的減徑率雖然可以減少機(jī)架數(shù)目,但很容易在厚壁管子內(nèi)部出現(xiàn)“內(nèi)六方”;較小的減徑率雖然可以保證管子表面質(zhì)量(壁厚均勻),延長軋制工具壽命,但會(huì)受總機(jī)架數(shù)目的限制。為此,一般將微張力定(減)徑孔型設(shè)計(jì)為兩套,即薄壁孔型和厚壁孔型。薄壁孔型是為了防止管子出現(xiàn)“青線”而設(shè)計(jì)的橢圓度較大的正寬展孔型,厚壁孔型是為了減輕厚壁管子內(nèi)部出現(xiàn)“內(nèi)六方”傾向而設(shè)計(jì)的負(fù)寬展孔型。在入口荒管直徑和最小成品管直徑確定的前提下,微張力定(減)徑孔型由每機(jī)架的減徑率和橢圓度決定[1-14]。
減徑率一般按照遞減梯形分配原則和不對(duì)稱梯形分配原則分配。為方便管坯咬入,第一機(jī)架的減徑率取最大減徑率的一半左右;為保證成品管尺寸精度,成品機(jī)架的減徑率很小,成品孔型直徑等于成品管直徑與熱膨脹系數(shù)的乘積。成品前孔型根據(jù)減徑率的大小取1~3 架進(jìn)行減徑率過渡。熱膨脹系數(shù)取1.008~1.015,厚壁管取大值。
對(duì)于橢圓度,一般薄壁孔型的橢圓度較大(橢圓孔型),厚壁孔型的橢圓度較小(圓孔型)。
為便于孔型設(shè)計(jì),引入寬展率,薄壁管寬展率為8%~18%,厚壁管寬展率為-40%~-10%,最后一個(gè)機(jī)架用圓孔型,寬展率為0。第i 機(jī)架的孔型直徑di、減徑率ρi、橢圓度θi、長半軸ai、短半軸bi、寬展量ΔBi、壓下量ΔHi、寬展率Δbi、刀具直徑WDi和刀具距離WAi的計(jì)算公式為:
式中 D——軋輥理想直徑,mm。
為便于計(jì)算,利用電子表格的公式編輯功能,用數(shù)學(xué)解析方法把孔型參數(shù)的計(jì)算編輯成程序。生產(chǎn)Φ108 mm 無縫鋼管用薄壁孔型參數(shù)見表1。表1中的孔型參數(shù)適用于壁厚S 10 mm 的Φ108 mm 無縫鋼管,減徑率按1.5%遞減梯形分配,橢圓度分配按0.1%遞減梯形分配。表1 中的數(shù)據(jù)除斜體部分外,其余全用公式進(jìn)行編輯,數(shù)據(jù)計(jì)算修改孔型時(shí),只需更改脫管后的孔型直徑、成品孔型直徑和表中斜體數(shù)據(jù)即可。該方法方便實(shí)用。
在微張力定(減)徑機(jī)中,要消除每次定(減)徑時(shí)增加的管壁的壁厚,并進(jìn)一步減壁,以獲得所需壁厚的成品管,必須在各機(jī)架之間增加軸向張力,使進(jìn)入微張力定(減)徑機(jī)的荒管在通過每一機(jī)架時(shí)產(chǎn)生軸向、徑向和周向變形。張力的建立和釋放需要經(jīng)過一定數(shù)量的機(jī)架,因此鋼管頭尾端的張力無法建立,張力大時(shí)會(huì)造成切頭尾長度增加,張力小時(shí)壁厚“內(nèi)六方”傾向增加;因此,合理選擇張力系數(shù)可以提高鋼管壁厚精度。一般,最大張力系數(shù)Zm根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式得到:
式中 S0,d0—— 荒管的壁厚、外徑,mm;
Se,de—— 成品管的壁厚、外徑,mm。
張力系數(shù)呈梯形分布,前幾個(gè)機(jī)架的張力逐漸增大,中間機(jī)架的張力保持穩(wěn)定,最后幾個(gè)機(jī)架的張力逐漸減小至0。
利用電子表格的公式編輯功能,用數(shù)學(xué)解析方法把張力系數(shù)的計(jì)算編輯成程序。生產(chǎn)Φ108 mm×4 mm 無縫鋼管時(shí)微張力定(減)徑工藝的張力計(jì)算結(jié)果見表2。表2 中的最大張力系數(shù)是通過公式計(jì)算出來的,僅供參考,根據(jù)實(shí)踐可選擇其他張力系數(shù),張力系數(shù)分配按1%遞減梯形分配。表2 中數(shù)據(jù)除斜體部分外,其余全用公式進(jìn)行編輯,數(shù)據(jù)計(jì)算修改孔型、張力時(shí),只需更改脫管后的孔型直徑、成品孔型直徑和表1~2 中斜體數(shù)據(jù)即可。
表1 生產(chǎn)Φ108 mm 無縫鋼管用薄壁孔型參數(shù)(S 10 mm)
表2 生產(chǎn)Φ108 mm×4 mm 無縫鋼管時(shí)微張力定(減)徑工藝的張力計(jì)算結(jié)果
第i 機(jī)架的孔型直徑di已知,當(dāng)已知Si-1和選定Zi后,可利用迭代法計(jì)算出經(jīng)過第i 機(jī)架鋼管的壁厚Si。第i 機(jī)架的壁厚系數(shù)γi、壁厚和中徑的對(duì)數(shù)變形比βi及壁厚Si的計(jì)算公式為:
先將Si-1代入公式(14)求出γi,再將此γi代入公式(15)中求出βi,隨后將此βi和Si-1代入公式(16)中得到另一個(gè)Si值,然后再將此Si作為已知值代入公式(14),如此不斷迭代,直到前后兩次所得的Si無明顯變化(兩者差小于0.01 mm)時(shí),此次得到的Si即為所求值。通過該迭代法可求出通過所有機(jī)架軋輥鋼管的壁厚。如果求出的壁厚不符合成品壁厚,則要重新選擇荒管壁厚或張力系數(shù)。
利用電子表格的公式編輯功能,用數(shù)學(xué)解析方法把通過各機(jī)架鋼管的壁厚的計(jì)算編輯成程序。生產(chǎn)Φ108 mm×4 mm 無縫鋼管時(shí)微張力定(減)徑工藝的壁厚計(jì)算結(jié)果見表3,進(jìn)行3 次迭代即可滿足要求。表3 中的數(shù)據(jù)除斜體部分外,其余全用公式進(jìn)行編輯,數(shù)據(jù)計(jì)算修改孔型、張力、各機(jī)架鋼管的壁厚時(shí),只需更改脫管后的孔型直徑和管子壁厚、成品孔型直徑和鋼管壁厚以及表1~3 中斜體數(shù)據(jù)即可。在上述條件選定的情況下,只需選擇脫管后管子的壁厚,使其成品壁厚符合要求即可。
表3 生產(chǎn)Φ108 mm×4 mm 無縫鋼管時(shí)微張力定(減)徑工藝的壁厚計(jì)算結(jié)果
根據(jù)鋼管定(減)徑過程中各截面金屬秒流量相等原則,在已知第1 機(jī)架出口速度的前提下,依次計(jì)算出管材通過各孔型的出口速度。
(1) 第i 機(jī)架延伸系數(shù)μi為:
(2) 第i 機(jī)架鋼管速度Vi為:
i=1 時(shí),V1=V0μ1。其中,V0為荒管進(jìn)入第1 機(jī)架軋輥的入口速度。
(3) 軋輥轉(zhuǎn)速ni為:
式中 Vi—— 軋輥線速度,m/s。
在橢圓孔型的輥面上,由于軋輥直徑的不同,每點(diǎn)的圓周速度是不同的,管子按照同一出口速度離開軋輥。
(4) 軋輥工作直徑Dg:
為了確定鋼管在離開微張力定(減)徑機(jī)軋輥時(shí)的出口速度,要考慮到張力的影響,以確定軋輥工作直徑。軋輥工作直徑是指孔型中軋件速度等于軋輥圓周速度的那點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的軋輥直徑Dg。
(5) 中性角ω。帶張力軋制時(shí),管子從孔型中軋出的速度加大,因此軋輥同管子速度一致的點(diǎn)所形成的軋制直徑也要大一些,中性角要有一個(gè)增量ε,即:
式中 α —— 無張力時(shí)中性角,(°)。
(6) 切頭長度Le為:
式中 Cd—— 機(jī)架間距,mm;
μE—— 總延伸率。
(7) 電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nd為:
式中 mi——減速比。
利用電子表格的公式編輯功能,用數(shù)學(xué)解析方法把電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的計(jì)算編輯成程序。生產(chǎn)Φ108 mm×4 mm 無縫鋼管時(shí)微張力定(減)徑工藝的電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算結(jié)果見表4。表4 中的數(shù)據(jù)除斜體部分外,其余全用公式進(jìn)行編輯,數(shù)據(jù)計(jì)算修改孔型、張力、壁厚、轉(zhuǎn)速時(shí),只需更改脫管后的孔型直徑、管子壁厚、脫管速度、成品孔型直徑、成品壁厚及表中斜體數(shù)據(jù)即可。在上述條件選定的情況下,只需選擇微張力定(減)徑入口線速度即可。
表4 生產(chǎn)Φ108 mm×4 mm 無縫鋼管時(shí)微張力定(減)徑工藝的電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算結(jié)果
(1) 金屬塑性變形抗力Kf為:
式中 σs—— 金屬在軋制溫度時(shí)的屈服強(qiáng)度,MPa;
Tk—— 絕對(duì)溫度,K;
r —— 變形程度,%,r=ln[1/(1-ρ)]。
(2) 變形速度為:
(3) 變形區(qū)長度Li及接觸面積Fi:
鋼管定(減)徑和張力減徑時(shí)的減徑區(qū)由壓扁段和減徑段組成,考慮壓扁對(duì)軋制力的影響,ЩЕВЦЕНКО 提出變形區(qū)長度和接觸面積按照公式(29)~(30)計(jì)算。
(4) 單位壓力pi:
式中 nf—— 外摩擦的影響系數(shù);
nL—— 外區(qū)的影響系數(shù);
nq—— 張力的影響系數(shù)。
(5) 軋制力Pi:
(6) 軸向力臂Rci:
式中 R0—— 軋輥槽底旋轉(zhuǎn)半徑,mm。
(7) 軋制力矩Mi:
式中 Ni—— 第i 機(jī)架產(chǎn)生的張力,N;
Ni-1—— 第i-1 機(jī)架產(chǎn)生的張力,N。
(8) 功率N:
利用電子表格的公式編輯功能,用數(shù)學(xué)解析方法把軋制力、軋制力矩、功率等參數(shù)的計(jì)算編輯成程序。生產(chǎn)Φ108 mm×4 mm 無縫鋼管時(shí)微張力定(減)徑工藝的力能參數(shù)計(jì)算結(jié)果見表5。表5 中的數(shù)據(jù)除斜體部分外,其余全用公式進(jìn)行編輯,數(shù)據(jù)計(jì)算修改孔型、張力、壁厚、轉(zhuǎn)速、軋制力、軋制力矩、功率時(shí),只需更改表中斜體數(shù)據(jù)和產(chǎn)品規(guī)格即可。
表5 生產(chǎn)Φ108 mm×4 mm 無縫鋼管時(shí)微張力定(減)徑工藝的力能參數(shù)計(jì)算結(jié)果
生產(chǎn)Φ108 mm×5 mm 無縫鋼管時(shí),微張力定(減)徑孔型參數(shù)用表1 數(shù)據(jù),按軋制表調(diào)整,管坯入口速度0.8 m/s,第3 機(jī)架的張力系數(shù)0.25,脫管后長度24 m,微張力定(減)徑后長度35.8 m。檢測Φ108 mm×5 mm 無縫鋼管頭端、中間位置、尾端的外徑和壁厚,檢測發(fā)現(xiàn):中間位置壁厚的極差不超過0.45 mm,端部壁厚的極差不超過0.72 mm,外徑的極差也很小,都滿足GB/T 8163 標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)要求。
2020 年5 月,鞍鋼無縫鋼管廠在Φ177 mm PQF 連軋管機(jī)組采用Φ210 mm 坯料生產(chǎn)Φ108~180 mm×4.5~16.0 mm 無縫鋼管,月產(chǎn)量2.2 萬t,創(chuàng)2008 年該機(jī)組投產(chǎn)以來月產(chǎn)量歷史記錄;用Φ210 mm 管坯代替Φ185 mm 管坯軋制了52 個(gè)規(guī)格、共12 454 t,而原Φ185 mm 管坯軋制此規(guī)格的月產(chǎn)量是10 542 t,Φ210 mm 管體代替Φ185 mm 管坯產(chǎn)能貢獻(xiàn)1 912 t,月產(chǎn)量提高18.73%,固定費(fèi)用降低了130 萬元。證明所述的三輥微張力定(減)徑工藝設(shè)計(jì)方法合理,具有推廣價(jià)值。