劉筱玥, 江 滟, 邵 悅
(揚州大學(xué) 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,江蘇 揚州225002)
(1)
的mild解的存在性,其中Dα表示α階Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù),Iγ表示γ階黎曼-劉維爾型的分?jǐn)?shù)階積分,f∶[0,1]×→定義為特定函數(shù),它符合相應(yīng)條件.
階為分?jǐn)?shù)的微積分是由經(jīng)典整數(shù)階微積分推廣而來,在記憶和遺傳材料,流變學(xué)和力學(xué)系統(tǒng),高分子材料等物理化學(xué)領(lǐng)域都有著廣闊的現(xiàn)實價值.在非整數(shù)階的微積分理論不斷開拓創(chuàng)新的大背景下,階為分?jǐn)?shù)的微積分已經(jīng)成為數(shù)學(xué)界研究的熱點.文獻(xiàn)[1]在Banach空間中討論了非線性分?jǐn)?shù)階微分方程邊值都為零的情況下解是否存在的問題.
本文旨在討論特定的非線性的分?jǐn)?shù)階的微分方程在其邊值不等于零時解是否存在的問題,設(shè)微分方程及其邊值為(1)式.綜合運用Schauder不動點定理等,嘗試討論f在一些比較弱的條件下,邊值問題(1)的適度解是否存在,例如條件為:Caratheodory型條件等.由于當(dāng)函數(shù)的初始值非零時,Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)的奇異性帶來困擾,因而初始值非零的情形并非對初始值為零的簡單推廣.
定義1[2]設(shè)h∈L1([a,b];),α>0,定義算子)→C([a,b];)為
定義2[2]設(shè)h∶[a,b]→,α>0,n=[α]+1,定義
則上式叫h在t點的α階Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù), 式子中的[α]是指實數(shù)α的整數(shù)部分.
根據(jù)Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階積分的定義,能夠推導(dǎo)得到,算子I對指標(biāo)滿足半群性質(zhì),也就是說,對于α,β>0,t∈[a,b],有
引理1[2]若Dαu∈L1([0,T];),n-1≤α
為討論邊值問題(1)解的定義,先討論相應(yīng)的線性方程.設(shè)g∈C([0,1];),α∈(1,2),β∈(0,1).考慮分?jǐn)?shù)階線性微分方程邊值問題
方程兩邊作用積分算子Iα,得
IαDαu(t)=aIαDβu(t)-Iαg(t).
(2)
由于1<α<2,由引理1知,存在常數(shù)c1,c2,使得
IαDαu(t)=u(t)+c1tα-1+c2tα-2.
(3)
由α階Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階積分的性質(zhì)得
IαDβu(t)=Iα-βIβDβu(t).
(4)
由于0<β<1,由引理1知,存在常數(shù)c3,使得
IβDβu(t)=u(t)+c3tβ-1.
(5)
將(5)式代入(4)式得
IαDβu(t)=Iα-βu(t)+c3Iα-βtβ-1.
(6)
代入(6)式得
(7)
將(3),(7)式代入(2)式,得
化簡后得
上式兩邊應(yīng)用積分算子I2-α,得
(8)
即
(9)
令
(10)
則(9)式可化為
(11)
在此基礎(chǔ)上,到了邊值問題(1)對應(yīng)的mild解,并給出定義3.
則稱u是邊值問題(1)的一個mild解,其中P,G1,G2由(10)給出.
記空間C2-α(0,1]={x:(0,1]→|x連續(xù)且存在}.定義范數(shù)為
于是此作出以下假設(shè)
(T1)f(0,1]×→,符合Caratheodory條件,也就是對于幾乎處處t∈(0,1],f(t,·):→連續(xù);對于u∈,f(·,u):(0,1]→可測.
(T2) ?h∈Lp((0,1];+),Ω∶(0,+∞)→(0,+∞)非減局部有界,使得?t∈(0,1],x∈X,有
|f(s,u(s))|≤h(s)Ω(‖u‖),
且
定理1若(T1)、(T2)成立且k1<1,則邊值問題(1)有解.
證定義算子T∶C2-α(0,1]→C2-α(0,1],為
那么容易看出T的不動點就會成為滿足邊值問題(1)的mild解.下面用Schauder不動點定理來輔助證明t2-αTu(t)在題設(shè)范圍內(nèi)存在不動點.
顯然,通過條件(T1), (T2)以及輔助應(yīng)用控制收斂定理,可以知道T連續(xù).
下一步,要證明有界閉凸集U?B,0∈U的存在,可以使之滿足TU?U,事實是可以證明,由(T2),有
因此可取r>0,使得
從而有
Ω(r)k2‖h‖p+k3+rk1≤r.
(12)
記U={u∈C2-α(0,1]∶‖u‖≤r},則顯然U是C2-α的有界閉凸集,對?u∈U,t∈(0,1], 由(T2)及(8)式,利用赫爾德不等式,可得
≤k3+rk1+Ω(r)‖h‖pk2≤r.
由上面可以推導(dǎo)出t2-αTU?U.而且也容易得到t2-αTU一致有界.
下一步需要證明T映C2-α中有界集為等度連續(xù)集.首先需要假設(shè)U?C2-α為有界集,則存在r>0,使得?u∈U,有‖u‖≤r,任取t1,t2∈(0,1],設(shè)t2>t1,則
=I1+I2+I3+I4+I5.
(13)
由于
(14)
由于α∈(1,2),β∈(0,1),利用積分的絕對連續(xù)性,由(9)-(14)式可得當(dāng)t2-t1→0時
因此t2-αT映C2-α中有界集為等度連續(xù)集.
至此,證明了t2-αT是連續(xù)的,映有界集為等度連續(xù)集,從而t2-αT為連續(xù)的緊映射,即滿足Schauder不動點定理,因此t2-αT不動點的存在性得以證明, 亦即T不動點的存在性也得以證明,故邊值問題(1)mild解的存在性已證明完畢.定理得證.
進(jìn)一步地,定理1中的增長性條件(T2)完全可以由下面的次線性增長替換.
(T3) 存在a1,a2∈Lp([0,1]∶+),使得|f(t,u(s))|≤a1(t)+a2(t)‖u‖,?t∈(0,1],x∈X.
為方便起見,以下記:
定理2若(T1), (T3)成立,且0
證此定理的證明與定理1的證明非常類似,首先需要定義一個算子T:B→B
≤N3+rN1+N2.
由r的取法可知,N3+rN1+N2≤r,故得‖Tu‖≤r.因此,TU∈U.從以上證明中易見TU一致有界.下面證Tu等度連續(xù).由前證知Tu有界,任取t1,t2∈[0,1],t1
其中
由此易知,t2-αT映C2-α中有界集為等度連續(xù)集.
到這里,已經(jīng)完成了證明了t2-αT連續(xù)性的證明,以及滿足映有界集為等度連續(xù)集的條件,從而t2-αT為連續(xù)的緊映射,并且使之可以符合應(yīng)用Schauder不動點定理的條件,從而得知t2-αT在題設(shè)區(qū)間內(nèi)不動點的存在性,也就是說T存在不動點,故存在滿足邊值問題(1)的mild解.至此,定理證明完畢.
本文研究了一類廣義的Bagley-Torvik方程的邊值問題解的存在性.討論是邊值非零的情形.由于Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)當(dāng)初始值非零時具有弱奇異性,因此討論的問題并非齊次邊值問題的簡單推廣.首先討論相應(yīng)的線性方程,由此得到此類問題的Green函數(shù),給出mild解的定義.在加權(quán)的連續(xù)函數(shù)空間中,利用Schauder 不動點定理,證明了邊值問題(1)的mild解存在的充分條件.
致謝作者非常感謝相關(guān)文獻(xiàn)對本文的啟發(fā)以及審稿專家提出的寶貴意見.